【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装机械设备，尤其涉及一种伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构。
技术介绍
1、转盘机构是立式装盒机的关键部件之一，是立式装盒机主要作业平台，沿转盘机构的转动方向上依次设有进料、关合、打码、贴标、出料等多个工位。为满足不同纸盒的尺寸要求，常规的转盘机构的纸盒仓尺寸多需要手动调节，不仅人工成本高，而且生产效率低。
2、因此，本专利技术提出一种伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构，能够自动完成纸盒仓长宽高尺寸调整，降低人工成本，提高生产效率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构，其创新点在于：包括转盘机构本体和用于驱动转盘机构本体转动的旋转驱动机构；
3、所述转盘机构本体包括上转盘机构和下转盘机构，上转盘机构沿周向方向的边缘处设有多个上盒仓，下转盘机构沿周向方向的边缘处设有多个与上盒仓一一对应的下盒仓，上盒仓与对应的下盒仓共同组成一个完整的纸盒仓；
4、上盒仓和下盒仓的深度分别对应纸盒仓的上侧高度和下侧高度，上盒仓深度、下盒仓深度分别通过上转盘盒仓高度调节机构、下转盘盒仓高度调节机构进行调节；
5、上盒仓和下盒仓的开口宽度分别对应纸盒仓的上侧宽度和下侧宽度，上盒仓和下盒仓开口宽度通过一上下转盘盒仓宽度调节机构进行调节；
6、上盒
7、进一步地，所述上转盘机构包括上转盘上移动盘和上转盘下移动盘，上转盘下移动盘可转动地安装在上转盘上移动盘底面上，上转盘上移动盘和上转盘下移动盘上配合开有上仓槽，上转盘上移动盘的上仓槽两侧分别设有盒仓上左基准板和盒仓上右板，盒仓上左基准板和盒仓上右板之间设有一盒仓上高度调节板，盒仓上高度调节板两侧分别与盒仓上左基准板和盒仓上右板滑动连接，上转盘下移动盘的上仓槽上与盒仓上左基准板相对的一侧设有一盒仓上限位块，盒仓上限位块、盒仓上高度调节板与盒仓上左基准板相互配合形成上盒仓；
8、所述下转盘机构包括下转盘上移动盘和下转盘下移动盘，下转盘上移动盘可转动地安装在下转盘下移动盘顶面上，下转盘上移动盘和下转盘下移动盘配合开有下仓槽，下转盘下移动盘的下仓槽两侧分别设有盒仓下左基准板和盒仓下右板，盒仓下左基准板和盒仓下右板之间设有盒仓下高度调节板，盒仓下高度调节板两侧分别与盒仓下左基准板和盒仓下右板滑动连接，下转盘上移动盘的下仓槽上与盒仓下左基准板相对的一侧设有一盒仓下限位块，盒仓下限位块、盒仓下高度调节板与盒仓下左基准板相互配合形成下盒仓。
9、进一步地，所述上转盘盒仓高度调节机构包括第一高度调节伺服电机、第一齿轮环以及与各盒仓上高度调节板一一对应的第一齿轮齿条组件，第一高度调节伺服电机和第一齿轮环均安装在上转盘上移动盘顶面上，第一高度调节伺服电机通过第一调节变速箱与第一齿轮环啮合连接，第一齿轮齿条组件包括第一过渡齿轮和第一齿条杆，第一过渡齿轮安装在上转盘上移动盘顶面上并与第一齿轮环啮合连接，第一齿条杆一端与对应的盒仓上高度调节板连接，另一端通过第一齿条杆限位块可移动地安装在上转盘上移动盘上，并与第一过渡齿轮啮合连接。
10、进一步地，所述下转盘盒仓高度调节机构包括第二高度调节伺服电机、第二齿轮环以及与各盒仓下高度调节板一一对应的第二齿轮齿条组件，第二高度调节伺服电机通过安装座安装在上转盘上移动盘上方，安装座底部设有两个第三导向杆，上转盘上移动盘上开有第三导向孔，第三导向杆活动穿设在第三导向孔内，第三导向杆的底端与下转盘下移动盘连接，第二高度调节伺服电机通过第二调节变速箱与第二齿轮环啮合连接，第二齿轮环和第二调节变速箱均安装在下转盘下移动盘的底面上，第二齿轮齿条组件包括第二过渡齿轮和第二齿条杆，第二过渡齿轮安装在下转盘下移动盘底面上并与第二齿轮环啮合连接，第二齿条杆一端与对应的盒仓下高度调节板连接，另一端通过第二齿条杆限位块可移动地安装在下转盘下移动盘底面上，并与第二过渡齿轮啮合连接。
11、进一步地，所述第一调节变速箱包括箱体、输出轴、中间轴、一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮；
