一种重载气缸驱动自动栈板机制造技术

本发明专利技术公开了一种重载气缸驱动自动栈板机，包括框架及固定安装在框架上的导向机构、左右查舌机构和提升机构，所述框架由碳钢方管焊接组合而成，正面为托盘进口，底部固定安装着提盘，所述提盘内开设有两个方孔。其优点在于：本发明专利技术设计合理，场地适应性强，适合一般性码垛系统的托盘供应，改进性强；左右插舌机构和提升机构都采用气动控制，拆换方便，动力强劲，提升机构应用同步升降机构，大大保证了运行的可靠平稳，载重更大，安全高效，且采用进口品牌的气动元件，满足客户需求；机器上下运动的导向机构采用底部安装的同步机构，结构简单紧凑，稳定性好，强度高；整机均采用优质碳钢加工而成，表面烤漆，结构牢固，外形美观，不易磨损。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及栈板堆放设备领域，特别是一种重载气缸驱动自动栈板机。
技术介绍
栈板机是将货物自动堆叠的一种机械设备，其自动化包装可极大的提高包装效率、有效节约人力资源。栈板机广泛应用在化工、电子、食品、饮料、造纸等行业，其包装的高效性、整齐性对储存、运输等方面提供了方便。传统型栈板机供应器载重较小，稳定性较差和安全性较差，使用寿命较短。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种更加高效、稳定、安全的重载气缸驱动自动栈板机。本专利技术采用的技术方案为：一种重载气缸驱动自动栈板机，包括框架及固定安装在框架上的导向机构、左右查舌机构和提升机构，其创新点在于：所述框架由碳钢方管焊接组合而成，正面为托盘进口，底部固定安装着提盘，所述提盘内开设有两个方孔；所述导向机构包括左导板、右导板，前导板和后导板，所述左导板、右导板和后导板都通过腰槽固定件与框架的左内壁、右内壁及后内壁固定连接，所述前导板固定安装在托盘进口处，位于框架的下方；所述左右插舌机构对称焊接设置在框架的左右两端，且位于左导板和右导板的下端，所述左右插舌机构包括气缸、同步连接板、插齿、轴套和框架板，所述气缸的活塞杆通过连接法兰与同步连接板固定连接，所述气缸的缸筒与框架板固定连接，所述同步连接板的左右两端固定安装着插齿的一端，所述插齿的另一端通过轴套与框架板固定连接，所述轴套内部还固定安装着铜套；所述提升机构固定安装在提盘的上，所述提升机构包括两个提升气缸、齿轮齿条升降器、安装托板和不锈钢顶板，所述提升气缸固定安装在提盘内的方孔中，所述齿轮齿条升降器的上端与安装托板固定连接，所述安装托板上开设有两个矩形孔，所述安装托板的上方与不锈钢顶板固定连接，所述提升气缸的活塞杆穿过矩形孔与不锈钢顶部固定连接。进一步的，所述导向机构的左导板、右导板和后导板的上端向外侧倾斜，形成喇叭口结构。进一步的，所述插舌机构与框架之间还固定安装着加强筋。进一步的，所述齿轮齿条升降器为四组齿轮齿轮机构，且每组齿轮齿条机构通过伞齿轮相互啮合活动连接，且固定安装在提盘的四角上。本专利技术的有益效果如下：1)本专利技术设计合理，结构简单，易操作，易维修，场地适应性强，适合一般性码垛系统的托盘供应，改进性强；左右插舌机构和提升机构都采用气动控制，拆换方便，动力强劲，提升机构应用同步升降机构，大大保证了运行的可靠平稳，载重更大，安全高效，且采用进口品牌的气动元件，满足客户需求；机器上下运动的导向机构采用底部安装的同步机构，结构简单紧凑，稳定性好，强度高；整机均采用优质碳钢加工而成，表面烤漆，结构牢固，外形美观，不易磨损。2)本专利技术采用的左导板、右导板和后导板的上端向外侧倾斜，形成喇叭口结构，方便后续增加托盘。3)本专利技术采用的加强筋，使插举托盘时能够保持足够的刚性，而且采用的轴套内部安装铜套，可以在重载状态下可以进行导向，清洁高效。4)本专利技术采用的四组齿轮齿轮机构，使提升机构运行更加稳定，而且齿轮齿条升降器内部减速比为1：2，提升过程中节省力量，下降时增加一定的阻力使得下降平稳。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中框架的结构示意图；图3为本专利技术中左右查舌机构的结构示意图；图4为本专利技术中提升机构的结构示意图；图5为本专利技术的电气控制原理图；图6为本专利技术的工作流程图。附图标记说明：1框架、11碳钢方管、12提盘、121方孔、2导向机构、21左导板、22右导板、23前导板、24后导板、25腰槽固定件、3左右查舌机构、31气缸、32同步连接板、33插齿、34轴套、35框架板、36连接法兰、37铜套、4提升机构、41提升气缸、42齿轮齿条升降器、43安装托板、431矩形孔、44不锈钢顶板。具体实施方式如图1、图2所示的一种重载气缸驱动自动栈板机，包括框架1及固定安装在框架1上的导向机构2、左右查舌机构3和提升机构4，框架1由碳钢方管11焊接组合而成，正面为托盘进口，底部固定安装着提盘12，提盘12内开设有两个方孔121；采用优质碳钢方管11焊接而成，结构牢固，底部纵横的结构给与提升机构4牢靠的提盘12，整体结构结实，可以在叉齿叉送托盘过程中岿然不动。如图1所示，导向机构2包括左导板21、右导板22，前导板23和后导板24，左导板21、右导板22和后导板24都通过腰槽固定件25与框架1的左内壁、右内壁及后内壁固定连接，前导板23固定安装在托盘进口处，位于框架1的下方；导向机构的作用是当叉车运送托盘至机械内部时，左导板21和右导板22可以将不平整的托盘，通过叉车和自身相对作用的挤压力，把托盘扶正，而后导板24是限制到位，前导板23是限制运动过程上边托盘下降时起到导向限位的作用。