一种水底拍照用仿生鱼制造技术

本发明专利技术涉及一种拍照仿生鱼，尤其涉及一种水底拍照用仿生鱼。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种体积小、拍照范围大、操作简单的水底拍照用仿生鱼。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种水底拍照用仿生鱼，包括有小皮带轮、圆盘、平皮带、第一齿轮、大皮带轮、固定架、电动推杆、第一摆动杆、防水布、弹簧、封闭块、仿鱼身、齿条、前桨、第二摆动杆、第二齿轮、微型照相机、第三摆动杆、后桨、气缸、支架、气囊、推块、仿鱼尾和仿鱼头，仿鱼头前后对称设有微型照相机，仿鱼身右端设有封闭块，封闭块中间开有一字孔。本发明专利技术达到了体积小、拍照范围大、操作简单的效果，解决了水底拍照不安全、深水域难以拍摄等问题。

Bionic fish for underwater photography

The invention relates to a photo taking biomimetic fish, in particular to a biomimetic fish for underwater photography. The technical problem to be solved by the invention is to provide a bionic fish for underwater photography, which has the advantages of small size, large photographic range and simple operation. In order to solve the technical problem, the invention provides an underwater camera bionic fish, including a small belt wheel, disc, flat belt, a big belt wheel, a first gear, a fixed frame, electric putter, the first swing rod, waterproof cloth, spring, closed block, imitation fish, rack, bow, second swing rod, second gear, micro camera, third swing rod and the rear propeller, cylinder, bracket, air bag, push block, imitation and imitation imitation fish head, fish head with miniature camera and symmetrical, imitating the fish right end is provided with a closed block, closed block is arranged in the middle of a hole. The invention has the advantages of small size, large photographic range and simple operation, and solves the problems of unsafe underwater photography and difficult shooting in deep water.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种拍照仿生鱼，尤其涉及一种水底拍照用仿生鱼。
技术介绍
整个仿生鱼分为三部分：头部，身体，尾部；鱼鳍只控制鱼向前游动，而身体是鱼的主要部分，控制电路及电机和相关驱动电路都在其中，尾部可以分为两部分，都是进行左右摆动，这两部分都是通过电机控制的连杆来控制的。在鱼头部装有两个鱼须，它代表两个简易的接近传感器，鱼须外覆橡胶套进行绝缘，以防止水导电，内部裸露，在内部的须中装有一个外套环，给这个同样裸线套环上加上高电平，当鱼在规定的水域中游动时，若鱼须碰到障碍物，内部的须线便接触到外套环，此时鱼须上也为高电平，便可以利用这个信号给主控单片一个中断。另外，整个鱼密封设计，利用高弹性的橡胶制作鱼的外皮。电源部分能够自动感知电源的不足，及时报警，由于采用外部密封，所以必须使电源能够充电，而不必经常的更换电池，只需在鱼体上加上外接电源插头就可以了。这些需要一些相关辅助电路.我们做的只是近似鱼的行为模拟，若进行其他的设计，可以在上面加一些其他的传感器件，也可以把它设计成有线控制，这样对鱼的控制更加直接。现有的拍照仿生鱼存在体积大、拍照范围小、操作复杂的缺点，因此亟需设计一种体积小、拍照范围大、操作简单的水底拍照用仿生鱼。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本专利技术为了克服现有的拍照仿生鱼体积大、拍照范围小、操作复杂的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种体积小、拍照范围大、操作简单的水底拍照用仿生鱼。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种水底拍照用仿生鱼，包括有小皮带轮、圆盘、平皮带、第一齿轮、大皮带轮、固定架、电动推杆、第一摆动杆、防水布、弹簧、封闭块、仿鱼身、齿条、前桨、第二摆动杆、第二齿轮、微型照相机、第三摆动杆、后桨、气缸、支架、气囊、推块、仿鱼尾和仿鱼头，仿鱼头前后对称设有微型照相机，仿鱼身右端设有封闭块，封闭块中间开有一字孔，仿鱼身内左壁前侧转动式连接有第二齿轮，第二齿轮顶部偏心铰接连接有第二摆动杆，第二摆动杆前端连接有前桨，且第二摆动杆中部与仿鱼身前壁铰接连接，仿鱼身内左壁后侧转动式连接有圆盘，且圆盘与第二齿轮前后对称，圆盘顶部偏心铰接连接有第三摆动杆，第三摆动杆后端连接有后桨，且第三摆动杆中部与仿鱼身后壁铰接连接，圆盘底部连接有小皮带轮，仿鱼身内前壁左侧转动式连接有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮底部连接有大皮带轮，大皮带轮与小皮带轮上绕有平皮带，仿鱼身后壁中间设有支架，支架内前壁上设有气缸和固定架，且气缸位于固定架左侧，气缸前端连接有齿条，齿条与第一齿轮啮合，齿条顶部铰接连接有第一摆动杆，第一摆动杆中部与支架右壁铰接连接，且第一摆动杆穿过一字孔，第一摆动杆右端环绕式设有防水布，且防水布将一字孔封闭，第一摆动杆右端还连接有弹簧，弹簧右端连接有仿鱼尾，固定架上固定有气囊，支架右壁设有电动推杆，电动推杆左端连接有推块，推块与固定架配合。优选地，还包括有控制器，仿鱼身内前壁中间设有控制器，气缸、微型照相机和电动推杆均与控制器连接。优选地，还包括有距离传感器，封闭块左侧设有距离传感器，距离传感器与控制器连接。优选地，仿鱼尾材质为塑料。优选地，气囊形状为球形。优选地，仿鱼身长度为0.5m。优选地，前桨和后桨长度为10cm。工作原理：当要对水底进行拍照时，将仿生鱼放入要拍照的水域，启动电动推杆伸长，带动推块向左移动，挤压气囊，从而减小水对仿生鱼的浮力，使仿生鱼下沉，当仿生鱼下沉到合适深度时，电动推杆停止伸长，微型照相机开始拍照，同时启动气缸伸缩，带动齿条前后移动，从而带动第一齿轮交替正反旋转，因为第二齿轮与第一齿轮啮合，所以第二齿轮在第一齿轮的带动下正反旋转，使前桨左右摆动。第一齿轮交替正反旋转，带动大皮带轮交替正反旋转，从而通过平皮带带动小皮带轮交替正反旋转，使圆盘交替正反转，带动后桨左右摆动，前桨与后桨摆动弧度和方向都一样，一起维持仿生鱼游动时的平衡。齿条前后移动，同时带动第一摆动杆前后摆动，从而通过弹簧带动仿鱼尾前后摆动，使仿生鱼向左游动，弹簧使仿鱼尾摆动更灵活，并且能改变仿生鱼的游动方向。气缸不断伸缩，带动仿生鱼不断游动，使微型照相机拍摄到各个位置的景象，待拍摄完毕，启动电动推杆缩回，仿生鱼便可向水面游动，当仿生鱼游到岸边时，气缸停止工作。因为还包括有控制器，仿鱼身内前壁中间设有控制器，气缸、微型照相机和电动推杆均与控制器连接，当仿生鱼需要游动时，控制器控制气缸伸缩，当仿生鱼需要上浮或下沉时，控制器控制电动推杆缩短或伸长。因为还包括有距离传感器，封闭块左侧设有距离传感器，距离传感器与控制器连接，距离传感器可以感应水底与仿生鱼的距离，并将信息反馈给控制器，当水底与仿生鱼的距离达到控制器的预设值时，控制器控制气缸伸缩，控制微型照相机开始拍照。控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为距离传感器；Y0为电动推杆，Y1为气缸，Y2微型照相机。根据图4所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。(3)有益效果本专利技术达到了体积小、拍照范围大、操作简单的效果，解决了水底拍照不安全、深水域难以拍摄等问题。附图说明图1为本专利技术的第一种俯视结构示意图。图2为本专利技术的第二种俯视结构示意图。图3为本专利技术的第三种俯视结构示意图。图4为本专利技术的电气控制原理图。附图中的标记为：1-小皮带轮，2-圆盘，3-平皮带，4-第一齿轮，5-大皮带轮，6-固定架，7-电动推杆，8-第一摆动杆，9-一字孔，10-防水布，11-弹簧，12-封闭块，13-仿鱼身，14-齿条，15-前桨，16-第二摆动杆，17-第二齿轮，18-微型照相机，19-第三摆动杆，20-后桨，21-气缸，22-支架，23-气囊，24-推块，25-仿鱼尾，26-仿鱼头，26-控制器，27-距离传感器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例1一种水底拍照用仿生鱼，如图1-4所示，包括有小皮带轮1、圆盘2、平皮带3、第一齿轮4、大皮带轮5、固定架6、电动推杆7、第一摆动杆8、防水布10、弹簧11、封闭块12、仿鱼身13、齿条14、前桨15、第二摆动杆16、第二齿轮17、微型照相机18、第三摆动杆19、后桨20、气缸21、支架22、气囊23、推块24、仿鱼尾25和仿鱼头26，仿鱼头26前后对称设有微型照相机18，仿鱼身13右端设有封闭块12，封闭块12中间开有一字孔9，仿鱼身13内左壁前侧转动式连接有第二齿轮17，第二齿轮17顶部偏心铰接连接有第二摆动杆16，第二摆动杆16前端连接有前桨15，且第二摆动杆16中部与仿鱼身13前壁铰接连接，仿鱼身13内左壁后侧转动式连接有圆盘2，且圆盘2与第二齿轮17前后对称，圆盘2顶部偏心铰接连接有第三摆动杆19，第三摆动杆19后端连接有后桨20，且第三摆动杆19中部与仿鱼身13后壁铰接连接，圆盘2底部连接有小皮带轮1，仿鱼身13内前壁左侧转动式连接有第一齿轮4，且第一齿轮4与第二齿轮17啮合，第一齿轮4底部连接有大皮带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水底拍照用仿生鱼，其特征在于，包括有小皮带轮(1)、圆盘(2)、平皮带(3)、第一齿轮(4)、大皮带轮(5)、固定架(6)、电动推杆(7)、第一摆动杆(8)、防水布(10)、弹簧(11)、封闭块(12)、仿鱼身(13)、齿条(14)、前桨(15)、第二摆动杆(16)、第二齿轮(17)、微型照相机(18)、第三摆动杆(19)、后桨(20)、气缸(21)、支架(22)、气囊(23)、推块(24)、仿鱼尾(25)和仿鱼头(26)，仿鱼头(26)前后对称设有微型照相机(18)，仿鱼身(13)右端设有封闭块(12)，封闭块(12)中间开有一字孔(9)，仿鱼身(13)内左壁前侧转动式连接有第二齿轮(17)，第二齿轮(17)顶部偏心铰接连接有第二摆动杆(16)，第二摆动杆(16)前端连接有前桨(15)，且第二摆动杆(16)中部与仿鱼身(13)前壁铰接连接，仿鱼身(13)内左壁后侧转动式连接有圆盘(2)，且圆盘(2)与第二齿轮(17)前后对称，圆盘(2)顶部偏心铰接连接有第三摆动杆(19)，第三摆动杆(19)后端连接有后桨(20)，且第三摆动杆(19)中部与仿鱼身(13)后壁铰接连接，圆盘(2)底部连接有小皮带轮(1)，仿鱼身(13)内前壁左侧转动式连接有第一齿轮(4)，且第一齿轮(4)与第二齿轮(17)啮合，第一齿轮(4)底部连接有大皮带轮(5)，大皮带轮(5)与小皮带轮(1)上绕有平皮带(3)，仿鱼身(13)后壁中间设有支架(22)，支架(22)内前壁上设有气缸(21)和固定架(6)，且气缸(21)位于固定架(6)左侧，气缸(21)前端连接有齿条(14)，齿条(14)与第一齿轮(4)啮合，齿条(14)顶部铰接连接有第一摆动杆(8)，第一摆动杆(8)中部与支架(22)右壁铰接连接，且第一摆动杆(8)穿过一字孔(9)，第一摆动杆(8)右端环绕式设有防水布(10)，且防水布(10)将一字孔(9)封闭，第一摆动杆(8)右端还连接有弹簧(11)，弹簧(11)右端连接有仿鱼尾(25)，固定架(6)上固定有气囊(23)，支架(22)右壁设有电动推杆(7)，电动推杆(7)左端连接有推块(24)，推块(24)与固定架(6)配合。...

【技术特征摘要】
1.一种水底拍照用仿生鱼，其特征在于，包括有小皮带轮(1)、圆盘(2)、平皮带(3)、第一齿轮(4)、大皮带轮(5)、固定架(6)、电动推杆(7)、第一摆动杆(8)、防水布(10)、弹簧(11)、封闭块(12)、仿鱼身(13)、齿条(14)、前桨(15)、第二摆动杆(16)、第二齿轮(17)、微型照相机(18)、第三摆动杆(19)、后桨(20)、气缸(21)、支架(22)、气囊(23)、推块(24)、仿鱼尾(25)和仿鱼头(26)，仿鱼头(26)前后对称设有微型照相机(18)，仿鱼身(13)右端设有封闭块(12)，封闭块(12)中间开有一字孔(9)，仿鱼身(13)内左壁前侧转动式连接有第二齿轮(17)，第二齿轮(17)顶部偏心铰接连接有第二摆动杆(16)，第二摆动杆(16)前端连接有前桨(15)，且第二摆动杆(16)中部与仿鱼身(13)前壁铰接连接，仿鱼身(13)内左壁后侧转动式连接有圆盘(2)，且圆盘(2)与第二齿轮(17)前后对称，圆盘(2)顶部偏心铰接连接有第三摆动杆(19)，第三摆动杆(19)后端连接有后桨(20)，且第三摆动杆(19)中部与仿鱼身(13)后壁铰接连接，圆盘(2)底部连接有小皮带轮(1)，仿鱼身(13)内前壁左侧转动式连接有第一齿轮(4)，且第一齿轮(4)与第二齿轮(17)啮合，第一齿轮(4)底部连接有大皮带轮(5)，大皮带轮(5)与小皮带轮(1)上绕有平皮带(3)，仿鱼身(13)后壁中间设有支架(22)，支架(22)内前壁上设有气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，
申请(专利权)人：合肥凌翔信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34