【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及连续式肥皂转向，尤其涉及一种新型16工位连续式肥皂转向机构。
技术介绍
1、肥皂是每个家庭都普遍使用的一种传统洗涤用品，肥皂的使用对象不同于洗衣皂，它一般是针对人体的皮肤，比如洗手、洗脸和洗澡等。随着人们生活水平的提高，不仅要求其具有洁肤的功能，而且要具有护肤、美容、杀菌、祛臭等一些新的功能。
2、肥皂在打印机模具中呈纵向排列，而后道装盒机的船舱链需肥皂横向排列，所以在把肥皂从模具中取出放置到船舱链中的过程中，必须先将肥皂旋转，传统的手工方式已无法满足高速自动流水线的生产速度，目前市场中也未有能够解决该问题的相关设备或产品面世。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种新型16工位连续式肥皂转向机构，能够解决一般的肥皂在进行装盒之前需要将肥皂旋转90°，采用人工操作，效率低的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种新型16工位连续式肥皂转向机构，其创新点在于：包括机架、平面导轨机构、高度调节机构、动力传动机构、吸皂组件机构和气路控制组件；
3、所述机架呈长方体状框结构，所述机架的表面上设置有封板；所述机架上设置有肥皂输送带；
4、所述平面导轨机构设置在机架的上边上；所述平面导轨机构包括上直线导轨、下直线导轨、转向导轨；所述转向导轨、上直线导轨和下直线导轨自上而下互相平行设置；
5、所述高度调节机构包括电机、丝杆、固定法兰、链轮和法兰螺母；所述固定法兰具有一对且设置在机架的上表
6、所述动力传动机构包括侧传动轮、减速机、伸缩联轴器、同步带轮和同步带；所述侧传动轮安装在机架的外侧边上，所述侧传动轮通过一连接轴与设置在机架内的减速机相连；所述减速机的输出端沿着竖直方向与伸缩联轴器相连；所述伸缩联轴器具有一对，且其中一伸缩联轴器的顶端延伸出机架的上表面与平面导轨机构相连，另一伸缩联轴器沿着竖直方向设置在机架的上表面；所述同步带轮具有一对，且同步带轮设置在两个伸缩连接轴的输出端，所述同步带缠绕在同步带轮上；所述同步带轮位于上直线导轨与下直线导轨之间；
7、所述吸皂组件机构具有若干个，且吸皂组件机构安装在同步带上；所述吸皂组件机构包括夹持滑块单元和气缸单元；所述夹持滑块单元安装在同步带上，且夹持滑块单元上设置有上导向滑块、下导向滑块、上平面滑块和下平面滑块；所述上导向滑块与下导向滑块分别与上直线导轨和下直线导轨配合；所述上平面滑块紧贴在上直线导轨的下表面上，所述下平面滑块紧贴在下直线导轨的上表面上；
8、所述气缸单元包括升降气缸、摆杆、凸轮、吸盘、真空发生器和电磁阀；所述升降气缸的活塞轴上的输出端与吸盘相连，通过升降气缸驱动吸盘升降；所述真空发生器安装在升降气缸的一侧，且真空发生器的输出端与吸盘相连；所述电磁阀同时控制真空发生器和升降气缸；所述升降气缸为双输出端气缸，且升降气缸的活塞轴顶端与摆杆相连，且摆杆呈水平状；所述凸轮通过凸轮轴承安装在摆杆的另一端上；所述凸轮与平面导轨机构的转向导轨配合，实现升降气缸活塞轴的转动。
9、进一步的，所述气路控制组件包括随动中心轴组件；所述随动中心轴组件包括旋转电环、连接配气套、同步轮、中心连接轴、中心法兰套、中间配气块；旋转电环本体通过固定柱固定在机架的底部，旋转电环的旋转法兰与连接配气套相连固定安装，同步轮和连接配气套一起固定安装在中心连接轴上，中心连接轴通过轴承安装在中心法兰套的中间绕中心连接轴的轴心旋转，中心法兰套固定在机架上，中心连接轴的顶端安装连接中间配气块。
10、进一步的，所述气缸单元还包括分气块、二通接头、三通接头、气管和真空气管；气源从分气块通过气管输送至升降气缸右侧的三通接头，三通接头的一路通过升降气缸安装板中间的通孔将气源传递至左侧的二通接头，由此二通接头将气源输送至下一组吸皂气缸组件的三通接头，用此接法将八组气缸先串接起；三通接头的另一路则先接至电磁阀进口，电磁阀的出口通过分气块分别接真空发生器和升降气缸的进气口。
11、本专利技术的优点在于：
12、1）本专利技术中同步带传动的设计，传递效果好，精度高；采用旋转电环的中心轴组件设计，通过旋转电环将气源转换为旋转出气并准确的分为两道输出，减少了气路的损耗，提高了气路的稳定性；采用导向滑块和平面滑块组合的设计，限制了两个方向自由度的同时保证吸皂组件能稳定的随同步带转动；采用定制气缸的设计，保证吸盘在能上下移动的同时还可以绕轴心线旋转，减少了机构的复杂性，减少了故障点；采用平面导轨板凸轮槽的设计，保证每一组吸盘的旋转一致性。
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1.一种新型16工位连续式肥皂转向机构，其特征在于：包括机架、平面导轨机构、高度调节机构、动力传动机构、吸皂组件机构和气路控制组件；
2.根据权利要求1所述的一种新型16工位连续式肥皂转向机构，其特征在于：所述气路控制组件包括随动中心轴组件；所述随动中心轴组件包括旋转电环、连接配气套、同步轮、中心连接轴、中心法兰套、中间配气块；旋转电环本体通过固定柱固定在机架的底部，旋转电环的旋转法兰与连接配气套相连固定安装，同步轮和连接配气套一起固定安装在中心连接轴上，中心连接轴通过轴承安装在中心法兰套的中间绕中心连接轴的轴心旋转，中心法兰套固定在机架上，中心连接轴的顶端安装连接中间配气块。
3.根据权利要求1所述的一种新型16工位连续式肥皂转向机构，其特征在于：所述气缸单元还包括分气块、二通接头、三通接头、气管和真空气管；气源从分气块通过气管输送至升降气缸右侧的三通接头，三通接头的一路通过升降气缸安装板中间的通孔将气源传递至左侧的二通接头，由此二通接头将气源输送至下一组吸皂气缸组件的三通接头，用此接法将八组气缸先串接起；三通接头的另一路则先接至电磁阀进口，电磁阀的出口
...【技术特征摘要】
1.一种新型16工位连续式肥皂转向机构，其特征在于：包括机架、平面导轨机构、高度调节机构、动力传动机构、吸皂组件机构和气路控制组件；
2.根据权利要求1所述的一种新型16工位连续式肥皂转向机构，其特征在于：所述气路控制组件包括随动中心轴组件；所述随动中心轴组件包括旋转电环、连接配气套、同步轮、中心连接轴、中心法兰套、中间配气块；旋转电环本体通过固定柱固定在机架的底部，旋转电环的旋转法兰与连接配气套相连固定安装，同步轮和连接配气套一起固定安装在中心连接轴上，中心连接轴通过轴承安装在中心法兰套的中间绕中心连...
【专利技术属性】
技术研发人员：施晓华，周建鹏，王宾瑞，张磊，刘景慧，严伟，
申请(专利权)人：南通通机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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