一种智能锁车方法技术

一种智能锁车方法，所要解决的问题是随着汽车行业的飞速发展，汽车的需求量也越来越大，客户对汽车的性能及实用性的要求也越来越高，例如，如果车主下车后忘记锁车或者钥匙遗忘在车内，那么车内物品（或车辆）很有可能被盗，这对车主造成一定的经济损失；本发明专利技术的技术方案是通过感应器等零部件完全实现车辆智能自锁的目的，本发明专利技术的优点是能够完全通过智能化锁车，提高车辆整体安全性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车电子控制
，尤其是基于汽车网络通讯的一种智能锁车方法。
技术介绍
随着汽车行业的飞速发展，汽车的需求量也越来越大，客户对汽车的性能及实用性的要求也越来越高，例如，如果车主下车后忘记锁车或者钥匙遗忘在车内，那么车内物品（或车辆）很有可能被盗，这对车主造成一定的经济损失。因此，在保证汽车的整车性能及各零部件质量的前提下，主机厂对汽车的实用性方面的开发加大了力度，这大大提高了车辆的安全性，为车主避免了不必要的损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供基于汽车网络通讯的一种智能锁车方法。本专利技术的目的是这样实现的，智能锁车方法的操作步骤如下：1）车主通过方向盘上的多功能按键，以LIN通信的形式进入到IPC的舒适性界面，进行自动锁车功能设置；2）在车辆每次OFF状态时，ACM都通过座椅传感器检测车内是否坐人，并将结果发送给控制单元；3）在车辆每次OFF状态时，ESC均能将车速（ESC_vehiclespeed）信号通过GW发送给其他控制单元，这些控制单元以此判断当前车速是否为0km/h；4)通过车辆钥匙的所在位置识别并控制车门是否自锁；5）当BCM检测到允许锁车信号时，BCM驱动各车门门锁电机执行闭锁动作，并在执行完此命令后，将对各门门锁的上锁状态进行检测：（1）如果各门均已上锁，则BCM驱动喇叭鸣笛1次600ms，转向灯闪烁1次，提醒车主自动锁车成功；（2）如果有某个门未成功上锁，则BCM驱动喇叭鸣笛2次，每次鸣笛800ms，鸣笛间隔400ms，转向灯闪烁2次，提醒车主未能完成自动锁车。本专利技术的优点是：能够完全通过智能化锁车，提高车辆整体安全性能。具体实施方式实例1通过multifunctionwheelswitch（多功能方向盘开关）在IPC（组合仪表）界面内进行自动锁车功能设置，ACM（安全气囊控制单元）检测车内是否有人；然后ESC（电子稳定控制系统）通过CAN网络将车速信号发送给BCM（车身控制器），ANTENNA（天线）检测到KEY/FOB（钥匙/智能卡）在车内还是在车外，将结果发送给PEPS（无钥匙进入及一键启动系统），PEPS处理后，将结果通过CAN信号实时发送给BCM（车身控制器），BCM来控制door_lock_motor（门锁电机）是否上锁，并通过喇叭声响提示车主车辆是否自动锁车成功。具体实现如下：1、车主通过方向盘上的多功能按键，以LIN通信的形式进入到IPC的舒适性界面，进行自动锁车功能设置：IPC_Autolock=00（功能关闭），IPC_Autolock=01（功能开启）,IPC_Autolock=10（无效值）。IPC将此数据通过CAN网络发送给所有参与自动锁车功能的控制器，这些控制器将此报文结果存储在各自EEPROM中，每次车辆电源模式ON时，都将读取此值。2、在车辆每次OFF状态时，ACM都通过座椅传感器检测车内是否坐人，ACM_pcount=0000表示车内无人，ACM_pcount=0001表示司机侧有人，ACM_pcount=0010表示副司机侧有人，可根据车内座椅数目设置该报文的长度，以此类推，ACM_pcount=1110表示所有座椅上都有人，ACM_pcount=1111为无效值，并将结果通过GW（网关）发送给其他控制单元。3、在车辆每次OFF状态时，ESC均能将车速（ESC_vehiclespeed）信号通过GW发送给其他控制单元，这些控制单元以此判断当前车速是否为0km/h。