【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器鱼
，具体来说，涉及一种单关节仿生尾鳍。
技术介绍
海洋生物在推进的方式、灵活性、可操纵性等方面，尤其是推进效率甚至高达 98％以上，具有现有人造水面或水下运载器不可比拟的优越性。鱼尾的尾鳍摆进是仿鱼机器人各种推进模式中所公认的一种高效推进模式，该模式可以在一个长周期运动中保持高速的巡航性能。采用电机和特定的传动装置组合驱动，较现有的驱动形式（液压、电机，特殊材料如记忆合金等 )，具有较强的驱动能力，可以驱动大的载体，适合仿生那些速度快、转身迅速的海洋生物，具有较大的研究价值和应用潜力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种单关节仿生尾鳍，以克服目前现有技术存在的上述不足。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种单关节仿生尾鳍，包括舵机，所述舵机的舵机轴上固定连接有主动直齿轮，所述的主动直齿轮啮合连接有从动直齿轮，所述的从动直齿轮固定连接在从动轴上。进一步的，所述的从动直齿轮设置在鱼尾座内，所述的从动轴的一部分位于所述的鱼尾座内。进一步的，所述的从动轴与鱼尾座之间通过O形密封圈密封连接。优选的，所述的从动直齿轮为半齿轮。进一步的，所述的舵机固定设置在鱼尾座上。进一步的，还包括舵机固定架，所述的舵机固定架与鱼尾座固定连接。进一步的，所述的主动轴上固定设置有鱼尾架。采用上述技术方案后，本技术具有如下的有益效果：本技术尾鳍摆动产生向前的推力，使机器鱼向前推进；本技术从动轴与鱼尾座之间设有密封圈，可以延长尾鳍的使用寿命；本技术具有结构简单的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图...
【技术保护点】
一种单关节仿生尾鳍，包括舵机（5），其特征在于，所述舵机（5）的舵机轴上固定连接有主动直齿轮（6），所述的主动直齿轮（6）啮合连接有从动直齿轮（4），所述的从动直齿轮（4）固定连接在从动轴（2）上。
【技术特征摘要】
1.一种单关节仿生尾鳍，包括舵机（5），其特征在于，所述舵机（5）的舵机轴上固定连接有主动直齿轮（6），所述的主动直齿轮（6）啮合连接有从动直齿轮（4），所述的从动直齿轮（4）固定连接在从动轴（2）上。2.根据权利要求1所述的一种单关节仿生尾鳍，其特征在于，所述的从动直齿轮（4）设置在鱼尾座（1）内，所述的从动轴（2）的一部分位于所述的鱼尾座（1）内。3.根据权利要求2所述的一种单关节仿生尾鳍，其特征在于，所述的从动轴（2）与鱼尾座（1）之...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊明磊，
申请(专利权)人：博雅工道北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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