如图3所示，左右插舌机构3对称焊接设置在框架1的左右两端，且位于左导板21和右导板22的下端，左右插舌机构3包括气缸31、同步连接板32、插齿33、轴套34和框架板35，气缸31的活塞杆通过连接法兰36与同步连接板32固定连接，气缸31的缸筒与框架板35固定连接，同步连接板32的左右两端固定安装着插齿33的一端，插齿33的另一端通过轴套34与框架板35固定连接，轴套34内部还固定安装着铜套37；当栈板到位时，插齿33由气缸31带动，进行插动，依靠两边插齿33和轴套34的力量，架空托盘，达到拆分托盘的目的，而轴套34内部安装铜套37，可以在重载状态下可以进行导向，清洁高效，两根插齿33靠同步连接板32连接同步，整个装置焊接在框架1上，由加强筋支撑，从而使插举托盘时能够保持足够的刚性。如图4所示，提升机构4固定安装在提盘12的上，提升机构4包括两个提升气缸41、齿轮齿条升降器42、安装托板43和不锈钢顶板44，提升气缸41固定安装在提盘12内的方孔121中，齿轮齿条升降器42的上端与安装托板43固定连接，安装托板43上开设有两个矩形孔431，安装托板43的上方与不锈钢顶板44固定连接，提升气缸41的活塞杆穿过矩形孔431与不锈钢顶部44固定连接；提升机构4动力由提升气缸41驱动，通过带动齿轮齿条升降器42，使两个提升气缸41运行同步平稳，齿轮齿条升降器内部减速比为1：2，提升过程中节省力量，下降时增加一定的阻力使得下降平稳，一组升降机构由四组齿轮齿条机构组成，每组齿轮齿条机构由伞齿轮带动同步运行，顶部顶板托举托盘，通过磁性开关的控制将托盘送至预定位置。如图5所示，通过清洁高效的气动控制实现机械的运动，使得整个机器更加安全可靠，其中提升气缸通过磁性开关而分成了三个工位，通过中位机能为中封的三位五通电磁阀控制，不仅满足要求，而且在断气时电磁阀处于中位，即所有进出气口封锁，这样本已提升的托盘就不会因为自重而将气缸压下来了。本专利技术的工作原理如下：如图6所示，当托盘放满在机器内部时，此时是由底部的提升机构4托举的，进行输送托盘的时候，左右插舌机构3会待底部的提升机构降低到下边第二个托盘的插孔在插齿位置时进行插动，此时底部的提升机构4继续下降，由于重力，倒数第一个托盘落至输送线上，输送线开始运动，移走底下的托盘，而倒数第二个会保留在原来的位置，待运输完成后，提升机构继续上升，顶起托盘，插齿收回，此时为不工作时的原位，方便叉车上下托盘。以上所述是本专利技术的优选实施方式，不能以此来限定本专利技术之权利范围。应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重载气缸驱动自动栈板机，包括框架及固定安装在框架上的导向机构、左右查舌机构和提升机构，其特征在于：所述框架由碳钢方管焊接组合而成，正面为托盘进口，底部固定安装着提盘，所述提盘内开设有两个方孔；所述导向机构包括左导板、右导板，前导板和后导板，所述左导板、右导板和后导板都通过腰槽固定件与框架的左内壁、右内壁及后内壁固定连接，所述前导板固定安装在托盘进口处，位于框架的下方；所述左右插舌机构对称焊接设置在框架的左右两端，且位于左导板和右导板的下端，所述左右插舌机构包括气缸、同步连接板、插齿、轴套和框架板，所述气缸的活塞杆通过连接法兰与同步连接板固定连接，所述气缸的缸筒与框架板固定连接，所述同步连接板的左右两端固定安装着插齿的一端，所述插齿的另一端通过轴套与框架板固定连接，所述轴套内部还固定安装着铜套；所述提升机构固定安装在提盘的上，所述提升机构包括两个提升气缸、齿轮齿条升降器、安装托板和不锈钢顶板，所述提升气缸固定安装在提盘内的方孔中，所述齿轮齿条升降器的上端与安装托板固定连接，所述安装托板上开设有两个矩形孔，所述安装托板的上方与不锈钢顶板固定连接，所述提升气缸的活塞杆穿过矩形孔与不锈钢顶部固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种重载气缸驱动自动栈板机，包括框架及固定安装在框架上的导向机构、左右查舌机构和提升机构，其特征在于：所述框架由碳钢方管焊接组合而成，正面为托盘进口，底部固定安装着提盘，所述提盘内开设有两个方孔；所述导向机构包括左导板、右导板，前导板和后导板，所述左导板、右导板和后导板都通过腰槽固定件与框架的左内壁、右内壁及后内壁固定连接，所述前导板固定安装在托盘进口处，位于框架的下方；所述左右插舌机构对称焊接设置在框架的左右两端，且位于左导板和右导板的下端，所述左右插舌机构包括气缸、同步连接板、插齿、轴套和框架板，所述气缸的活塞杆通过连接法兰与同步连接板固定连接，所述气缸的缸筒与框架板固定连接，所述同步连接板的左右两端固定安装着插齿的一端，所述插齿的另一端通过轴套与框架板固定连接，所述轴套内部还固定安装着铜套；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宾瑞，刘洋，陶伟，张磊，
申请(专利权)人：南通通机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32