本发明专利技术提供一种基于边缘计算的交通目标智能追踪的方法及系统，涉及雷达全域目标跟踪技术领域，该方法包括通过将雷达监测范围部署为全局覆盖并预留出重叠区域，其中所述重叠区域为相邻雷达监测范围重叠的区域；将雷达配置信息输入到边缘计算网关中，并根据不同雷达厂家协议在边缘计算网关中适配接入；将雷达监测到的数据信息传入边缘计算网关，对定位目标进行实时全域目标跟踪。本发明专利技术通过边缘计算网关对来自不同制造商的雷达数据进行处理和分析，实现对车辆的定位和追踪，降低了建设和维护成本。通过边缘计算，本发明专利技术能够全局全域处理数据，实时掌握全路段交通状况，为交通管理提供决策依据。
1、雷达是一种利用无线电波探测目标的电子设备。它能够发射电磁波并接收从目标反射回来的电磁波，通过处理这些反射回来的电磁波，可以得到目标的距离、方向、速度等信息。在军事、航空、交通等领域，雷达都有着广泛的应用。然而，目前市面上的大多数雷达都无法实现对目标的全域跟踪。
2、在雷达技术中，全域跟踪是指对目标进行连续的、全方位的跟踪，以获取其精确的位置、速度和方向等信息。现有的雷达技术通常只能实现对目标的部分跟踪，即只能获取目标的某些信息，而无法获取全面的信息。
1、为此，本专利技术实施例提供了一种基于边缘计算的交通目标智能追踪方法及系统，用于解决现有技术中无法实现全域跟踪，即无法对目标进行全方位的跟踪、不同厂家的雷达互不兼容，无法实现定位跟踪等问题。
>2、为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种基于边缘计算的交通目标智能追踪方法，所述方法包括：3、步骤s1：将雷达监测范围部署为全局覆盖并预留出重叠区域，其中所述重叠区域为相邻雷达监测范围重叠的区域；
4、步骤s2：将雷达配置信息输入到边缘计算网关中，并根据不同雷达厂家协议在边缘计算网关中适配接入；
5、步骤s3：将雷达监测到的数据信息传入边缘计算网关，对定位目标进行实时全域目标跟踪，具体包括：
6、s31：边缘计算网关接收到雷达的监测数据信息；
7、s32：判断定位目标是否处于重叠区域，如果否，则上传并保存数据包信息，并返回执行步骤s31，如果是，则执行步骤s33；
8、s33：判断定位目标是否驶入重叠区域，如果否，则定位目标驶出重叠区域，上传数据包信息，判断定位目标行驶方向并返回执行步骤s31；如果是，则定位目标驶入重叠区域，执行步骤s34；
9、s34：判断相邻下一雷达是否通过id配准，如果是，则执行步骤s35，如果否，则进行id配准，并执行步骤s35；
10、s35：上传数据包信息并返回执行步骤s31。
11、优选地，所述方法还包括：
12、步骤s4：边缘计算网关根据全局雷达的监测数据信息对路况信息进行分析，通过分析获得道路畅通与堵塞状态。
13、优选地，所述路况信息包括车流量、平均车速、车道占有率及道路占用率。
14、优选地，所述雷达配置信息包含雷达位置、雷达编号、雷达厂家品牌信息及雷达跟踪目标的能力。
15、优选地，当定位目标驶入雷达的监测范围时，雷达将对应的雷达id、所在区域id、雷达所在设备id、定位目标id组成一个数据包，并上传至边缘计算网关。
16、优选地，所述数据包中每一种id均为16bit，整个数据包共64bit。
17、本专利技术实施例还提供了一种基于边缘计算的交通目标智能追踪的系统，所述系统用于实现上述所述的基于边缘计算的交通目标智能追踪方法，具体包括：
18、部署模块，用于将雷达监测范围部署为全局覆盖并预留出重叠区域，其中所述重叠区域为相邻雷达监测范围重叠的区域；
19、配置模块，用于将雷达配置信息输入到边缘计算网关中，并根据不同雷达厂家协议在边缘计算网关中适配接入；
20、目标定位模块，用于将雷达监测到的数据信息传入边缘计算网关，对定位目标进行实时全域目标跟踪，具体包括：
21、步骤一：边缘计算网关接收到雷达的监测数据信息；
22、步骤二：判断定位目标是否处于重叠区域，如果否，则上传并保存数据包信息，并返回执行步骤一，如果是，则执行步骤三；
23、步骤三：判断定位目标是否驶入重叠区域，如果否，则定位目标驶出重叠区域，上传数据包信息，判断定位目标行驶方向并返回执行步骤一；如果是，则定位目标驶入重叠区域，执行步骤四；
24、步骤四：判断相邻下一雷达是否通过id配准，如果是，则执行步骤五，如果否，则进行id配准，并执行步骤五；
25、步骤五：上传数据包信息并返回执行步骤一。
26、优选地，所述系统还包括：
27、路况分析模块，用于边缘计算网关根据全局雷达的监测数据信息对路况信息进行分析，通过分析获得道路畅通与堵塞状态。
28、本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器和总线系统，所述处理器和存储器通过该总线系统相连，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行存储器存储的指令，以实现上述所述的基于边缘计算的交通目标智能追踪方法。
