【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种弹壳视觉检测系统,属于武器制备
技术介绍
弹壳生产过程中,由于原料、冲压等加工工艺、输送过程等原因,导致弹壳外观出现磕碰、材料伤、划痕、凹痕等缺陷,这些缺陷会导致枪弹不能可靠击发,严重的还会造成炸膛等事故,需要剔除有缺陷的产品。目前枪弹外观检测方式主要依赖手工测量和目视检测。也有采用机器视觉技术对枪弹缺陷进行检测,主要是基于面相机来采集图像,由于弹壳呈柱状,即便是每90度拍一次,依然存在漏检误检等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种弹壳视觉检测系统,以枪弹生产企业的需求为背景,针对枪弹弹壳外观视觉自动检测,是一种结构简单、高可靠性低维护难度、缺陷检测准确性高、重现性好的视觉设备。为了实现上述目的,本专利技术的技术方案如下。一种弹壳视觉检测系统,包括子弹壳旋转上料机构、视觉检测部分、旋转输送机构、分料机构,子弹壳旋转上料机构上部设置有子弹壳料箱,子弹壳旋转上料机构下部设置有子弹壳分料箱;子弹壳分料箱底部设置有子弹壳传送皮带;子弹壳传送皮带右侧设置有旋转检测装置,旋转检测装置上部设置有线光源发射器,线光源发射器上部设置有表面检测相机;旋转检测装置下部设置有第一子弹壳分料托盘和第二子弹壳分料托盘;第一子弹壳分料托盘和第二子弹壳分料托盘侧面分别设置有第一分料转盘和第二分料转盘,第二分料转盘下部设置有第三分料转盘;旋转检测装置右端设置有子弹壳收集导管;子弹壳收集导管上部和侧面分别设置有第一面相机和第二面相机;视觉检测部分包括工业计算机和PLC控制模块,PLC控制模块上连接有子弹壳旋转上料机构、旋转输送机构、工业相机和分料机构; ...
【技术保护点】
一种弹壳视觉检测系统,其特征在于:包括子弹壳旋转上料机构、视觉检测部分、旋转输送机构、分料机构,子弹壳旋转上料机构上部设置有子弹壳料箱,子弹壳旋转上料机构下部设置有子弹壳分料箱;子弹壳分料箱底部设置有子弹壳传送皮带;子弹壳传送皮带右侧设置有旋转检测装置,旋转检测装置上部设置有线光源发射器,线光源发射器上部设置有表面检测相机;旋转检测装置下部设置有第一子弹壳分料托盘和第二子弹壳分料托盘;第一子弹壳分料托盘和第二子弹壳分料托盘侧面分别设置有第一分料转盘和第二分料转盘,第二分料转盘下部设置有第三分料转盘;旋转检测装置右端设置有子弹壳收集导管;子弹壳收集导管上部和侧面分别设置有第一面相机和第二面相机;视觉检测部分包括工业计算机和PLC控制模块,PLC控制模块上连接有子弹壳旋转上料机构、旋转输送机构、工业相机和分料机构;工业计算机和PLC控制模块之间设置有信号线相互连接。
【技术特征摘要】
1.一种弹壳视觉检测系统,其特征在于:包括子弹壳旋转上料机构、视觉检测部分、旋转输送机构、分料机构,子弹壳旋转上料机构上部设置有子弹壳料箱,子弹壳旋转上料机构下部设置有子弹壳分料箱;子弹壳分料箱底部设置有子弹壳传送皮带;子弹壳传送皮带右侧设置有旋转检测装置,旋转检测装置上部设置有线光源发射器,线光源发射器上部设置有表面检测相机;旋转检测装置下部设置有第一子弹壳分料托盘和第二子弹壳分料托盘;第一子弹壳分料托盘和第二子弹壳分料托盘侧面分别设置有第一分料转盘和第二分料转盘,第二分料转盘下部设置有第三分料转盘;旋转检测装置右端设置有子弹壳收集导管;子弹壳收集导管上部和侧面...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋军,于亮,冯志扬,
申请(专利权)人:青岛智目科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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