轨道式输送机及其行走轮组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走轮组，该行走轮组包括支座、连接架及滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮，所述滚轮设置在连接架上，所述连接架与支座铰接。与现有技术相比，本实用新型专利技术提出的行走轮组在连接架与支座之间铰接相连，从而使连接架可以相对支座摆动，当滚轮所在的轨道的两个支撑面不在同一平面内或平整度较差时，连接架可以围绕支座转动一定角度，进而保证两个滚轮与支撑面都有一定程度的接触，最终改善滚轮的受力，并提升轨道式输送机的平稳性。另外，本实用新型专利技术还提出一种具有该行走轮组的轨道式输送机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及混凝土输送技术，具体涉及一种轨道式输送机及其行走轮组。
技术介绍
目前，混凝土已成为建筑施工所必须的基础材料，且大型建筑对混凝土的需求量巨大。因此，高效的供给混凝土对于提高建筑施工效率意义重大。当前，通常采用轨道式输送机在混凝土搅拌站和施工工地之间运送混凝土；轨道式输送机具体包括储料罐、行走轮组、机架及旋转装置，四个行走轮组均衡布置于机架的顶部，储料罐可转动地设置在机架上，储料罐上设置有开口，旋转装置固定设置在机架上，旋转装置用于驱使储料罐转动。在混凝土搅拌站和施工工地之间设置有轨道，轨道式输送机依靠行走轮组悬挂在轨道上，在行走轮组的驱使下，行走轮组沿轨道运行，进而将轨道式输送机驱动至施工工地的预定位置，然后旋转装置驱使储料罐转动，最终使混凝土经开口卸下。通常，行走轮组包括两个滚轮，每根轨道的两侧分别设置有一个支撑面，两个支撑面位于同一平面上，每个滚轮支撑在一个支撑面上，理想状态下，每个滚轮应当与支撑面有较为踏实接触；然而，由于制造或安装误差，轨道的两个支撑面不完全位于同一平面上或者支撑面的平整度较差，行走轮组的两个滚轮不能同时与支撑面接触，最终引起受力不均及运行不平稳等问题
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种行走轮组，利用该行走轮组可以有效提升轨道式输送机的运行平稳性；在此基础上，本技术还提出一种具有该行走轮组的轨道式输送机。作为第一方面，本技术提出一种行走轮组；该行走轮组包括支座、连接架及滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮，所述滚轮设置在连接架上，所述连接架与支座铰接。优选地，所述连接架与支座通过铰接轴铰接，所述铰接轴位于水平面内。优选地，所述铰接轴的延伸方向与滚轮的轴向垂直。优选地，所述支座上设置有连接杆，所述连接杆的一端与支座转动连接，另一端通过铰接轴与连接架铰接。优选地，所述连接架上设置有铰接孔，所述铰接轴与连接杆连接，所述铰接轴与铰接孔转动配合；或，所述铰接轴设置在所述连接架上，所述连接杆(5)与所述铰接轴转动连接。优选地，所述连接架与支座通过球铰铰接。优选地，所述滚轮的数量为两个，两个所述滚轮相对设置在连接架上，优选地，所述滚轮组件还包括两个导向轮，两个所述导向轮相对设置在连接架上，且所述导向轮的转轴与滚轮的转轴垂直。作为第二方面，本技术提出一种轨道式输送机；该轨道式输送机包括包括轨道、储料罐、机架、旋转装置及上述任意一项的行走轮组；所述旋转装置固定设置在机架上，用于驱使储料罐转动；所述行走轮组设置在所述机架上，且所述支座与机架固定连接，所述滚轮用于与轨道配合。优选地，所述行走轮组的数量为四个，四个所述行走轮组布置在所述机架的四个角上。与现有技术相比，本技术提出的行走轮组在连接架与支座之间铰接相连，从而使连接架可以相对支座摆动，当滚轮所在的轨道的两个支撑面不在同一平面内或平整度较差时，连接架可以围绕支座转动一定角度，进而保证两个滚轮与支撑面都有一定程度的接触，最终改善滚轮的受力，并提升轨道式输送机的平稳性。进一步的技术方案中，连接架与支座通过铰接轴铰接，铰接轴位于水平面内，铰接轴的延伸方向与滚轮的轴向垂直，可以使支座相对于连接架在竖直平面内摆动，便于调节；在进一步的技术方案中，支座上设置有连接杆，连接杆的一端与支座转动连接，另一端通过铰接轴与连接架铰接，进一步提高了支座与连接架之间的灵活性，更有利于调节滚轮与轨道的匹配，使各个滚轮受力均衡。在进一步的技术方案中，连接架与支座通过球铰铰接，使得连接架与支座之间转动灵活，保证了连接架上各个滚轮受力均衡。