29、本专利技术实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机软件产品，所述计算机软件产品包括的若干指令，用以使得一台计算机设备执行上述所述的基于边缘计算的交通目标智能追踪方法。
30、从以上技术方案可以看出，本专利技术申请具有以下优点：
31、本专利技术实施例中提供了一种基于边缘计算的交通目标智能追踪方法及系统，通过将雷达监测范围部署为全局覆盖并预留出重叠区域，其中所述重叠区域为相邻雷达监测范围重叠的区域；将雷达配置信息输入到边缘计算网关中，并根据不同雷达厂家协议在边缘计算网关中适配接入；将雷达监测到的数据信息传入边缘计算网关，对定位目标进行实时全域目标跟踪。本专利技术方法通过边缘计算网关对来自不同制造商的雷达数据进行处理和分析，实现对车辆的定位和追踪，降低了建设和维护成本。同时，本专利技术方法不依赖于特定的雷达制造商，可以兼容不同厂家的设备，无需对雷达本身进行二次开发，也无需复杂的路面施工。此外，通过边缘计算，本专利技术方法能够全局全域处理数据，实时掌握全路段交通状况，为交通管理提供决策依据。
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【技术保护点】
1.一种基于边缘计算的交通目标智能追踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的交通目标智能追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的基于边缘计算的交通目标智能追踪方法，其特征在于，所述路况信息包括车流量、平均车速、车道占有率及道路占用率。
4.根据权利要求1所述的基于边缘计算的交通目标智能追踪方法，其特征在于，所述雷达配置信息包含雷达位置、雷达编号、雷达厂家品牌信息及雷达跟踪目标的能力。
5.根据权利要求1所述的基于边缘计算的交通目标智能追踪方法，其特征在于，当定位目标驶入雷达的监测范围时，雷达将对应的雷达ID、所在区域ID、雷达所在设备ID、定位目标ID组成一个数据包，并上传至边缘计算网关。
6.根据权利要求5所述的基于边缘计算的交通目标智能追踪方法，其特征在于，所述数据包中每一种ID均为16bit，整个数据包共64bit。
7.一种基于边缘计算的交通目标智能追踪的系统，其特征在于，所述系统用于实现权利要求1至6任意一项所述的基于边缘计算的交通目标智能追踪方法，具体包括：
8.根据权利要求7所述的基于边缘计算的交通目标智能追踪的系统，其特征在于，所述系统还包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、存储器和总线系统，所述处理器和存储器通过该总线系统相连，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行存储器存储的指令，以实现权利要求1至6任意一项所述的基于边缘计算的交通目标智能追踪方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机软件产品，所述计算机软件产品包括的若干指令，用以使得一台计算机设备执行权利要求1至6任意一项所述的基于边缘计算的交通目标智能追踪方法。
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【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的交通目标智能追踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的交通目标智能追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的基于边缘计算的交通目标智能追踪方法，其特征在于，所述路况信息包括车流量、平均车速、车道占有率及道路占用率。
4.根据权利要求1所述的基于边缘计算的交通目标智能追踪方法，其特征在于，所述雷达配置信息包含雷达位置、雷达编号、雷达厂家品牌信息及雷达跟踪目标的能力。
5.根据权利要求1所述的基于边缘计算的交通目标智能追踪方法，其特征在于，当定位目标驶入雷达的监测范围时，雷达将对应的雷达id、所在区域id、雷达所在设备id、定位目标id组成一个数据包，并上传至边缘计算网关。
6.根据权利要求5所述的基于边缘计算的交通目标智能追踪方法，其特征在于，所述数据包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张士中，陈杰，庞胜清，王泼，庄斌，史俊杰，堵小进，瞿帅，杨玉龙，
申请(专利权)人：江苏亨通光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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