用于电梯应用的电磁制动器控制电路制造技术

一种用于电梯轿厢的制动器系统包括：用于所述电梯轿厢的减速的多个制动器区段；以及制动器控制电路，其可操作用于控制所述多个制动器区段中的每一个的操作，以被动地顺序启用所述多个制动器区段中的每一个。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
本公开涉及电梯系统，并且更具体地讲涉及配有电磁制动器系统的电梯系统。在紧急停止(紧急停车)操作中，例如在电力中断期间，电磁制动器系统的接合可导致乘客由于突然减速而感到不适。这在向下行进的电梯轿厢中可能特别明显，其中当制动力和重力在相同方向时轿厢比平衡物更轻(马达驱动运行)。监管机构已限制了电磁制动器系统的性能，以应对这些情况。在常规的绳传动电梯系统中，由于相对较重的轿厢、平衡物和所得到的驱动机器惯性，减速率相对较低。在相对更新的电梯系统中，电梯轿厢要轻得多，并且整个系统惯性较低，这有助于在紧急停止事件期间相对更高的减速率。该相对高的减速率也可以导致皮带打滑，这在某些监管体制下可能是不可接受的。
技术实现思路
一种根据本公开的一个公开的非限制性实施例的用于电梯轿厢的制动器系统可包括：用于电梯轿厢的减速的多个制动器区段；以及制动器控制电路，其可操作用于控制所述多个制动器区段中的每一个的操作，以被动地顺序启用所述多个制动器区段中的每一个。本公开的另一个实施例可包括：其中制动器控制电路包括电磁线圈和用于所述多个制动器区段中的每一个的缓冲网络。本公开的实施例中的任一个的另一个实施例可包括：其中用于所述多个制动器区段中的每一个的缓冲网络控制用于控制电梯轿厢的减速的序列。本公开的实施例中的任一个的另一个实施例可包括：其中缓冲网络包括二极管。本公开的实施例中的任一个的另一个实施例可包括：其中缓冲网络包括齐纳二极管。本公开的实施例中的任一个的另一个实施例可包括：其中缓冲网络包括与二极管串联的电阻器。本公开的实施例中的任一个的另一个实施例可包括：其中缓冲网络包括与二极管并联的电容器。本公开的实施例中的任一个的另一个实施例可包括：其中缓冲网络包括与二极管串联的线圈。本公开的实施例中的任一个的另一个实施例可包括：其中停止电流流过制动器控制电路可操作用于引发电磁制动器的接合。一种根据本公开的另一个公开的非限制性实施例的用于电梯轿厢的制动器系统可包括：第一制动器区段，其可操作用于响应于第一缓冲网络在第一时间施加第一制动扭矩；第二制动器区段，其可在第一制动器区段之后响应于第二缓冲网络顺序地操作，第二制动器区段可操作用于在第一时间之后的第二时间施加第二制动扭矩；以及第三制动器区段，其可在第二制动器区段之后响应于第三缓冲网络顺序地操作，第三制动器区段可操作用于在第三时间施加第三制动扭矩。本公开的实施例中的任一个的另一个实施例可包括：其中第三时间在第二时间之后。本公开的实施例中的任一个的另一个实施例可包括：其中第三时间约等于第二时间。本公开的实施例中的任一个的另一个实施例可包括：其中第一制动器区段、第二制动器区段和第三制动器区段被顺序地操作以停止电梯轿厢的额定负荷的125％。本公开的实施例中的任一个的另一个实施例可包括：其中第一制动器区段、第二制动器区段和第三制动器区段中的两个可操作用于停止电梯轿厢的额定负荷的100％。一种根据本公开的另一个公开的非限制性实施例的接合用于电梯系统的电磁制动器的方法可包括：响应于流过制动器控制电路的电流的停止而顺序地控制用于电梯轿厢的减速的多个制动器区段的施加。本公开的实施例中的任一个的另一个实施例可包括：其中顺序地控制所述多个制动器区段中的每一个的施加包括控制所述多个制动器区段中的每一个的响应时间。本公开的实施例中的任一个的另一个实施例可包括：其中控制所述多个制动器区段中的每一个的响应时间由缓冲网络实现。本公开的实施例中的任一个的另一个实施例可包括：其中制动器控制电路为无源的。本公开的实施例中的任一个的另一个实施例可包括：其中制动器控制电路包括电磁线圈和用于所述多个制动器区段中的每一个的缓冲网络。本公开的实施例中的任一个的另一个实施例可包括：其中所述多个制动器区段中的每一个的响应时间由缓冲网络确定。前述特征和元件可以以非排他的各种组合结合，除非明确地指出不是这样。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更加明显。然而，应当理解，以下描述和附图在本质上旨在为示例性的，而非限制性的。附图说明根据公开的非限制性实施例的以下详细描述，各种特征对于本领域的技术人员将变得显而易见。结合详细描述的附图可简述如下：图1是根据一个公开的非限制性实施例的电梯系统的实施例的示意图；图2是作用于在再生运行下的电梯系统的实施例上的力的示意图；图3是作用于在马达驱动运行下的电梯系统的实施例上的力的示意图；图4是用于电梯系统的电磁制动器的示意图；图5是图表，示出了示例性电磁制动系统与多个区段的关系；图6是用于电梯系统的电磁制动器的另一个实施例的示意图；图7是用于电梯系统的制动系统的又一个电磁制动器实施例的示意图；图8是图7的制动系统的示例性操作值的图形表示；图9是用于电梯系统的制动系统的又一个电磁制动器实施例的示意图；图10是图9的制动系统的示例性操作值的图形表示；图11是电梯系统的制动控制电路的示意图；以及图12-16是用于电梯系统的备选制动控制电路的一部分的示意图。具体实施方式图1示意性地示出电梯系统10。电梯系统10包括位于井道14中的电梯轿厢12。井道14包括一个或多个导轨16，其与电梯轿厢12的一个或多个导靴18相互作用以沿着井道14引导电梯轿厢12。悬挂构件20(通常为绳索和/或皮带)将电梯轿厢12悬挂在井道14中。应当理解，虽然特定的系统被单独地限定，但系统中的每一个或任一个可包括经由硬件和/或软件以其它方式结合或分离。还应当理解，虽然示出了一个悬挂构件20，但可以使用多个悬挂构件20。悬挂构件20在一个或多个绳轮22上被传送，再从那里至平衡物24，平衡物24也可以设置在井道14中。绳轮中的一个或多个可以是驱动绳轮26，其可操作地连接到机器28以沿着井道14控制电梯轿厢12。电梯系统10包括制动器系统30，制动器系统30在一个实施例中设置在驱动绳轮26处以响应于某些所选条件(例如，电梯系统10的电力故障或其它紧急停止(紧急停车)情况)而中止驱动绳轮26的旋转并因此停止电梯轿厢12的移动。虽然在所述实施例中制动器系统30设置在驱动绳轮26处，但应当理解，在其它实施例中，制动器系统30可以位于电梯轿厢12处并且被构造成接合导轨16，从而停止井道14中的电梯轿厢12的运动。在该实施例中，制动器系统30为电磁制动器，在被供以电力并且其电磁线圈通电时，该制动器通常处于打开位置。该打开位置允许电梯轿厢12自由行进。然而，当到电磁线圈的电力的供应中止时，制动器系统30接合并安全地停止电梯轿厢12。在典型的电梯系统10中，电磁制动器系统30快速地停止电梯轿厢12，但电梯轿厢12这样快速的减速可导致乘客不适。参照图2和3，示意性地示出了在电梯系统10的操作期间的两种情况，其中制动器30可以被施加以停止电梯轿厢12。图2示意性地示出了其中电梯轿厢12比平衡物轻并且正在向上行进的情况。在这种情况下，当制动器系统30被施加时，制动器摩擦力32和重力34在相对的方向上。这具有降低电梯轿厢12的加速率的效应。图3示意性地示出了其中电梯轿厢12比平衡物轻并且当制动器系统30被施加时正在向下行进的情况。在这种情况下，制动器摩擦力32和重力34在相同方向上，从而一旦制动器系统30被施加即有效地增加电梯轿厢12的减速率。在这种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电梯轿厢的制动器系统，包括：用于所述电梯轿厢的减速的多个制动器区段；以及制动器控制电路，所述制动器控制电路可操作用于控制所述多个制动器区段中的每一个的操作，以被动地顺序启用所述多个制动器区段中的每一个。

【技术特征摘要】
2015.06.29 US 62/1858271.一种用于电梯轿厢的制动器系统，包括：用于所述电梯轿厢的减速的多个制动器区段；以及制动器控制电路，所述制动器控制电路可操作用于控制所述多个制动器区段中的每一个的操作，以被动地顺序启用所述多个制动器区段中的每一个。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述制动器控制电路包括电磁线圈和用于所述多个制动器区段中的每一个的缓冲网络。3.根据权利要求2所述的系统，其中用于所述多个制动器区段中的每一个的所述缓冲网络控制用于控制所述电梯轿厢的所述减速的序列。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述缓冲网络包括二极管。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述缓冲网络包括齐纳二极管。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述缓冲网络包括与二极管串联的电阻器。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述缓冲网络包括与二极管并联的电容器。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述缓冲网络包括与二极管串联的线圈。9.根据权利要求1所述的系统，其中停止电流流过所述制动器控制电路可操作用于引发所述电磁制动器的接合。10.一种用于电梯轿厢的制动器系统，包括：第一制动器区段，所述第一制动器区段可操作用于响应于第一缓冲网络在第一时间施加第一制动扭矩；第二制动器区段，所述第二制动器区段可在所述第一制动器区段之后响应于第二缓冲网络顺序地操作，所述第二制动器区段可操作用于在所述第一时间之后的第二时间施加第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：A洛特菲，Y关，SM米勒特，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US