一种变电站巡检通讯系统技术方案

本发明专利技术公开了一种变电站巡检通讯系统，包括：本地监控系统，其通过电力专用网络与远程集控后台进行双向信息交互；远程集控系统，其实时读取现场监测数据和机器人状态数据，且所述运程集控制系统包括管理服务器和客户端；本地监控系统及远程集控系统在通信中断或数据异常时，会发出通讯异常告警，机器人自身有通讯告警指示信号，本地监控后台及远程集控后台会发出通讯异常告警。本发明专利技术的变电站巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检，巡检内容包括设备温度、仪表等，具有检测方式多样化、智能化、巡检工作标准化、客观性强等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种通讯系统，更确切地说是一种变电站巡检通讯系统。
技术介绍
随着我国社会的快速发展，无人值班变电站逐渐增多，之前管理变电站的值班人员成为多个变电站的管理人员，由于管理人员需要管理的变电站较多，故而难以按照传统方式进行重点设备逐一巡查，然而由于变电站的重要设备也要需要及时巡查才能有效的保证变电站的使用安全性，故而为了提高巡查变电站重点设备的质量，保证变电站的使用安全，急需研发一种巡检装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种变电站巡检通讯系统，该方法结构简单，有效提高变电站重点设备巡查质量且能够有效提高巡检效率的电站巡检系统。本专利技术采用以下技术方案：一种变电站巡检通讯系统，包括：本地监控系统，其通过电力专用网络与远程集控后台进行双向信息交互；远程集控系统，其实时读取现场监测数据和机器人状态数据，且所述运程集控制系统包括管理服务器和客户端；本地监控系统及远程集控系统在通信中断或数据异常时，会发出通讯异常告警，机器人自身有通讯告警指示信号，本地监控后台及远程集控后台会发出通讯异常告警。本地监控系统对设备的可见光、红外视频和机器人状态进行实时监视，并通过任务管理和遥控等手段对机器人实施有效管理和控制，提供巡检报表打印、实时数据存储、历史数据查询以及检测数据的分析诊断功能，同时提供与站内监控系统和远方监控中心接口。机器人状态检查的内容包括机器人云台镜面状态、机器人激光状态、机器人初始位置、客户端自检模块报警状态、机器人定位状态。以下任一情况出现，都视为机器人状态检查不通过，不适合执行巡检任务，必须在异常恢复后才能进行巡检操作：机器人云台镜面有污渍、机器人激光表面有污渍、机器人初始位置不在充电房内、客户端自检模块发生报警、机器人定位不正确。所述客户端可进行实时监控、巡检计划、远程遥控、数据分析、历史查询、调试界面、系统配置、压板监测。所述时时监控为：在机器人处于巡检状态时，查看机器人当前的位置、巡检的路线、当次巡检任务的进度、正在巡检的设备信息、巡检过程中实时的高清可见光和红外视频、巡检过程中实时的巡检结果、实时环境、机器人本体状态等信息。高清可见光和红外视频为实时显示了机器人上高清可见光相机和红外相机时时的图像，让用户能实时地观察到巡检过程中可见光拍摄设备的信息和机器人巡检环境信息。环境信息为显示各种传感器设备采集到的实时环境数据，包括了实时的温度、湿度、风速、风向、气压、雨量信息。机器人本体信息为显示机器人的电池电量、机内温度、当前速度、报警信息、充电状态、当前可见光相机变焦倍数、云台水平角度和云台垂直角度。巡检信息实时显示当次巡检任务巡检进度和发现缺陷设备数，并实时显示设备巡检结果，包括巡检时间、设备名称、巡检类型、巡检分析后获得的巡检结果值和该设备巡检值的上、下限等。若当前设备巡检结果正常，则用黑色记录表示；若当前设备巡检结果为未识别，则用黄色记录表示；若当前设备巡检结果为异常，则用红色记录表示，并显示长时报警灯，使得用户能第一时间看到各巡检设备的巡检结果。单击长时报警灯，可关闭长时报警灯。本专利技术的优点是：本专利技术的变电站巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检，巡检内容包括设备温度、仪表等，具有检测方式多样化、智能化、巡检工作标准化、客观性强等特点。同时，系统集巡视内容、时间、路线、报表管理与一体，实现了巡检全过程自动管理，并能够提供数据分析与决策支持。附图说明下面结合实施例和附图对本专利技术进行详细说明，其中：图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例进一步阐述本专利技术的具体实施方式：如图1所示，一种变电站巡检通讯系统，包括本地监控系统和远程集控系统，本地监控系统通过电力专用网络与远程集控后台进行双向信息交互；远程集控系统实时读取现场监测数据和机器人状态数据，且所述运程集控制系统包括管理服务器和客户端；本地监控系统及远程集控系统在通信中断或数据异常时，会发出通讯异常告警，机器人自身有通讯告警指示信号，本地监控后台及远程集控后台会发出通讯异常告警。本专利技术中本地监控系统对设备的可见光、红外视频和机器人状态进行实时监视，并通过任务管理和遥控等手段对机器人实施有效管理和控制，提供巡检报表打印、实时数据存储、历史数据查询以及检测数据的分析诊断功能，同时提供与站内监控系统和远方监控中心接口。