12、所述输出轴和中间轴均转动安装在箱体内，一级齿轮通过轴套可转动地套装在输出轴上，一级齿轮包括一体成型的第一大轮和第一小轮，第一高度调节伺服电机的输入齿轮穿过箱体与第一大轮啮合，二级齿轮固定套装在中间轴上，二级齿轮包括一体成型的第二大轮和第二小轮，第一小轮与第二大轮啮合，三级齿轮固定套装在输出轴上，三级齿轮包括一体成型的第三大轮和第三小轮，第三大轮与第二小轮啮合，第三小轮伸出箱体外作为第一调节变速箱的输出齿轮与第一齿轮环啮合；
13、第二调节变速箱的结构与第一调节变速箱的结构相同。
14、进一步地，所述上下转盘盒仓宽度调节机构包括宽度调节伺服电机、调节方钢、上转盘齿轮和下转盘齿轮；
15、所述宽度调节伺服电机通过安装板设置在上转盘上移动盘上方，宽度调节伺服电机设置在安装板顶面上，安装板底面两侧设有两个第一导向杆，上转盘上移动盘上开有供第一导向杆分别穿过的第一导向孔，第一导向杆活动穿设在第一导向孔内，第一导向杆的底端与下转盘下移动盘连接；
16、所述上转盘齿轮可转动地安装在上转盘上移动盘底面上，上转盘下移动盘内侧设有上转盘齿环，上转盘齿环与上转盘齿轮啮合；
17、所述下转盘齿轮可转动地安装在下转盘下移动盘顶面上，下转盘上移动盘内侧设有下转盘齿环，下转盘齿环与下转盘齿轮啮合；
18、所述上转盘齿轮上开有供调节方钢穿过并上下移动的方孔，调节方钢活动穿设在方孔内，调节方钢的顶端与宽度调节伺服电机的输出轴连接，调节方钢的底端与下转盘齿轮连接。
19、进一步地，所述上下转盘盒仓宽度调节机构还包括多个电磁定位组件，电磁定位组件均匀分布在上转盘机构和下转盘机构的各个方向上，电磁定位组件包括配套设置的磁吸板和通电产生磁力的电磁铁，电磁铁固定安装在上转盘上移动盘或下转盘下移动盘上，磁吸板固定在上转盘下移动盘或下转盘上移动盘上。
20、进一步地，所述盒仓长度调节机构包括长度调节伺服电机、调节丝杠、上核心盘、下核心盘和核心轴；
21、所述下转盘机构固定安装在下核心盘上，核心轴垂直安装在下核心盘顶面上，上核心盘可上下移动地套装在核心轴外侧，上转盘机构固定安装在上核心盘上，长度调节伺服电机通过安装支座安装在核心轴顶端，安装支座的三个方向上各设有一第二导向杆，上核心盘上开有与各第二导向杆相匹配的第二导向孔，第二导向杆通过直线轴承安装在对应的第二导向孔内，第二导向杆的底端与下核心盘固定连接，上核心盘上安装有一与调节丝杠配套的铜螺母，调节丝杠螺纹连接在铜螺母内，调节丝杠的顶端与长度调节伺服电机的输出轴连接。
22、进一步地，所述旋转驱动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构，其特征在于：包括转盘机构本体和用于驱动转盘机构本体转动的旋转驱动机构；
2.根据权利要求1所述的伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构，其特征在于：所述上转盘机构包括上转盘上移动盘和上转盘下移动盘，上转盘下移动盘可转动地安装在上转盘上移动盘底面上，上转盘上移动盘和上转盘下移动盘上配合开有上仓槽，上转盘上移动盘的上仓槽两侧分别设有盒仓上左基准板和盒仓上右板，盒仓上左基准板和盒仓上右板之间设有一盒仓上高度调节板，盒仓上高度调节板两侧分别与盒仓上左基准板和盒仓上右板滑动连接，上转盘下移动盘的上仓槽上与盒仓上左基准板相对的一侧设有一盒仓上限位块，盒仓上限位块、盒仓上高度调节板与盒仓上左基准板相互配合形成上盒仓；
3.根据权利要求2所述的伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构，其特征在于：所述上转盘盒仓高度调节机构包括第一高度调节伺服电机、第一齿轮环以及与各盒仓上高度调节板一一对应的第一齿轮齿条组件，第一高度调节伺服电机和第一齿轮环均安装在上转盘上移动盘顶面上，第一高度调节伺服电机通过第一调节变速箱与第一齿轮环啮
4.根据权利要求3所述的伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构，其特征在于：所述下转盘盒仓高度调节机构包括第二高度调节伺服电机、第二齿轮环以及与各盒仓下高度调节板一一对应的第二齿轮齿条组件，第二高度调节伺服电机通过安装座安装在上转盘上移动盘上方，安装座底部设有两个第三导向杆，上转盘上移动盘上开有第三导向孔，第三导向杆活动穿设在第三导向孔内，第三导向杆的底端与下转盘下移动盘连接，第二高度调节伺服电机通过第二调节变速箱与第二齿轮环啮合连接，第二齿轮环和第二调节变速箱均安装在下转盘下移动盘的底面上，第二齿轮齿条组件包括第二过渡齿轮和第二齿条杆，第二过渡齿轮安装在下转盘下移动盘底面上并与第二齿轮环啮合连接，第二齿条杆一端与对应的盒仓下高度调节板连接，另一端通过第二齿条杆限位块可移动地安装在下转盘下移动盘底面上，并与第二过渡齿轮啮合连接。
