散热器双直缝自动焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种散热器双直缝自动焊机，属于散热器焊接设备，本实用新型专利技术要解决的技术问题为如何能够实现散热器的自动化焊接，提高工作效率，降低人工劳动强度，技术方案为：其结构包括机架、两个焊枪、控制器、双焊枪横向行走装置、工件定位装置和翻转装置，机架包括底座以及顶部的横梁，控制器连接并控制焊枪、双焊枪横向行走装置、工件定位装置和翻转装置，翻转装置设置在底座上方，工件定位装置设置在翻转装置上，翻转装置能够翻转工件定位装置，双焊枪横向行走装置设置在横梁上，工件定位装置位于双焊枪横向行走装置下方，翻转装置位于工件定位装置两侧。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种散热器焊接设备，具体地说是散热器双直缝自动焊机。
技术介绍
散热器，是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。散热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位，其在化工生产中散热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等，应用广泛。焊机就是为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接由于灵活简单方便牢固可靠，焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域，如航空航天，船舶，汽车，容器等。目前，散热器的应用越来越广泛，制造散热器的厂家也越来越多，而市场对散热器的质量要求也越来越高。散热器组装时需要对每个零部件进行焊接用于牢固散热器，不让其出现漏气的情况。目前大多数厂家生产散热器时，使用的焊机较为普通，需要人工先把散热器一面对着焊接头，焊接好一面后，人工移动到散热器另一面或另一端完成焊接，同时也需要人工完成散热器的翻面，实现散热器的双面焊接，不仅产品的焊接质量不能保证，而且还存在人工劳动强度大、工作效率低、自动化程度低等缺点。如何能够实现散热器的自动化焊接，提高工作效率，降低人工劳动强度是目前现有技术中存在的技术问题。专利号为CN 201573014 U的专利文献公开了一种龙门式双头焊机，包括龙门式机床、两个焊机、连接焊机的电源柜、两个安装有焊机的焊接摆动器、可控制焊接摆动器的控制柜，焊机的头部安装有焊接机头，焊接摆动器和控制柜有导线连接，龙门式机床由固定龙门架、安放焊接工件的翻转装置、底部框架、固定在底部框架两侧的行走机构组成，固定龙门架的横梁上固定有滚珠丝杠和直线导轨，焊接摆动器安装在横梁上，行走机构上有滚珠丝杠和直线导轨，行走机构上的滚珠丝杠通过同步带与驱动电面相连，翻转装置通过行走机构上的两侧支架与行走机构上的滚珠丝杠和直线导轨相连。但是该技术方案存在结构复杂、操作不便、成本高等缺点。专利号为CN 102785000 A的专利文献公开了一种双头自动直缝焊机，包括有机座，机座上设有直线导轨滑台、变频电机、横架、定位座，变频电机通过传动机构驱动连接滑台，横架的两端分别延伸至机座的两侧，横架的两端分别设有焊接装置，定位座的外侧设有压料气缸、位于压料气缸与定位座之间的压料板，压料气缸的输出端连接压料板。但是该技术方案存在结构复杂、装配难度大、成本高等缺点。