一种洗衣皂全自动装箱系统技术方案

本发明专利技术提出的是一种洗衣皂全自动装箱系统，其结构包括喂料机构、拨料机构、弹夹机构、纸箱输送线、撑箱机构、取放料机构；其中喂料机构通过拨料机构连接弹夹机构，纸箱输送线与弹夹机构互相平行设置，撑箱机构设于纸箱输送线的上方，取放料机构设于纸箱输送线上撑箱机构安装位置的一侧，同时与弹夹机构相对设置。本发明专利技术通过弹夹机构配合撑箱机构实现快速装箱打包过程极大提高工作效率和产能，减少误差和产品损坏，提高了产品运输过程的稳定性，且可根据产品规格进行对应调整，能够适应不同规格的产品装箱过程；采用六轴机器人具有较高的空间和操作灵活性，实现快速换型，拓展机构整体的通用性。的通用性。的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣皂全自动装箱系统


[0001]本专利技术涉及的是一种自动流水线系统，特别是一种洗衣皂全自动装箱系统，属于自动化设备


技术介绍

[0002]洗衣皂是一种传统的洗衣用品，是用动物油脂或植物油脂与烧碱共煮，经皂化、盐析、洗涤、整理等工序制得皂基，然后经调和、冷凝、切块、打印等工序制成皂块。皂类的原料来自于动植物脂肪，易于生物降解，对人体刺激少，对水的污染也较小，比一般的化学合成洗涤剂污染少得多，相比其他洗涤用品具有价格低廉、方便携带等突出优点。
[0003]洗衣皂在生产制作完毕后，需要统一进行打包及装箱，以方便运输和销售。现有的装箱方式基本为人工进行捡拾堆放，不但效率缓慢，费时费力，并且常会出现漏拾或损坏皂体的情况，严重影响产品运输和销售过程。随着经济的发展，社会需求的增加，各企业迫切面临提高生产效率的巨大挑战。而人工成本的日益增加则使得企业生产线的自动化要求越来越高。为了缓解劳动力不足，生产成本居高不下的问题，越来越多的生产型企业开始由传统手工生产线、半自动生产线开始向全自动生产线升级。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决现有洗衣皂装箱过程存在的上述问题，提出一种洗衣皂全自动装箱系统。
[0005]本专利技术的技术解决方案：一种洗衣皂全自动装箱系统，其结构包括喂料机构、拨料机构、弹夹机构、纸箱输送线、撑箱机构、取放料机构；其中喂料机构通过拨料机构连接弹夹机构，纸箱输送线与弹夹机构互相平行设置，撑箱机构设于纸箱输送线的上方，取放料机构设于纸箱输送线上撑箱机构安装位置的一侧，同时与弹夹机构相对设置。
[0006]进一步的，所述喂料机构设于外部洗衣皂生产流水线的下游，其结构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第一皮带线、第二皮带线、第三皮带线、第四皮带线、夹持皮带线、电眼支架；其中第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机分别依次设于喂料机构主体中部的安装平台上，第一皮带线、第二皮带线、第三皮带线和第四皮带线依次设于喂料机构主体顶部的流水线上，第一皮带线的进口为入料口，第四皮带线的出口为出料口；夹持皮带线设于第四皮带线的上方，组成同步带传动；电眼支架设于喂料机构主体顶部的流水线侧面，其表面设有若干台电眼。
[0007]进一步的，第一驱动电机采用三相异步电动机，同时连接并带动第一皮带线和第二皮带线，两条皮带线采用不同的减速比，产生速度差；第二驱动电机为伺服电机，连接并带动第三皮带线；第三驱动电机为伺服电机，同时连接并带动第四皮带线和夹持皮带线，两条皮带线具有相同的线速度。
[0008]进一步的，所述拨料机构设于喂料机构的出料口，同时位于弹夹机构的入料口上方；其结构包括毛刷皮带线、单相电机、同步带、计数器、丝杠、螺母、直线导轨、滑块；其中毛
刷皮带线通过同步带连接单相电机，并同时安装于拨料机构安装板上，计数器设于单相电机的一侧，其底部设有丝杠，丝杠通过螺母安装于拨料机构安装板的侧面，并与直线导轨中的滑块连接。
