【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种物流机械中的吊具机构，本技术尤其是涉及一种具有升降功能的吊具。
技术介绍
目前，在物流机械中，进行工件在竖直方向上的转接的常用机构是吊具，吊具铰接在升降滑架上，常规的吊具只能进行开合，吊具本身不能进行升降，吊具的升降运动只能依靠升降滑架来实现。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、工件转接方便的具有升降功能的吊具。按照本技术提供的技术方案，所述具有升降功能的吊具，它包括顶架、吊具框架、行走轨道、行走轮、水平导向轨道、水平导向滑块、升降托架、齿条与爬行齿轮；在一侧的顶架上固定有行走轨道，在另一侧的顶架上固定有水平导向轨道，在吊具框架上转动安装有行走轮，行走轮与所述行走轨道配合，在吊具框架上固定有水平导向滑块，水平导向滑块与水平导向轨道配合；在吊具框架上固定有呈竖直设置的齿条，在升降托架上固定有爬行电机，在爬行电机的输出轴上固定有爬行齿轮，爬行齿轮与齿条配合。在吊具框架上固定有竖直导向轨道，竖直导向轨道的长度方向与齿条的长度方向一致，在升降托架上固定有竖直导向滑块，竖直导向滑块与竖直导向轨道配合。在对应竖直导向轨道上下两端部的吊具框架上固定有限位块。在升降托架上固定有缓冲块。本技术具有结构简单、使用稳定可靠与工件转接方便等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步说明。该具有升降功能的吊具，它包括顶架1、吊具框架2、行走轨道3、行走轮4、水平导向轨道5...
【技术保护点】
一种具有升降功能的吊具，它包括顶架（1）、吊具框架（2）、行走轨道（3）、行走轮（4）、水平导向轨道（5）、水平导向滑块（6）、升降托架（7）、齿条（8）与爬行齿轮（9）；其特征是：在一侧的顶架（1）上固定有行走轨道（3），在另一侧的顶架（1）上固定有水平导向轨道（5），在吊具框架（2）上转动安装有行走轮（4），行走轮（4）与所述行走轨道（3）配合，在吊具框架（2）上固定有水平导向滑块（6），水平导向滑块（6）与水平导向轨道（5）配合；在吊具框架（2）上固定有呈竖直设置的齿条（8），在升降托架（7）上固定有爬行电机，在爬行电机的输出轴上固定有爬行齿轮（9），爬行齿轮（9）与齿条（8）配合。
【技术特征摘要】
1.一种具有升降功能的吊具，它包括顶架（1）、吊具框架（2）、行走轨道（3）、行走轮（4）、水平导向轨道（5）、水平导向滑块（6）、升降托架（7）、齿条（8）与爬行齿轮（9）；其特征是：在一侧的顶架（1）上固定有行走轨道（3），在另一侧的顶架（1）上固定有水平导向轨道（5），在吊具框架（2）上转动安装有行走轮（4），行走轮（4）与所述行走轨道（3）配合，在吊具框架（2）上固定有水平导向滑块（6），水平导向滑块（6）与水平导向轨道（5）配合；在吊具框架（2）上固定有呈竖直设置的齿条（8），在升降托架（7）上固定有爬行电机，在爬行电机的输出轴上固定有爬...
【专利技术属性】
技术研发人员：王良，张文旭，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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