自动搬运小车制造技术

技术编号:14173756 阅读:22 留言:0更新日期:2016-12-13 01:56
本实用新型专利技术公开一种自动搬运小车,所述自动搬运小车安装于轨道上,所述自动搬运小车包括第一载物平台、第二载物平台;所述第一载物平台的第一载板和第二载物平台的第二载板各自下表面均安装有一自适应驱动机构,所述自适应驱动机构进一步包括转动板、基座、电机、主动轮和制动器,所述转动板固定于第一载物平台的第一载板或者第二载物平台的第二载板各自下表面,转动板的转轴与松环间隙配合,所述转动板固定于第一载物平台的第一载板或者第二载物平台的第二载板各自下表面,所述基座上表面与松环固定连接,所述基座下表面固定于一安装座上。本实用新型专利技术减少了人的体力劳动,提高了生产效率,实现了从线缆盘搬运到存放全方位的灵活转动,也具有很强的稳定性且运送线缆盘量大。

agv

The utility model discloses an automatic vehicle handling, the automatic handling car mounted on the track, the automatic handling car comprises a first loading platform, second loading platform; the first loading platform of the first carrier plate and second loading platform of second carrier plate under the respective surface are provided with an adaptive drive the adaptive mechanism, driving mechanism further comprises a rotating plate, a base, a motor, a driving wheel and brake, the first carrier plate or second loading platform of the rotating plate is fixed on the first loading platform of the second board of the surface board, rotating shaft and loose ring gap with the first carrier plate or second years the platform rotating plate is fixed on the first loading platform of the second board of the surface of the base surface and the loose ring is fixedly connected with the lower surface of the base is fixed on a mounting seat On. The utility model has the advantages of reducing manual labor, improving the production efficiency, realizing the flexible rotation from the cable tray to the full range of storage, and the utility model has the advantages of strong stability and large quantity of the cable tray.