4、当状态：IPC_Autolock=01，ACM_pcount=0000，ESC_vehiclespeed=0x0000时，PEPS激活车内及车外的ANTENNA检查KEY/FOB功能，车内ANTENNA发送无线信号给KEY/FOB，KEY/FOB接收到信号并对车内的ANTENNA进行反馈：KEY/FOB_interior=00（不在车内），KEY/FOB_interior=01（在车内），KEY/FOB_interior=10（无效值）；车外ANTENNA同样发送无线信号给KEY/FOB，KEY/FOB接收到信号并对车外ANTENNA进行反馈：KEY/FOB_exterior=00（不在车外），KEY/FOB_exterior=01（在车外），KEY/FOB_exterior=10（无效值）；当PEPS检测到KEY/FOB在车外时，进入实时检测KEY/FOB与车外ANTENNA距离，当检测到距离KEY/FOB_exterior>10（超过10m，此距离可在IPC舒适性功能中进行设置）时，PEPS发送信号PEPS_allowautolock=01（允许自动锁车，PEPS_allowautolock=00时不允许自动锁车,PEPS_allowautolock=10为无效值）给BCM。5、当BCM检测到允许锁车信号时，BCM驱动各车门门锁电机执行闭锁动作，并在执行完此命令后，将对各门门锁的上锁状态进行检测：（1）如果各门均已上锁，则BCM驱动喇叭鸣笛1次600ms，转向灯闪烁1次，提醒车主自动锁车成功。（2）如果有某个门未成功上锁，则BCM驱动喇叭鸣笛2次，每次鸣笛800ms，鸣笛间隔400ms，转向灯闪烁2次，提醒车主未能完成自动锁车。6、如果车主下车后通过KEY/FOB进行了锁车动作，PEPS发送PEPS_allowlock=01（PEPS_allowlock=00表示未进行上锁动作，PEPS_allowlock=10表示无效值）信号给BCM，BCM控制各门门锁电机进行闭锁动作，在确保所有门都锁上后，通过GW将车辆已锁信号（BCM_vehiclelock=01，BCM_vehiclelock=00车辆未锁，BCM_vehiclelock=10为无效值）发送至整个CAN网络，所有参与自动锁车的控制单元将自动进行判断，进而不触发自动锁车功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能锁车方法，其特征是：智能锁车方法的操作步骤如下：1）车主通过方向盘上的多功能按键，以LIN通信的形式进入到IPC的舒适性界面，进行自动锁车功能设置；2）在车辆每次OFF状态时，ACM都通过座椅传感器检测车内是否坐人，并将结果发送给控制单元；3）在车辆每次OFF状态时，ESC均能将车速（ESC_vehiclespeed）信号通过GW发送给其他控制单元，这些控制单元以此判断当前车速是否为0km/h；4)通过车辆钥匙的所在位置识别并控制车门是否自锁；5）当BCM检测到允许锁车信号时，BCM驱动各车门门锁电机执行闭锁动作，并在执行完此命令后，将对各门门锁的上锁状态进行检测：（1）如果各门均已上锁，则BCM驱动喇叭鸣笛1次600ms，转向灯闪烁1次，提醒车主自动锁车成功；（2）如果有某个门未成功上锁，则BCM驱动喇叭鸣笛2次，每次鸣笛800ms，鸣笛间隔400ms，转向灯闪烁2次，提醒车主未能完成自动锁车。

【技术特征摘要】
1.一种智能锁车方法，其特征是：智能锁车方法的操作步骤如下：1）车主通过方向盘上的多功能按键，以LIN通信的形式进入到IPC的舒适性界面，进行自动锁车功能设置；2）在车辆每次OFF状态时，ACM都通过座椅传感器检测车内是否坐人，并将结果发送给控制单元；3）在车辆每次OFF状态时，ESC均能将车速（ESC_vehiclespeed）信号通过GW发送给其他控制单元，这些控制单元以此判断当前车速是否为0km/h...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，詹德凯，赵德华，李洪雷，
申请(专利权)人：华晨汽车集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21