[0009]进一步的，所述弹夹机构设于拨料机构的毛刷皮带线下方，其结构包括机架、仓盒输送线、仓盒、仓盒输送线驱动电机、仓盒输送同步带；其中2组互相平行的仓盒输送线通过仓盒输送同步带对应同步连接，整体安装于机架的顶部；每组仓盒输送线的上表面设有1组仓盒，仓盒输送线侧面的转轴通过传动带连接仓盒输送线驱动电机，仓盒输送线驱动电机安装于机架的内部，仓盒输送线的下游设有滑道。
[0010]进一步的，所述仓盒的结构包括固定边、调整边、挡板和仓盒滑块；其中调整边平行安装于固定边的一侧，挡板垂直安装于固定边和调整边之间的空隙中，形成盒状结构，2组仓盒滑块对称安装于仓盒的底部。
[0011]进一步的，所述纸箱输送线包括机头、机尾、纸箱输送电机、输送梁、链板、护栏、支撑柱；其中输送梁安装于2根支撑柱的上方，机头和机尾分别设于输送梁的左右两端，链板围绕输送梁设置于机头和机尾之间，纸箱输送电机安装于机头下方，并控制链板的转动；2组护栏分别设于输送梁左右两端的侧边上。
[0012]进一步的，所述撑箱机构设于纸箱输送线的中部，其结构包括底部的支撑框架和2组以纸箱输送线的中轴线呈轴对称设置的撑箱组件，其中2组撑箱组件的底部通过若干组互相平行的连杆连接，并竖直安装于支撑框架上方，2组撑箱组件之间也设有1组护栏，并位于纸箱输送线的前后两侧边外部，形成装箱位。
[0013]进一步的，所述撑箱组件包括撑箱气缸、夹持气缸、到位阻挡气缸、蓄箱阻挡气缸、连杆、连接板、旋转轴、压板、挡板；其中蓄箱阻挡气缸设于撑箱组件的底部前端，到位阻挡气缸设于撑箱组件的底部后端，其活动端上设有1片挡板，夹持气缸设于到位阻挡气缸和蓄箱阻挡气缸之间，夹持气缸同时通过1个连接板连接1片挡板，与到位阻挡气缸上的挡板互相平行设置；撑箱气缸设于撑箱组件的中部上侧，其顶部活动端通过连杆连接旋转轴；旋转轴的两端安装于撑箱组件的顶部，其前后两侧对称设有2个连接板，2个连接板的末端外侧分别对称设有1片压板。
[0014]进一步的，所述取放料机构包括六轴机器人、机械手、安装法兰；其中机械手通过安装法兰安装于六轴机器人的活动端顶部。
[0015]进一步的，所述机械手包括1组变距滑台机构和若干组吸皂机构，其中变距滑台机构水平安装于安装法兰的底部，若干组互相平行的吸皂机构竖直安装于变距滑台机构的侧面。
[0016]进一步的，所述变距滑台机构，其结构包括变距滑台带轮、变距滑台同步带、变距滑台伺服电机、等距变距丝杆、滑台、变距滑台直线导轨、变距滑台滑块；其中变距滑台伺服电机安装于变距滑台机构的上表面一侧，变距滑台伺服电机的转动部设有变距滑台带轮；等距变距丝杆水平安装于变距滑台机构的内部，其一端穿过变距滑台机构的侧面，也设有变距滑台带轮，2个变距滑台带轮之间通过变距滑台同步带互相连接；若干组变距滑台滑块等间距地安装于变距滑台机构侧面，其后侧面与等距变距丝杆互相连接，每个变距滑台滑块的外侧面上安装1个滑台。
[0017]进一步的，所述吸皂机构，其结构包括吸皂机构连接件、吸皂机构支架、电磁阀、吸
盘；其中吸皂机构连接件安装于吸皂机构支架顶部，并与滑台对应连接；若干组吸盘安装于吸皂机构支架底部，每个吸盘的底部设有1个电磁阀。
[0018]进一步的，该系统还包括机器人电柜和主电柜，分别设于取放料机构的左右两侧，其中机器人电柜控制取放料机构中六轴机器人和机械手的运作，主电柜控制其余各气缸、传送带、电机组件的运作。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1）通过独特的弹夹机构将产品提前整理排放，实现了喂料的准确性，便于机器人取样，配合撑箱机构实现快速装箱打包过程，全程可全自动操作，极大提高工作效率和产能，减少误差和产品损坏；2）通过仓盒机构提高了产品运输过程的稳定性，且可根据产品规格进行对应调整，能够适应不同规格的产品装箱过程；3）采用了六轴机器人进行取放产品，与传统机械式装箱对比，具有较高的空间和操作灵活性，并且功能上明显优于协作机器人、蜘蛛手等传统取放料限制；4）本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣皂全自动装箱系统，其结构包括喂料机构（1）、拨料机构（2）、弹夹机构（3）、纸箱输送线（4）、撑箱机构（5）、取放料机构（6）；其中喂料机构（1）通过拨料机构（2）连接弹夹机构（3），纸箱输送线（4）与弹夹机构（3）互相平行设置，撑箱机构（5）设于纸箱输送线（4）的上方，取放料机构（6）设于纸箱输送线（4）上撑箱机构（5）安装位置的一侧，同时与弹夹机构（3）相对设置；其特征在于：所述取放料机构（6）包括六轴机器人（61）、机械手（62）、安装法兰（63）；其中机械手（62）通过安装法兰（63）安装于六轴机器人（61）的活动端顶部。