自动搬运小车

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电缆搬运设备,尤其涉及一种自动搬运小车
技术介绍
在科学技术建设高速发展的时代背景下,自动化产品越来越快的走进生活之中,对于仓库货物的管理更是需要。现在的仓库中货物大部分是体积大、重量大、表面脏,仓库的工作环境较差,不利于人们工作,如在工厂的生产车间中许多的零件上面沾满了油污,有的零件上面还存留一些毛刺,不利于人工搬运。同时,仓库中货物摆放也需要消耗相当的一部分人力,效率不高。因此,人们迫切的需要一种可以代替人工来完成仓库搬运工作的新型装置。
技术实现思路
本技术提供一种自动搬运小车,此自动搬运小车其减少了人的体力劳动,提高了生产效率,从而可以把物品搬运到不同高低的存放地点,实现了从线缆盘搬运到存放全方位的灵活转动,也具有很强的稳定性且运送线缆盘量大。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种自动搬运小车,所述自动搬运小车安装于轨道上,所述自动搬运小车包括第一载物平台、第二载物平台,所述第一载物平台、第二载物平台的两端分别垂直设置有第一挡板、第二挡板,所述第一挡板、第二挡板各自上端向外侧相背地分别设置有第一载板、第二载板,第一载物平台的第二载板与第二载物平台的第一载板通过连接板活动连接;所述第一载物平台的第一载板和第二载物平台的第二载板各自下表面均安装有一自适应驱动机构,所述自适应驱动机构进一步包括转动板、基座、电机、主动轮和制动器,所述转动板固定于第一载物平台的第一载板或者第二载物平台的第二载板各自下表面,此转动板和基座之间依次设置有紧环、滚动体和松环,所述转动板的转轴嵌入紧环内并与紧环紧密配合,转动板的转轴与松环间隙配合,所述转动板固定于第一载物平台的第一载板或者第二载物平台的第二载板各自下表面,所述基座上表面与松环固定连接,所述基座下表面固定于一安装座上;所述安装座下表面安装有左支撑板、右支撑板,位于左支撑板、右支撑板之间安装有所述主动轮,此主动轮一侧连接到所述电机,另一侧连接到所述制动器,所述左支撑板、右支撑板底部分别安装有左定向轮、右定向轮,所述左定向轮、右定向轮与轨道两侧面接触且主动轮与轨道表面接触;所述第一载物平台的第二载板与第二载物平台的第一载板各自下表面均安装有2个作为从动轮的万向轮和2个定向轮,此2个万向轮和2个定向轮均位于轨道两侧。上述技术方案中进一步的改进技术方案如下:1. 上述方案中,所述第一载物平台、第二载物平台各自的第一载板、第二载板中一个上表面安装有电控柜,另一个上表面安装有电池。2. 上述方案中,所述第一挡板和第一载板之间具有2个支撑板,所述第二挡板和第二载板之间具有2个支撑板。由于上述技术方案运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术自动搬运小车,其减少了人的体力劳动,提高了生产效率,从而可以把物品搬运到不同高低的存放地点,实现了从线缆盘搬运到存放全方位的灵活转动,也具有很强的稳定性且运送线缆盘量大;其次,其包括第一载物平台、第二载物平台,避免了往返运送线缆盘时掉头的操作,进一步提高了效率和载物量。附图说明附图1为本技术自动搬运小车结构示意图一;附图2为本技术自动搬运小车结构示意图二;附图3为本技术自动搬运小车结构示意图三;附图4为本技术自动搬运小车结构示意图四;附图5为本技术自动搬运小车结构示意图五;附图6为本技术自动搬运小车局部结构示意图一;附图7为本技术自动搬运小车局部结构示意图二;附图8为本技术自动搬运小车局部结构示意图三;附图9为本技术自动搬运小车局部结构示意图四。以上附图中:1、轨道;2、第一载物平台;3、第二载物平台;41、42、第一挡板;51、52、第二挡板;61、62、第一载板;71、72、第二载板;8、连接板;9、自适应驱动机构;10、转动板;101、转轴;11、基座;12、电机;13、主动轮;14、制动器;15、紧环;16、滚动体;17、松环;18、安装座;19、左支撑板;20、右支撑板;21、定向轮;22、左定向轮;23、右定向轮;24、万向轮;25、电控柜;26、电池;27、支撑板。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述:实施例1:一种自动搬运小车,所述自动搬运小车安装于轨道1上,所述自动搬运小车包括第一载物平台2、第二载物平台3,所述第一载物平台2、第二载物平台3的两端分别垂直设置有第一挡板41、42、第二挡板51、52,所述第一挡板41、42、第二挡板51、52各自上端向外侧相背地分别设置有第一载板61、62、第二载板71、72,第一载物平台2的第二载板71与第二载物平台3的第一载板62通过连接板8活动连接;所述第一载物平台2的第一载板61和第二载物平台3的第二载板72各自下表面均安装有一自适应驱动机构9,所述自适应驱动机构9进一步包括转动板10、基座11、电机12、主动轮13和制动器14,所述转动板10固定于第一载物平台2的第一载板61或者第二载物平台3的第二载板72各自下表面,此转动板10和基座11之间依次设置有紧环15、滚动体16和松环17,所述转动板10的转轴101嵌入紧环15内并与紧环15紧密配合,转动板10的转轴101与松环17间隙配合,所述转动板10固定于第一载物平台2的第一载板61或者第二载物平台3的第二载板72各自下表面,所述基座11上表面与松环17固定连接,所述基座11下表面固定于一安装座18上;所述安装座18下表面安装有左支撑板19、右支撑板20,位于左支撑板19、右支撑板20之间安装有所述主动轮13,此主动轮13一侧连接到所述电机12,另一侧连接到所述制动器14,所述左支撑板19、右支撑板20底部分别安装有左定向轮22、右定向轮23,所述左定向轮22、右定向轮23与轨道1两侧面接触且主动轮13与轨道1表面接触;所述第一载物平台2的第二载板72与第二载物平台3的第一载板62各自下表面均安装有2个作为从动轮的万向轮24和2个定向轮21,此2个万向轮24和2个定向轮21均位于轨道1两侧。上述第一载物平台、第二载物平台各自的第一载板61、62、第二载板71、72中一个上表面安装有电控柜25,另一个上表面安装有电池26。实施例2:一种自动搬运小车,所述自动搬运小车安装于轨道1上,所述自动搬运小车包括第一载物平台2、第二载物平台3,所述第一载物平台2、第二载物平台3的两端分别垂直设置有第一挡板41、42、第二挡板51、52,所述第一挡板41、42、第二挡板51、52各自上端向外侧相背地分别设置有第一载板61、62、第二载板71、72,第一载物平台2的第二载板71与第二载物平台3的第一载板62通过连接板8活动连接;所述第一载物平台2的第一载板61和第二载物平台3的第二载板72各自下表面均安装有一自适应驱动机构9,所述自适应驱动机构9进一步包括转动板10、基座11、电机12、主动轮13和制动器14,所述转动板10固定于第一载物平台2的第一载板61或者第二载物平台3的第二载板72各自下表面,此转动板10和基座11之间依次设置有紧环15、滚动体16和松环17,所述转动板10的转轴101嵌入紧环15内并与紧环15紧密配合,转动板10的转轴101与松环17间隙配合,所述转动板10固定于第一载物平台2的第一载板61或者第二载物平台3本文档来自技高网...
自动搬运小车

