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本实用新型公开了一种用于多臂机器人的拍照结构，包括驱动壳体、转动臂、转动电机与主安装架，所述驱动壳体内底部转动连接有两个转动轴，所述转动轴侧壁设有用于记录装置一侧机械臂的记录机构，所述记录机构包括固定连接在转动轴侧壁的放置板，所述放置板上端...
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