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上不足之处，提供一种结构简单、生产成本低、易于加工、对环境无污染的散热器双直缝自动焊机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：散热器双直缝自动焊机，包括机架、两个焊枪、控制器、双焊枪横向行走装置、工件定位装置和翻转装置，机架包括底座以及顶部的横梁，控制器连接并控制焊枪、双焊枪横向行走装置、工件定位装置和翻转装置，翻转装置设置在底座上方，工件定位装置设置在翻转装置上，翻转装置能够翻转工件定位装置，双焊枪横向行走装置设置在横梁上，工件定位装置位于双焊枪横向行走装置下方，翻转装置位于工件定位装置两侧；双焊枪横向行走装置包括直线导轨、传动机构、电机驱动机构、调节滑台和两套焊枪提升机构，直线导轨设置在机架上部的横梁上，调节滑台设置在机架横梁的一端、且与传动机构连接，电机驱动机构通过传动机构驱动调节滑台沿直线导轨移动，两套焊枪提升机构分别设置在调节滑台的两侧；两个焊枪分别设置在两套焊枪提升机构上。其中，控制器的电气系统主要采用日本OMRON PLC机，双焊枪横向行走装置采用东元伺服电机0.75KW变流伺服调速，焊接位置采用无触点开关闭环检测，由数控实现焊接过程中焊枪横向行走，完成设定轨迹焊接。参数修改如：品种号，焊接长度，焊接速度，驻留时间等均可通过触摸式人机界面输入，并可存储和调用，方便使用。按钮采用进口富士按钮。焊接机A和焊接机B的焊接电源选用芬兰肯比自动焊机配套。作为优选，所述两个焊枪分别为焊枪A和焊枪B，调节滑台上设置有轨道，焊枪提升机构包括气缸A、气缸B、滑块A和滑块B，滑块A和滑块B设置于轨道内、能够沿轨道前后滑动，气缸A安装在滑块A上，气缸B安装在滑块B上；焊枪A固定安装在气缸A上，焊枪B固定安装在气缸B上。其中，两套焊枪提升机构均安装在调节滑台上，可根据工件的宽窄进行调节锁定，能够满足多种尺寸工件的焊接，增加了使用范围。更优地，所述焊枪A和焊枪B分别连接焊接机A和焊接机B、且焊枪A和焊枪B设置有三维微调机构及角度调整机构，方便焊枪对正焊缝。其中，三维微调机构及角度调整机构采用现有技术的结构，即采用活动关节进行微调，再通过螺母进行锁死。更优地，所述电机驱动机构包括交流伺服电机和减速机，交流伺服电机连接减速机，减速机通过联轴器连接传动机构；交流伺服电机采用交流变频驱动器控制，实现无极调速。其中，交流伺服电机和减速机通过传动机构驱动焊枪A和焊枪B移动，达到焊接工件两侧直焊缝的目的。更优地，所述传动机构采用滚珠丝杠，滚珠丝杠一端通过联轴器连接电机驱动机构，另一端连接调节滑台，电机驱动机构驱动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠驱动安装在调节滑台上的焊枪提升机构直线移动。更优地，所述工件定位装置包括翻转平台、左侧定位夹具、右侧定位夹具和竖直定位夹具，翻转平台呈U字形，左侧定位夹具设置在翻转平台的一侧，右侧定位夹具设置在翻转平台的另一侧，竖直定位夹具设置在翻转平台的中部。更优地，所述左侧定位夹具包括气缸支架、推紧气缸和滑动导轨，滑动导轨设置在翻转平台上，气缸支架设置于滑动导轨内、沿滑动轨道左右滑动，推紧气缸设置在气缸支架上，可以手动调节左侧定位夹具在翻转平台上的位置，进而实现该设备能够满足不同长度的工件的定位及焊接；右侧定位夹具包括丝杆支架、丝杆一、调节手轮一、上定位板和下定位板，丝杆支架位于翻转平台的上方，丝杆一纵向贯通丝杆支架内，丝杆一的上螺纹和下螺纹为反丝结构，丝杆支架靠近左侧定位夹具的一侧面上设置有上盲孔和下盲孔，上定位板和下定位板分别穿过上盲孔和下盲孔与丝杆一的上螺纹和下螺纹连接，调节手轮一设置在丝杆一的端部，通过调节手轮一驱动上定位板和下定位板上下移动，进而实现不同厚度工件的定位及焊接，实现手动微调来满足工件厚度高低的变化；竖直定位夹具包括顶板、底板、丝杆二、导向杆和调节手轮二，底板固定安装在翻转平台上，丝杆二和导向杆分别设置在底板和顶板之间，调节手轮二设置在丝杆二的下端，顶板上放置工件，为工件提供底部支撑，放置工件固定不稳以及弯曲变形。其中，竖直定位夹具除了采用上述通过调节手轮二进行手动调节外，还可以采用电机或气缸进行自动调节。