【技术保护点】
一种自动搬运小车,其特征在于:所述自动搬运小车安装于轨道(1)上,所述自动搬运小车包括第一载物平台(2)、第二载物平台(3),所述第一载物平台(2)、第二载物平台(3)的两端分别垂直设置有第一挡板(41、42)、第二挡板(51、52),所述第一挡板(41、42)、第二挡板(51、52)各自上端向外侧相背地分别设置有第一载板(61、62)、第二载板(71、72),第一载物平台(2)的第二载板(71)与第二载物平台(3)的第一载板(62)通过连接板(8)活动连接;所述第一载物平台(2)的第一载板(61)和第二载物平台(3)的第二载板(72)各自下表面均安装有一自适应驱动机构(9),所述自适应驱动机构(9)进一步包括转动板(10)、基座(11)、电机(12)、主动轮(13)和制动器(14),所述转动板(10)固定于第一载物平台(2)的第一载板(61)或者第二载物平台(3)的第二载板(72)各自下表面,此转动板(10)和基座(11)之间依次设置有紧环(15)、滚动体(16)和松环(17),所述转动板(10)的转轴(101)嵌入紧环(15)内并与紧环(15)紧密配合,转动板(10)的转轴(101)与松环(17)间隙配合,所述转动板(10)固定于第一载物平台(2)的第一载板(61)或者第二载物平台(3)的第二载板(72)各自下表面,所述基座(11)上表面与松环(17)固定连接,所述基座(11)下表面固定于一安装座(18)上;所述安装座(18)下表面安装有左支撑板(19)、右支撑板(20),位于左支撑板(19)、右支撑板(20)之间安装有所述主动轮(13),此主动轮(13)一侧连接到所述电机(12),另一侧连接到所述制动器(14),所述左支撑板(19)、右支撑板(20)底部分别安装有左定向轮(22)、右定向轮(23),所述左定向轮(22)、右定向轮(23)与轨道(1)两侧面接触且主动轮(13)与轨道(1)表面接触;所述第一载物平台(2)的第二载板(72)与第二载物平台(3)的第一载板(62)各自下表面均安装有2个作为从动轮的万向轮(24)和2个定向轮(21),此2个万向轮(24)和2个定向轮(21)均位于轨道(1)两侧。...

【技术特征摘要】
1. 一种自动搬运小车,其特征在于:所述自动搬运小车安装于轨道(1)上,所述自动搬运小车包括第一载物平台(2)、第二载物平台(3),所述第一载物平台(2)、第二载物平台(3)的两端分别垂直设置有第一挡板(41、42)、第二挡板(51、52),所述第一挡板(41、42)、第二挡板(51、52)各自上端向外侧相背地分别设置有第一载板(61、62)、第二载板(71、72),第一载物平台(2)的第二载板(71)与第二载物平台(3)的第一载板(62)通过连接板(8)活动连接;所述第一载物平台(2)的第一载板(61)和第二载物平台(3)的第二载板(72)各自下表面均安装有一自适应驱动机构(9),所述自适应驱动机构(9)进一步包括转动板(10)、基座(11)、电机(12)、主动轮(13)和制动器(14),所述转动板(10)固定于第一载物平台(2)的第一载板(61)或者第二载物平台(3)的第二载板(72)各自下表面,此转动板(10)和基座(11)之间依次设置有紧环(15)、滚动体(16)和松环(17),所述转动板(10)的转轴(101)嵌入紧环(15)内并与紧环(15)紧密配合,转动板(10)的转轴(101)与松环(17)间隙配合,所述转动板(10)固定于第一载物平台(2)的第一载板(61)或者第二载物平台(3)的第二载板(...

【专利技术属性】
技术研发人员:轩传吴韦冬江荣嵇德海吴树红张玉明朱芳银李一村吴雪华钱建林孙义兴
申请(专利权)人:江苏亨通光电股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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