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术第一实施例提供的行走轮组的结构示意图；图2为本技术第一实施例提供的连接杆的结构示意图；图3为图1所示的行走轮组的立体示意图；图4为图1所示的行走轮组与轨道配合时的场景图；图5为图1所示行走轮组的剖视图；图6为本技术第二实施例提供的行走轮组的剖视图。附图标记说明：1—支座2—连接架3—导向轮4—滚轮5—连接杆6—铰接孔7—铰接轴8—轨道9—锁紧块10—铰接球头具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至6所示，本技术第一实施例提出的行走轮组具体包括支座1、连接架2及滚轮组件，其中，滚轮组件包括两个滚轮4和两个导向轮3，支座1上设置有连接杆5，连接杆5通过轴承与支座1可转动连接，连接杆5的顶端设置有铰接轴7，铰接轴7与连接杆5活动连接，连接架2上设置有铰接孔6，铰接轴7与铰接孔6配合，在支座1上设置有锁紧块9，锁紧块9用于锁定铰接轴7与连接架2的相对位置；如图1所示，两个滚轮4相对设置在连接架2上，滚轮4的轴线和铰接轴7的轴线均沿水平平面延伸，且滚轮4的轴线与铰接轴7轴线相互垂直，导向轮3的轴线位于竖直平面内；如图4所示，在工作过程中，两个滚轮4支撑在一根轨道8的两个支撑面上，两个导向轮3分别位于轨道8的两侧，滚轮4用于承受轨道式输送机的重力并驱使轨道式输送机沿轨道8运行，两个导向轮3卡在轨道8的两侧，导向轮3用于确保轨道式输送机的移动方向始终与轨道8一致。与现有技术相比，该行走轮组在连接架2和支座1之间通过铰接轴7铰接，当轨道8的两个支撑面不在同一平面内或平整度较差时，连接架2围绕铰接轴7转动一定角度，进而保证两个滚轮4与支撑面都有一定程度的接触，最终改善滚轮4的受力，并提升轨道式输送机的平稳性。可以理解，上述实施例中，两个滚轮4相对设置在连接架2上，滚轮4的轴线和铰接轴7的轴线均沿水平平面延伸，是为了保证本技术实施的便利性，为了便于调节连接架2上的滚轮位于轨道上。在其它实施方式中，铰接轴7也可以不位于水平面内，铰接轴7的轴线与滚轮4的轴线也可以不垂直。另外，要实现支座1与连接架2的转动连接，只要在铰接轴7与连接架2之间或铰接轴7与连接杆5之间有一个转动副即可，比如铰接轴7设置在连接架2上，所述连接杆5与铰接轴7转动连接，或者，在连接架2上设置铰接孔6，铰接轴7与连接杆5连接，铰接轴7与铰接孔6转动配合均可以实现本技术的效果。在第二实施例中，如图6所示，连接杆5的顶部设置有铰接球头10，连接架2与支座1之间通过球铰接的形式进行铰接。另外，本技术具体实施例还提出一种轨道式输送机，该轨道式输送机包括轨道、储料罐、机架、旋转装置及上述的行走轮组；旋转装置固定设置在机架上，用于驱使储料罐转动；行走轮组设置在所述机架上，且支座1与机架固定连接，滚轮4用于与轨道配合。优选地，行走轮组的数量为四个，四个行走轮组布置在机架的四个角上。通过本方案，解决了多个连接架2上的多个滚轮的受力不均匀问题，改善了行走轮组的受力，提高了储料罐运行时的稳定性。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走轮组，其特征在于，包括支座(1)、连接架(2)及滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮(4)，所述滚轮(4)设置在连接架(2)上，所述连接架(2)与支座(1)铰接。

【技术特征摘要】
1.一种行走轮组，其特征在于，包括支座(1)、连接架(2)及滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮(4)，所述滚轮(4)设置在连接架(2)上，所述连接架(2)与支座(1)铰接。2.根据权利要求1所述的行走轮组，其特征在于，所述连接架(2)与支座(1)通过铰接轴(7)铰接，所述铰接轴(7)位于水平面内。3.根据权利要求2所述的行走轮组，其特征在于，所述铰接轴(7)的延伸方向与滚轮(4)的轴向垂直。4.根据权利要求2所述的行走轮组，其特征在于，所述支座(1)上设置有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一端与支座(1)转动连接，另一端通过铰接轴(7)与连接架(2)铰接。5.根据权利要求4所述的行走轮组，其特征在于，所述连接架(2)上设置有铰接孔(6)，所述铰接轴(7)与连接杆(5)连接，所述铰接轴(7)与铰接孔(6)转动配合；或，所述铰接轴(7)设置在所述连接架(2)上，所述连接杆(5)与所述铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：易文，黄晓意，高双锋，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43