本专利技术中机器人状态检查的内容包括机器人云台镜面状态、机器人激光状态、机器人初始位置、客户端自检模块报警状态、机器人定位状态。以下任一情况出现，都视为机器人状态检查不通过，不适合执行巡检任务，必须在异常恢复后才能进行巡检操作：机器人云台镜面有污渍、机器人激光表面有污渍、机器人初始位置不在充电房内、客户端自检模块发生报警、机器人定位不正确。本专利技术中的客户端可进行实时监控、巡检计划、远程遥控、数据分析、历史查询、调试界面、系统配置、压板监测。所述时时监控为：在机器人处于巡检状态时，查看机器人当前的位置、巡检的路线、当次巡检任务的进度、正在巡检的设备信息、巡检过程中实时的高清可见光和红外视频、巡检过程中实时的巡检结果、实时环境、机器人本体状态等信息。本专利技术中的高清可见光和红外视频为实时显示了机器人上高清可见光相机和红外相机时时的图像，让用户能实时地观察到巡检过程中可见光拍摄设备的信息和机器人巡检环境信息。环境信息为显示各种传感器设备采集到的实时环境数据，包括了实时的温度、湿度、风速、风向、气压、雨量信息。本专利技术中的机器人本体信息为显示机器人的电池电量、机内温度、当前速度、报警信息、充电状态、当前可见光相机变焦倍数、云台水平角度和云台垂直角度。本专利技术中的巡检信息实时显示当次巡检任务巡检进度和发现缺陷设备数，并实时显示设备巡检结果，包括巡检时间、设备名称、巡检类型、巡检分析后获得的巡检结果值和该设备巡检值的上、下限等。若当前设备巡检结果正常，则用黑色记录表示；若当前设备巡检结果为未识别，则用黄色记录表示；若当前设备巡检结果为异常，则用红色记录表示，并显示长时报警灯，使得用户能第一时间看到各巡检设备的巡检结果。单击长时报警灯，可关闭长时报警灯。本专利技术巡检机器人可以在任意设定时间按任意设定任务进行巡检检查工作的功能，可见光摄像头日常巡检和红外摄像头红外测温功能，具有自主和遥控巡检功能、图像遥传功能、自动停障功能、报警功能、自主充电功能、自检功能。巡检机器人本身状态信息采集及分析功能。机器人巡检系统历史事件查看功能，各巡检设备历史数据分析及报表生成功能，温度分析功能一一超温报警、差温报警及温度曲线分析报警。基于红外专家库的设备红外图片手动分析功能，具有环境信息(温度、风速等)采集功能、最优路径规划功能、双向语音功能、声音采集功能(主要为主变区域)、远程监控功能和仪表读取功能(人工巡视无法直接看到的除外)。本专利技术的变电站巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检，巡检内容包括设备温度、仪表等，具有检测方式多样化、智能化、巡检工作标准化、客观性强等特点。同时，系统集巡视内容、时间、路线、报表管理与一体，实现了巡检全过程自动管理，并能够提供数据分析与决策支持。本专利技术的变电站巡检机器人，可以检测外部坏境，检查的内容包括天气、路面情况、检修情况、充电房自动门状态等。例行检查不通过的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站巡检通讯系统，其特征在于，包括：本地监控系统，其通过电力专用网络与远程集控后台进行双向信息交互；远程集控系统，其实时读取现场监测数据和机器人状态数据，且所述运程集控制系统包括管理服务器和客户端；本地监控系统及远程集控系统在通信中断或数据异常时，会发出通讯异常告警，机器人自身有通讯告警指示信号，本地监控后台及远程集控后台会发出通讯异常告警。

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检通讯系统，其特征在于，包括：本地监控系统，其通过电力专用网络与远程集控后台进行双向信息交互；远程集控系统，其实时读取现场监测数据和机器人状态数据，且所述运程集控制系统包括管理服务器和客户端；本地监控系统及远程集控系统在通信中断或数据异常时，会发出通讯异常告警，机器人自身有通讯告警指示信号，本地监控后台及远程集控后台会发出通讯异常告警。2.根据权利要求1所述的变电站巡检通讯系统，其特征在于，本地监控系统对设备的可见光、红外视频和机器人状态进行实时监视，并通过任务管理和遥控等手段对机器人实施有效管理和控制，提供巡检报表打印、实时数据存储、历史数据查询以及检测数据的分析诊断功能，同时提供与站内监控系统和远方监控中心接口。3.根据权利要求1所述的变电站巡检通讯系统，其特征在于，机器人状态检查的内容包括机器人云台镜面状态、机器人激光状态、机器人初始位置、客户端自检模块报警状态、机器人定位状态。4.根据权利要求3所述的变电站巡检通讯系统，其特征在于，以下任一情况出现，都视为机器人状态检查不通过，不适合执行巡检任务，必须在异常恢复后才能进行巡检操作：机器人云台镜面有污渍、机器人激光表面有污渍、机器人初始位置不在充电房内、客户端自检模块发生报警、机器人定位不正确。5.根据权利要求1所述的变电站巡检通讯系统，其特征在于，所述客户端可进行实时监控、巡检计划、远程遥控、数据分析、历史查询、调试界面、系统配置、压板监测。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈如申，黎勇跃，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33