包括隔离回路的电液制动系统及控制电液制动系统的方法技术方案

公开了一种电液制动系统以及控制电液制动系统的方法。该系统可以包括：制动输入单元，根据驾驶员的操作提供制动输入；控制单元，根据制动输入单元的制动输入控制制动油压的产生；压力产生单元，产生制动油压；车轮夹紧单元，产生相应车轮的制动力；以及供油管线，将制动油压传递至相应的车轮夹紧单元。每个供油管线流体地连接至压力产生单元。对于每个供油管线，在压力产生单元与供油管线的连接部分中安装有分离阀。当分离阀关闭时，分离阀阻止制动油压从压力产生单元供应至供油管线。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种电液制动系统及控制电液制动系统的方法。更具体地，本公开涉及这样一种电液制动系统及控制电液制动系统的方法，其根据由驾驶员执行的制动使用电机产生所需的油压并且将所产生的油压传输至车轮制动器。
技术介绍
近年来，取代现有已知的普通液压控制系统，采用电子控制系统来进行控制的线控制动技术已应用于车辆的制动系统。电子控制制动系统根据由驾驶员执行的制动使用电动机来产生所需的油压，并且将通过驱动电机产生的油压传输至每个车轮的车轮制动器(轮缸)以产生制动力。使用电子致动器控制油压的电子控制制动系统通常被称为电液制动(EHB)系统。EHB系统容易地并且单独地控制由每个车轮产生的制动力，因此可以容易地实现功能，诸如，电子稳定控制(ESC)或防抱死制动系统(ABS)功能。在典型的EHB系统中，当驱动电机以使活塞在前后方向上移动时将旋转力转换为线性力并且通过对气缸室内的制动油加压的活塞形成油压的泵已广泛地用作电子致动器。EHB系统通过传感器根据驾驶员的脚踏操作检测踏板行程，并且然后使用通过驱动电机由泵产生的油压来控制每个车轮的制动力。EHB系统设置有踏板模拟器，该踏板模拟器使驾驶员能够感受到与普通液压制动系统的踏板压力相似的踏板压力。因此，当驾驶员踏上连接至备用主缸的踏板并且对踏板加压时，备用主缸内部的制动油的压力增大，并且备用主缸的油压通过踏板液压管线被传递至踏板模拟器以产生踏板感觉。当驾驶员踏上制动踏板时，控制单元基于驾驶员踏板输入值(制动输入值，即，通过制动踏板传感器(踏板行程传感器)检测到的踏板行程值)计算驾驶员所期望的目标油压，并且然后通过根据计算出的目标油压控制电机的驱动使泵产生油压，从而将由泵产生的油压传递至每个轮缸并且获得期望的制动力。图1至图3示出了相关技术中的EHB系统的实例。如在图1中示出的，相关技术中的EHB系统包括：制动踏板21，该制动踏板是驾驶员的制动意愿的输入方式；备用主缸22，连接至制动踏板；踏板模拟器24，连接至备用主缸22以便提供适当的踏板感觉；以及储油器10，用于储存制动油。备用主缸通过切断阀42a和42b连接至回路，用于形成每个车轮的制动油压，切断阀是常开阀，并且根据情况，提供备用主缸的油压作为每个车轮的制动油压。此外，回路连接至包括电机的压力产生单元30，并且通过压力产生单元30形成的油压传递至每个车轮夹紧单元60a、60b、60c、以及60d，从而为每个车轮提供制动力。进口阀44a、44b、44c、以及44d分别安装在回路的远端，因此形成了每个车轮的供油管线41a和41b。此外，形成了用于当操作ABS时使油返回到储油器的回油管线50，并且回油管线通过出口阀45a、45b、45c、以及45d连接至储油器10。同时，图1至图3分别示出了不同的运行状态。具体地，图1示出了在正常运行期间形成油压的情况，图2示出了电子控制单元(ECU)出故障的情况，以及图3示出了在一些回路中漏油的情况。如在图1中示出的，在正常运行期间，所有切断阀42a和42b均关闭，因此通过踏板模拟器24形成踏板感觉。在这种情况下，通过电机增大了每个回路内的油压，并且将制动油压提供至每个车轮。同时，图2示出了在这样的情况下执行制动的情况，诸如这样的情况，其中，ECU出故障，并且当ECU出故障时，不可能控制电机，使得切断阀42a和42b打开，并且形成液压管线，使得根据驾驶员对制动踏板的踩踏通过使用踏板力来执行制动。图3示出了回路的一部分(图3中为左侧回路)中漏油的状态。当如在图3中示出的回路中漏油，并且控制单元检测到漏油时，控制单元使压力产生单元30的操作停止，并且进行控制以使得如在图2中示出的形成液压管线。同时，当回路中漏油并且控制单元未能检测到漏油时，压力产生单元30根据制动踏板的制动输入连续地操作。每个回路内的油通过回油管线50返回到储油器10，并且然后两个回路的油再次会合。因此，当压力产生单元30连续地操作时，存在这样一个问题，即，由于泄漏点处的连续漏油，制动所需的油量不足。由于连续漏油导致用于操作电机的油量不足，并且通过回油管线50抽吸储油器10的油，因此压力产生单元不能操作电机，从而不能充分地提供制动力。也就是说，即使控制单元检测到不可能操作电机，将操作方式切换至漏油检测模式，并且通过打开切断阀而仅使用备用主缸执行制动，能够执行制动的油量最终变得不足，使得不可能执行制动。此外，仅使用驾驶员的踏板力形成制动力，因此导致安全问题，诸如，制动距离的增加。在该
技术介绍