更优地，所述翻转装置包括气动翻转机构、翻转校正机构和两个固定弯板梁，两固定弯板梁分别固定安装在底座上，气动翻转机构和翻转校正机构分别设置在两固定弯板梁内；工件定位装置设置在两固定弯板梁之间，两固定弯板梁上分别设置有一个旋转轴，两旋转轴分别与翻转平台的两侧连接，带动翻转平台完成翻转；气动翻转机构包括翻转气缸和齿轮齿条传动机构，翻转气缸固定安装在固定弯板梁内，齿轮齿条传动机构连接旋转轴，翻转气缸通过齿轮齿条传动机构驱动旋转轴转动，实现翻转平台的翻转。更优地，所述翻转校正机构包括校正气缸、挡块和校正轮，校正轮上设置有两个凹槽，两个凹槽位于校正轮外缘处、且两个凹槽之间夹角为180度；校正气缸固定连接挡块，挡块与校正轮的凹槽配合，旋转轴安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
散热器双直缝自动焊机，其特征在于：包括机架、两个焊枪、控制器、双焊枪横向行走装置、工件定位装置和翻转装置，机架包括底座以及顶部的横梁，控制器连接并控制焊枪、双焊枪横向行走装置、工件定位装置和翻转装置，翻转装置设置在底座上方，工件定位装置设置在翻转装置上，翻转装置能够翻转工件定位装置，双焊枪横向行走装置设置在横梁上，工件定位装置位于双焊枪横向行走装置下方，翻转装置位于工件定位装置两侧；双焊枪横向行走装置包括直线导轨、传动机构、电机驱动机构、调节滑台和两套焊枪提升机构，直线导轨设置在机架上部的横梁上，调节滑台设置在机架横梁的一端、且与传动机构连接，电机驱动机构通过传动机构驱动调节滑台沿直线导轨移动，两套焊枪提升机构分别设置在调节滑台的两侧；两个焊枪分别设置在两套焊枪提升机构上。

【技术特征摘要】
1.散热器双直缝自动焊机，其特征在于：包括机架、两个焊枪、控制器、双焊枪横向行走装置、工件定位装置和翻转装置，机架包括底座以及顶部的横梁，控制器连接并控制焊枪、双焊枪横向行走装置、工件定位装置和翻转装置，翻转装置设置在底座上方，工件定位装置设置在翻转装置上，翻转装置能够翻转工件定位装置，双焊枪横向行走装置设置在横梁上，工件定位装置位于双焊枪横向行走装置下方，翻转装置位于工件定位装置两侧；双焊枪横向行走装置包括直线导轨、传动机构、电机驱动机构、调节滑台和两套焊枪提升机构，直线导轨设置在机架上部的横梁上，调节滑台设置在机架横梁的一端、且与传动机构连接，电机驱动机构通过传动机构驱动调节滑台沿直线导轨移动，两套焊枪提升机构分别设置在调节滑台的两侧；两个焊枪分别设置在两套焊枪提升机构上。2.根据权利要求1所述的散热器双直缝自动焊机，其特征在于：所述两个焊枪分别为焊枪A和焊枪B，调节滑台上设置有轨道，焊枪提升机构包括气缸A、气缸B、滑块A和滑块B，滑块A和滑块B设置于轨道内、能够沿轨道前后滑动，气缸A安装在滑块A上，气缸B安装在滑块B上；焊枪A固定安装在气缸A上，焊枪B固定安装在气缸B上。3.根据权利要求2所述的散热器双直缝自动焊机，其特征在于：所述焊枪A和焊枪B分别连接焊接机A和焊接机B、且焊枪A和焊枪B设置有三维微调机构及角度调整机构。4.根据权利要求3所述的散热器双直缝自动焊机，其特征在于：所述电机驱动机构包括交流伺服电机和减速机，交流伺服电机连接减速机，减速机通过联轴器连接传动机构；交流伺服电机采用交流变频驱动器控制。5.根据权利要求4所述的散热器双直缝自动焊机，其特征在于：所述传动机构采用滚珠丝杠，滚珠丝杠一端通过联轴器连接电机驱动机构，另一端连接调节滑台。6.根据权利要求5所述的散热器双直缝自动焊机，其特征在于：所述工件定位装置包括翻转平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冰，郭新柱，赵玉振，
申请(专利权)人：山东厚丰汽车散热器有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37