一种用于多臂机器人的拍照结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于多臂机器人的拍照结构，包括驱动壳体、转动臂、转动电机与主安装架，所述驱动壳体内底部转动连接有两个转动轴，所述转动轴侧壁设有用于记录装置一侧机械臂的记录机构，所述记录机构包括固定连接在转动轴侧壁的放置板，所述放置板上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆侧壁设有滑动座。本实用新型专利技术设置了记录机构，增设两个能够展开的摄像机安装位，通过安装上摄像机可以对机器人两侧进行拍照，可以抓取到更加精确的画面，方便操作者观察具体施工环境与施工情况，不仅提高了装置的实用性，还消除了大量传统机器人的探测死角。还消除了大量传统机器人的探测死角。还消除了大量传统机器人的探测死角。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多臂机器人的拍照结构


[0001]本技术涉及多臂机器人
，尤其涉及一种用于多臂机器人的拍照结构。

技术介绍

[0002]多臂机器人是指在设备上安装多个机械臂的机器人，通过多个机械臂的协同合作完成各种高难度动作，移动多臂协作侦测机器人为其中的一种，用于灾难救援中。
[0003]公开号为CN111152235A的一种移动多臂协作侦测机器人，包括底盘移动组件，底盘移动组件表面设有太阳能板、摄像机构，该装置通过设置摄像机构完成对环境的探测，但是这种摄像机构能够拍摄到的机器人本身的画面有限，机器人两侧的手臂的施工环境以及施工进程遇到的问题都难以捕捉到，所以，需要设计一种用于多臂机器人的拍照结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于多臂机器人的拍照结构，其通过设置记录机构，增设两个能够展开的摄像机安装位，通过安装上摄像机可以对机器人两侧进行拍照，可以抓取到更加精确的画面，方便操作者观察具体施工环境与施工情况，不仅提高了装置的实用性，还消除了大量传统机器人的探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多臂机器人的拍照结构，包括驱动壳体(1)、转动臂(20)、转动电机(21)与主安装架(13)，其特征在于，所述驱动壳体(1)内底部转动连接有两个转动轴(2)，所述转动轴(2)侧壁设有用于记录装置一侧机械臂的记录机构，所述记录机构包括固定连接在转动轴(2)侧壁的放置板(7)，所述放置板(7)上端固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴固定连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)侧壁设有滑动座(9)，所述滑动座(9)上端固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴通过旋转轴连接有连接板，所述连接板上连接有用于放置摄像机的副安装架(14)，所述转动臂(20)内设有用于驱动两个转动轴(2)转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于多臂机器人的拍照结构，其特征在于，所述驱动机构包括设置在转动臂(20)内的电动推杆(22)，所述电动推杆(22)输出端固定连接有双面齿条(4)，所述转动轴(2)侧壁固定连接有齿轮(3)。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：东野长旭，吕云鹏，
申请(专利权)人：青岛智目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：