2.根据权利要求1所述的一种洗衣皂全自动装箱系统，其特征在于：所述喂料机构（1）设于外部洗衣皂生产流水线的下游，其结构包括第一驱动电机（11）、第二驱动电机（12）、第三驱动电机（13）、第一皮带线（14）、第二皮带线（15）、第三皮带线（16）、第四皮带线（17）、夹持皮带线（18）、电眼支架（19）；其中第一驱动电机（11）、第二驱动电机（12）和第三驱动电机（13）分别依次设于喂料机构（1）主体中部的安装平台上，第一皮带线（14）、第二皮带线（15）、第三皮带线（16）和第四皮带线（17）依次设于喂料机构（1）主体顶部的流水线上，第一皮带线（14）的进口为入料口，第四皮带线（17）的出口为出料口；夹持皮带线（18）设于第四皮带线（17）的上方，组成同步带传动；电眼支架（19）设于喂料机构（1）主体顶部的流水线侧面，其表面设有若干台电眼；第一驱动电机（11）采用三相异步电动机，同时连接并带动第一皮带线（14）和第二皮带线（15），两条皮带线采用不同的减速比，产生速度差；第二驱动电机（12）为伺服电机，连接并带动第三皮带线（16）；第三驱动电机（13）为伺服电机，同时连接并带动第四皮带线（17）和夹持皮带线（18），两条皮带线具有相同的线速度。3.根据权利要求1所述的一种洗衣皂全自动装箱系统，其特征在于：所述拨料机构（2）设于喂料机构（1）的出料口，同时位于弹夹机构（3）的入料口上方；其结构包括毛刷皮带线（21）、单相电机（22）、同步带（23）、计数器（24）、丝杠（25）、螺母（26）、直线导轨（27）、滑块（28）；其中毛刷皮带线（21）通过同步带（23）连接单相电机（22），并同时安装于拨料机构安装板上，计数器（24）设于单相电机（22）的一侧，其底部设有丝杠（25），丝杠（25）通过螺母（26）安装于拨料机构安装板的侧面，并与直线导轨（27）中的滑块（28）连接。4.根据权利要求1所述的一种洗衣皂全自动装箱系统，其特征在于：所述弹夹机构（3）设于拨料机构（2）的毛刷皮带线（21）下方，其结构包括机架（31）、仓盒输送线（32）、仓盒（33）、仓盒输送线驱动电机（34）、仓盒输送同步带（35）；其中2组互相平行的仓盒输送线（32）通过仓盒输送同步带（35）对应同步连接，整体安装于机架（31）的顶部；每组仓盒输送线（32）的上表面设有1组仓盒（33），仓盒输送线（32）侧面的转轴通过传动带连接仓盒输送线驱动电机（34），仓盒输送线驱动电机（34）安装于机架（31）的内部，仓盒输送线（32）的下游设有滑道。5.根据权利要求4所述的一种洗衣皂全自动装箱系统，其特征在于：所述仓盒（33）的结构包括固定边（331）、调整边（332）、挡板（333）和仓盒滑块（334）；其中调整边（332）平行安装于固定边（331）的一侧，挡板（333）垂直安装于固定边（331）和调整边（332）之间的空隙中，形成盒状结构，2组仓盒滑块（334）对称安装于仓盒（33）的底部。6.根据权利要求1所述的一种洗衣皂全自动装箱系统，其特征在于：所述纸箱输送线（4）包括机头（41）、机尾（42）、纸箱输送电机（43）、输送梁（44）、链板（45）、护栏（46）、支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：常菲，张磊，朱建荣，陈军，王宾瑞，
申请(专利权)人：南通通机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：