5.根据权利要求4所述的伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构，其特征在于：所述第一调节变速箱包括箱体、输出轴、中间轴、一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮；
6.根据权利要求4所述的伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构，其特征在于：所述上下转盘盒仓宽度调节机构包括宽度调节伺服电机、调节方钢、上转盘齿轮和下转盘齿轮；
7.根据权利要求6所述的伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构，其特征在于：所述上下转盘盒仓宽度调节机构还包括多个电磁定位组件，电磁定位组件均匀分布在上转盘机构和下转盘机构的各个方向上，电磁定位组件包括配套设置的磁吸板和通电产生磁力的电磁铁，电磁铁固定安装在上转盘上移动盘或下转盘下移动盘上，磁吸板固定在上转盘下移动盘或下转盘上移动盘上。
8.根据权利要求6所述的伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构，其特征在于：所述盒仓长度调节机构包括长度调节伺服电机、调节丝杠、上核心盘、下核心盘和核心轴；
9.根据权利要求8所述的伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括减速电机、凸轮分割器、过载保护器和导电滑环，所述减速电机通过同步带与凸轮分割器的动力输入轴连接，过载保护器安装在凸轮分割器的动力输出轴上，下核心盘安装在过载保护器上，导电滑环安装在上核心盘上方。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构，其特征在于：包括转盘机构本体和用于驱动转盘机构本体转动的旋转驱动机构；
2.根据权利要求1所述的伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构，其特征在于：所述上转盘机构包括上转盘上移动盘和上转盘下移动盘，上转盘下移动盘可转动地安装在上转盘上移动盘底面上，上转盘上移动盘和上转盘下移动盘上配合开有上仓槽，上转盘上移动盘的上仓槽两侧分别设有盒仓上左基准板和盒仓上右板，盒仓上左基准板和盒仓上右板之间设有一盒仓上高度调节板，盒仓上高度调节板两侧分别与盒仓上左基准板和盒仓上右板滑动连接，上转盘下移动盘的上仓槽上与盒仓上左基准板相对的一侧设有一盒仓上限位块，盒仓上限位块、盒仓上高度调节板与盒仓上左基准板相互配合形成上盒仓；
3.根据权利要求2所述的伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构，其特征在于：所述上转盘盒仓高度调节机构包括第一高度调节伺服电机、第一齿轮环以及与各盒仓上高度调节板一一对应的第一齿轮齿条组件，第一高度调节伺服电机和第一齿轮环均安装在上转盘上移动盘顶面上，第一高度调节伺服电机通过第一调节变速箱与第一齿轮环啮合连接，第一齿轮齿条组件包括第一过渡齿轮和第一齿条杆，第一过渡齿轮安装在上转盘上移动盘顶面上并与第一齿轮环啮合连接，第一齿条杆一端与对应的盒仓上高度调节板连接，另一端通过第一齿条杆限位块可移动地安装在上转盘上移动盘上，并与第一过渡齿轮啮合连接。
4.根据权利要求3所述的伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构，其特征在于：所述下转盘盒仓高度调节机构包括第二高度调节伺服电机、第二齿轮环以及与各盒仓下高度调节板一一对应的第二齿轮齿条组件，第二高度调节伺服电机通过安装座安装在上转盘上移动盘上方，安装座底部设有两个第三导向杆，上转盘上移动盘上开有第三导向孔，第三导向杆活动穿设在第...
【专利技术属性】
技术研发人员：林楷，施晓华，周建鹏，王宾瑞，张磊，刘景慧，严伟，
申请(专利权)人：南通通机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。