部分中公开的信息仅用于加深对本专利技术的一般背景的理解，并且不应被视为承认或任何形式地暗示这些信息构成本领域的技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术已致力于解决与现有技术相关的上述问题和/或其他问题。即使在电液制动系统的回路中发生泄漏并且漏油，本专利技术仍保证电液制动系统的制动稳定性。在一个方面中，本专利技术提供了一种包括隔离回路的电液制动系统，该电液制动系统包括：制动输入单元，被配置为根据驾驶员的操作提供制动输入；控制单元，被配置为根据制动输入单元的制动输入控制制动油压的产生；压力产生单元，被配置为产生制动油压并且由控制单元控制；车轮夹紧单元，被配置为产生相应车轮的制动力；以及两个或更多个供油管线，被配置为将根据制动输入单元的制动输入产生的制动油压传递至相应的车轮夹紧单元，其中，每个供油管线流体地连接至压力产生单元，并且其中，对于每个供油管线，在压力产生单元与供油管线的连接部分中安装有分离阀(splitvalve)，并且当分离阀关闭时，分离阀阻止制动油压从压力产生单元供应至供油管线。在一优选实施方式中，该电液制动系统可以进一步包括储油器，该储油器被配置为储存制动油，并且连接至供油管线以将制动油供应至供油管线。在另一优选实施方式中，该电液制动系统可以进一步包括：一个或多个第一分隔壁，形成在储油器内部以将储油器划分成与供油管线的数量对应的区域；以及两个或更多个第二分隔壁，将储油器的区域划分成再划分区域，其中，再划分区域连接至供油管线和回油管线。在又一优选实施方式中，该电液制动系统可以进一步包括两个或更多个回油管线，这些回油管线从相应的供油管线分支，并且与储油器相连接以使制动油返回至储油器，其中，回油管线彼此隔离。在又一优选实施方式中，在相应的供油管线与相应的车轮夹紧单元之间可以安装有用于阻止所供应的制动油压的各个进口阀，并且在相应的回油管线与相应的车轮夹紧单元之间可以安装有用于释放制动油压的各个出口阀。在又一优选实施方式中，控制单元可以检测在包括相应的供油管线的回路中是否出现漏油；并且如果在回路中出现漏油，控制关闭安装在压力产生单元与相应的供油管线的连接部分中的分离阀。在另一优选实施方式中，压力产生单元可以包括：电机，根据控制单元的控制信号控制电机的驱动；以及活塞，被配置为通过使用电机的旋转力对气缸内的制动油加压。在另一优选实施方式中，对于每个供油管线，在供油管线的制动输入单元侧可以安装有切断阀，切断阀是常开阀。在又一优选实施方式中，控制单元可以检测压力产生单元是否出故障，并且当检测到压力产生单元的故障时，在切断阀打开的状态中，控制单元可以控制所有分离阀关闭。在另一个方面中，本专利技术提供了一种控制电液制动系统的方法，该电液制动系统包括隔离回本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括隔离回路的电液制动系统，包括：制动输入单元，被配置为根据驾驶员的操作提供制动输入；控制单元，被配置为根据所述制动输入单元的所述制动输入控制制动油压的产生；压力产生单元，被配置为产生所述制动油压并且由所述控制单元控制；车轮夹紧单元，被配置为产生相应车轮的制动力；以及两个或更多个供油管线，被配置为将根据所述制动输入单元的所述制动输入产生的所述制动油压传递至相应的车轮夹紧单元，其中，每个供油管线流体地连接至所述压力产生单元，并且其中，对于每个供油管线，在所述压力产生单元与所述供油管线的连接部分中安装有分离阀，并且当所述分离阀关闭时，所述分离阀阻止所述制动油压从所述压力产生单元供应至所述供油管线。

【技术特征摘要】
2015.06.23 KR 10-2015-00890251.一种包括隔离回路的电液制动系统，包括：制动输入单元，被配置为根据驾驶员的操作提供制动输入；控制单元，被配置为根据所述制动输入单元的所述制动输入控制制动油压的产生；压力产生单元，被配置为产生所述制动油压并且由所述控制单元控制；车轮夹紧单元，被配置为产生相应车轮的制动力；以及两个或更多个供油管线，被配置为将根据所述制动输入单元的所述制动输入产生的所述制动油压传递至相应的车轮夹紧单元，其中，每个供油管线流体地连接至所述压力产生单元，并且其中，对于每个供油管线，在所述压力产生单元与所述供油管线的连接部分中安装有分离阀，并且当所述分离阀关闭时，所述分离阀阻止所述制动油压从所述压力产生单元供应至所述供油管线。2.根据权利要求1所述的电液制动系统，进一步包括：储油器，被配置为储存制动油，并且连接至所述供油管线以将所述制动油提供至所述供油管线。3.根据权利要求2所述的电液制动系统，进一步包括：一个或多个第一分隔壁，形成在所述储油器内部以将所述储油器划分成与所述供油管线的数量对应的区域；以及两个或更多个第二分隔壁，将所述储油器的区域划分成再划分区域，其中，所述再划分区域连接至所述供油管线和回油管线。4.根据权利要求2所述的电液制动系统，进一步包括：两个或更多个回油管线，从相应的供油管线分支，并且与所述储油器相连接以使所述制动油返回至所述储油器，其中，所述回油管线彼此隔离。5.根据权利要求4所述的电液制动系统，其中，在相应的供油管线与相应的车轮夹紧单元之间安装有用于阻止所供应的制动油压的相应进口阀，并且在相应的回油管...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑映锡，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR