本发明专利技术涉及一种仿生鱼，尤其涉及一种可进行海底探测的仿生鱼。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种可用于海底探测、实用性强、多功能的可进行海底探测的仿生鱼。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种可进行海底探测的仿生鱼，包括有仿生鱼、第一转轴、第一弹性元件、圆盘、第一摆动杆、摄像机、卡块、轴承座、第一连接杆、第二连接杆、第一滑块、第一滑轨、第一定滑轮、第二定滑轮、接触滚轮、曲形杆、第二滑块、第二滑轨和第一水管等；仿生鱼内底部的前侧和后侧对称设有轴承座，轴承座上设有第一转轴，第一转轴上设有圆盘，圆盘的顶部偏心设有第一摆动杆。本发明专利技术达到了可用于海底探测、实用性强、多功能的效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种仿生鱼，尤其涉及一种可进行海底探测的仿生鱼。
技术介绍
海底指海洋的深水下面，海水和陆地的接触面。海洋面积约362000000平方公里，近地球表面积的71％。海洋中含有十三亿五千多万立方千米的水，约占地球上总水量的97％。全球海洋一般被分为数大洋和面积较小的海。探测指探查某物来确定物体、辐射、化学化合物、信号等是否存在。海底存在各色各样的生物，有着大量的资源等待着我们探索与利用。现有的仿生鱼存在难以用于海底探测、实用性不强、功能单一的缺点，因此亟需研发一种可用于海底探测、实用性强、多功能的可进行海底探测的仿生鱼。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本专利技术为了克服现有的仿生鱼难以用于海底探测、实用性不强、功能单一的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种可用于海底探测、实用性强、多功能的可进行海底探测的仿生鱼。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种可进行海底探测的仿生鱼，包括有仿生鱼、第一转轴、第一弹性元件、圆盘、第一摆动杆、摄像机、卡块、轴承座、第一连接杆、第二连接杆、第一滑块、第一滑轨、第一定滑轮、第二定滑轮、接触滚轮、曲形杆、第二滑块、第二滑轨、第一水管、第一支杆、第二摆动杆、箱体、水泵、第二水管、第二支杆、等径凸轮、电机、第二转轴、第二弹性元件和第一拉线；仿生鱼内底部的前侧和后侧对称设有轴承座，轴承座上设有第一转轴，第一转轴上设有圆盘，圆盘的顶部偏心设有第一摆动杆，圆盘的顶部设有卡块，第一摆动杆上开有一字孔，卡块位于一字孔内，卡块与一字孔配合，前方的第一摆动杆前端和后方的第一摆动杆后端均连接有摄像机，仿生鱼内的前壁连接有第二滑轨和箱体，箱体的右侧设有水泵，水泵的后侧连接有第一水管，第一水管与箱体的右壁连接，水泵的前侧连接有第二水管，第二水管与仿生鱼的前壁相连接，且第二滑轨位于箱体的左方，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块的顶部铰接连接有第一连接杆，第二滑轨的左侧连接有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，第一连接杆的左端与第一滑块铰接连接，第一滑块的左侧的前侧和后侧均设有第一弹性元件，第一弹性元件左端与仿生鱼前端连接，第一滑块的前后侧对称铰接连接有第二连接杆，第二连接杆与圆盘铰接连接，仿生鱼内的后壁连接有第一定滑轮和第二定滑轮，且第一定滑轮位于第二定滑轮的左方，仿生鱼内底部的右侧设有第二支杆，第二支杆的顶部连接有电机和第二转轴，且电机位于第二转轴的左方，电机的顶端连接有等径凸轮，第二转轴上设有曲形杆，曲形杆的前后两端均设有接触滚轮，后方的接触滚轮上连接有第一拉线，第一拉线绕过第二定滑轮和第一定滑轮，第一拉线与第二滑块相连接，仿生鱼的最右端设有第一支杆，第一支杆顶部中间铰接连接有第二摆动杆，第二摆动杆的左端外侧与仿生鱼的内壁之间连接有第二弹性元件。优选地，还包括有第二拉线、电动轮和第三弹性元件，仿生鱼的前后侧对称连接有电动轮，电动轮上绕有第二拉线，第二拉线的左端与第一摆动杆相连接，第一摆动杆与仿生鱼之间设有第三弹性元件。优选地，还包括有控制器和距离传感器，仿生鱼的鱼嘴处设有距离传感器，仿生鱼内的前壁右侧设有控制器，电机、电动轮、摄像机、水泵和距离传感器均分别与控制器相连接。优选地，还包括有透明防护罩，摄像机的外围设有透明防护罩。优选地，第一弹性元件、第二弹性元件和第三弹性元件均为弹簧。优选地，电机为伺服电机。优选地，第一摆动杆和第二摆动杆材质均为不锈钢。工作原理：当需要使用仿生鱼对海底世界进行探测时，启动摄像机工作，对海里的世界进行拍摄，然后启动电机转动，带动等径凸轮转动，使曲形杆左右摆动，带动第二摆动杆前后摆动，通过接触滚轮，第一拉线处于拉伸或松弛状态，当第一拉线处于拉伸状态时，带动第二滑块向上移动，通过第一连接杆带动第一滑块向右移动，带动第二连接杆向右运动，带动圆盘转动，带动第一摆动杆向左摆动；当第一拉线处于松弛状态，在第一弹性元件的弹力作用下，带动第一滑块向左移动，带动第二连接杆向左运动，使得圆盘转动，带动第一摆动杆向右摆动，所以电机转动，通过第一摆动杆和第二摆动杆的运动，使得仿生鱼在海里游动，摄像机对海里进行拍摄。当需要进一步向海底深处拍摄时，启动水泵抽入海水，水泵通过第二水管和第一水管将海里的水抽取到箱体内，仿生鱼的重力慢慢地增加，当仿生鱼的重力大于浮力时，仿生鱼下降。摄像机进一步对海底的生物进行拍摄，从而对海底的生物进行探测。当探测结束后，启动水泵抽出海水，水泵通过第一水管和第二水管将箱体内的海水抽出，当箱体内的海水全部抽出后，水泵停止工作。仿生鱼浮出水面，当仿生鱼到了岸边，将仿生鱼拿起，等径凸轮复位后，电机停止工作。因为还包括有第二拉线、电动轮和第三弹性元件，仿生鱼的前后侧对称连接有电动轮，电动轮上绕有第二拉线，第二拉线的左端与第一摆动杆相连接，第一摆动杆与仿生鱼之间设有第三弹性元件，所以当需要向后方转弯时，启动后方的电动轮顺转，后方的电动轮将第二拉线收回，第二拉线拉住第一摆动杆，第一摆动杆摆动受阻，而前方的摆动杆继续左右摆动，慢慢地仿生鱼向后方转动，仿生鱼所转角度适宜时，启动后方的电动轮反转，后方的电动轮将第二拉线放出，在第三弹性元件的作用下，第一摆动杆可以摆动，当第一摆动杆的摆动不受第二拉线的约束时，电动轮停止工作，仿生鱼向后方转弯；同理即可实现仿生鱼向前方转弯。因为还包括有控制器和距离传感器，仿生鱼的鱼嘴处设有距离传感器，仿生鱼内的前壁右侧设有控制器，电控阀、水泵和距离传感器均与控制器相连接，所以当需要使用仿生鱼对海底世界进行探测时，控制器控制摄像机工作，对海里的世界进行拍摄，然后控制器控制电机转动，带动等径凸轮转动，使曲形杆左右摆动，带动第二摆动杆前后摆动，通过接触滚轮，第一拉线处于拉伸或松弛状态，当第一拉线处于拉伸状态时，带动第二滑块向上移动，通过第一连接杆带动第一滑块向右移动，带动第二连接杆向右运动，带动圆盘转动，带动第一摆动杆向左摆动；当第一拉线处于松弛状态，在第一弹性元件的弹力作用下，带动第一滑块向左移动，带动第二连接杆向左运动，使得圆盘转动，带动第一摆动杆向右摆动，所以控制器控制电机转动，通过第一摆动杆和第二摆动杆的运动，使得仿生鱼在海里游动，摄像机对海里进行拍摄。当需要进一步向海底深处拍摄时，控制器控制水泵抽入海水，水泵通过第二水管和第一水管将海里的水抽取到箱体内，仿生鱼的重力慢慢地增加，当仿生鱼的重力大于浮力时，仿生鱼下降。摄像机进一步对海底的生物进行拍摄，从而对海底的生物进行探测。当探测结束后，控制器控制水泵抽出海水，水泵通过第一水管和第二水管将箱体内的海水抽出，当箱体内的海水全部抽出后，控制器控制水泵停止工作。仿生鱼浮出水面，当仿生鱼到了岸边，将仿生鱼拿起，等径凸轮复位后，控制器控制电机停止工作。而当仿生鱼在游动过程中，当前方的障碍物与仿生鱼的距离达到距离传感器的预设值时，反馈信号到控制器，控制器控制后方的电动轮顺转，后方的电动轮将第二拉线收回，第二拉线拉住第一摆动杆，第一摆动杆摆动受阻，而前方的摆动杆继续左右摆动，慢慢地仿生鱼向后方转动，仿生鱼所转角度适宜时，启动后方的电动轮反转，后方的电动轮将第二拉线放出，在第三弹性元件的作用下，第一摆动杆可以摆动，当第一摆动杆的摆动不受第二拉线的约束时，电动轮停止工作，仿生鱼向后方本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可进行海底探测的仿生鱼，其特征在于，包括有仿生鱼(1)、第一转轴(3)、第一弹性元件(4)、圆盘(5)、第一摆动杆(6)、摄像机(7)、卡块(8)、轴承座(9)、第一连接杆(10)、第二连接杆(11)、第一滑块(12)、第一滑轨(13)、第一定滑轮(14)、第二定滑轮(15)、接触滚轮(16)、曲形杆(17)、第二滑块(18)、第二滑轨(19)、第一水管(20)、第一支杆(21)、第二摆动杆(22)、箱体(23)、水泵(24)、第二水管(25)、第二支杆(26)、等径凸轮(27)、电机(28)、第二转轴(29)、第二弹性元件(30)和第一拉线(31)；仿生鱼(1)内底部的前侧和后侧对称设有轴承座(9)，轴承座(9)上设有第一转轴(3)，第一转轴(3)上设有圆盘(5)，圆盘(5)的顶部偏心设有第一摆动杆(6)，圆盘(5)的顶部设有卡块(8)，第一摆动杆(6)上开有一字孔(2)，卡块(8)位于一字孔(2)内，卡块(8)与一字孔(2)配合，前方的第一摆动杆(6)前端和后方的第一摆动杆(6)后端均连接有摄像机(7)，仿生鱼(1)内的前壁连接有第二滑轨(19)和箱体(23)，箱体(23)的右侧设有水泵(24)，水泵(24)的后侧连接有第一水管(20)，第一水管(20)与箱体(23)的右壁连接，水泵(24)的前侧连接有第二水管(25)，第二水管(25)与仿生鱼(1)的前壁相连接，且第二滑轨(19)位于箱体(23)的左方，第二滑轨(19)上设有第二滑块(18)，第二滑块(18)的顶部铰接连接有第一连接杆(10)，第二滑轨(19)的左侧连接有第一滑轨(13)，第一滑轨(13)上设有第一滑块(12)，第一连接杆(10)的左端与第一滑块(12)铰接连接，第一滑块(12)的左侧的前侧和后侧均设有第一弹性元件(4)，第一弹性元件(4)左端与仿生鱼(1)前端连接，第一滑块(12)的前后侧对称铰接连接有第二连接杆(11)，第二连接杆(11)与圆盘(5)铰接连接，仿生鱼(1)内的后壁连接有第一定滑轮(14)和第二定滑轮(15)，且第一定滑轮(14)位于第二定滑轮(15)的左方，仿生鱼(1)内底部的右侧设有第二支杆(26)，第二支杆(26)的顶部连接有电机(28)和第二转轴(29)，且电机(28)位于第二转轴(29)的左方，电机(28)的顶端连接有等径凸轮(27)，第二转轴(29)上设有曲形杆(17)，曲形杆(17)的前后两端均设有接触滚轮(16)，后方的接触滚轮(16)上连接有第一拉线(31)，第一拉线(31)绕过第二定滑轮(15)和第一定滑轮(14)，第一拉线(31)与第二滑块(18)相连接，仿生鱼(1)的最右端设有第一支杆(21)，第一支杆(21)顶部中间铰接连接有第二摆动杆(22)，第二摆动杆(22)的左端外侧与仿生鱼(1)的内壁之间连接有第二弹性元件(30)。...
【技术特征摘要】
1.一种可进行海底探测的仿生鱼，其特征在于，包括有仿生鱼(1)、第一转轴(3)、第一弹性元件(4)、圆盘(5)、第一摆动杆(6)、摄像机(7)、卡块(8)、轴承座(9)、第一连接杆(10)、第二连接杆(11)、第一滑块(12)、第一滑轨(13)、第一定滑轮(14)、第二定滑轮(15)、接触滚轮(16)、曲形杆(17)、第二滑块(18)、第二滑轨(19)、第一水管(20)、第一支杆(21)、第二摆动杆(22)、箱体(23)、水泵(24)、第二水管(25)、第二支杆(26)、等径凸轮(27)、电机(28)、第二转轴(29)、第二弹性元件(30)和第一拉线(31)；仿生鱼(1)内底部的前侧和后侧对称设有轴承座(9)，轴承座(9)上设有第一转轴(3)，第一转轴(3)上设有圆盘(5)，圆盘(5)的顶部偏心设有第一摆动杆(6)，圆盘(5)的顶部设有卡块(8)，第一摆动杆(6)上开有一字孔(2)，卡块(8)位于一字孔(2)内，卡块(8)与一字孔(2)配合，前方的第一摆动杆(6)前端和后方的第一摆动杆(6)后端均连接有摄像机(7)，仿生鱼(1)内的前壁连接有第二滑轨(19)和箱体(23)，箱体(23)的右侧设有水泵(24)，水泵(24)的后侧连接有第一水管(20)，第一水管(20)与箱体(23)的右壁连接，水泵(24)的前侧连接有第二水管(25)，第二水管(25)与仿生鱼(1)的前壁相连接，且第二滑轨(19)位于箱体(23)的左方，第二滑轨(19)上设有第二滑块(18)，第二滑块(18)的顶部铰接连接有第一连接杆(10)，第二滑轨(19)的左侧连接有第一滑轨(13)，第一滑轨(13)上设有第一滑块(12)，第一连接杆(10)的左端与第一滑块(12)铰接连接，第一滑块(12)的左侧的前侧和后侧均设有第一弹性元件(4)，第一弹性元件(4)左端与仿生鱼(1)前端连接，第一滑块(12)的前后侧对称铰接连接有第二连接杆(11)，第二连接杆(11)与圆盘(5)铰接连接，仿生鱼(1)内的后壁连接有第一定滑轮(14)和第二定滑轮(15)，且第一定滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，
申请(专利权)人：合肥凌翔信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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