【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道测量，具体涉及一种角度测量装置。
技术介绍
1、现有的管道常规检测方法：(1)人工下井测量，弊端：小尺寸空间管道局限性很大，作业人员无法下到井下，危险系数高，管内存在各种有毒有害气体等；(2)管道潜望镜检测。常规管道潜望镜只能通过摄像头观看管内图像，无法做到量化。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种角度测量装置，旨在解决现有技术中的问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种角度测量装置，包括安装杆、摄像头、角度传感器和驱动件，所述安装杆竖直设置，其可绕自身的轴向竖直转动；所述驱动件固定安装在所述安装杆的下端，其驱动端水平延伸，并与所述摄像头的一端固定连接，用于驱动所述摄像头上下翻转；所述角度传感器固定安装在所述摄像头上。
4、本技术的有益效果是：测量过程中，可通过安装杆将摄像头伸入竖井内对应管道的位置，然后利用驱动件驱动摄像头上下翻转以采集管道上侧及下侧的图像，同时利用角度传感器测量摄像头翻转的角度，最后利用勾股定理计算出管道的管径，测量方便。
5、本技术结构简单，设计合理，可高效精准的测量两侧管道尺寸及角度，并定位管道走向及故障点距离等，测量方便。
6、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
7、进一步，还包括定位器，所述定位器安装在所述安装杆上，用于对待测量的管道进行定位。
8、采用上述进一步方案的有益效果是测量过程中，通过定位器对管道
9、进一步，所述定位器包括上激光测距模块和下激光测距模块，所述下激光测距模块固定安装在所述安装杆的下端，所述上激光测距模块固定安装在所述安装杆的上部，其发射的激光与所述下激光测距模块发射的激光水平延伸并相互平行。
10、采用上述进一步方案的有益效果是定位时，首先利用下激光测距模块发射激光至管道的某一个位置处，同时利用上激光测距模块同样发射激光照射管道的同一个位置处，利用上激光测距模块和下激光测距模块之间的间距获得管道的具体位置，定位方便。
11、进一步，所述安装杆的下端还固定安装有照明灯。
12、采用上述进一步方案的有益效果是测量过程中，利用照明灯增加竖井及管道内的亮度，保证摄像头测量的精确度。
13、进一步，所述安装杆的下端还固定安装有有毒有害气体检测仪。
14、采用上述进一步方案的有益效果是利用有毒有害气体检测仪检测管道内是否存在有毒有害气体。
15、进一步，所述安装杆为伸缩杆。
16、采用上述进一步方案的有益效果是将安装杆设计成伸缩杆，可满足竖井内不同位置管道的测量，通用性强，使用方便。
17、进一步，还包括三脚架，所述安装杆可竖直转动并定位的安装在所述三脚架上。
18、采用上述进一步方案的有益效果是测量过程中，通过三脚架可将安装杆架设在竖井的井口，无需人工始终手持安装杆，测量方便。
19、进一步，所述三脚架固定安装有有水平测角器。
20、采用上述进一步方案的有益效果是通过水平测角器测量三脚架的水平度，保证安装杆的竖直度，从而保证测量的精确度。
21、进一步，所述三脚架上还固定安装有信号传输模块，所述安装杆的上端固定安装有显示控制单元，所述水平测角器通过所述信号传输模块与所述显示控制单元通讯连接。
22、采用上述进一步方案的有益效果是通过水平测角器测量三脚架的水平度，并通过信号传输模块将相应的信号发送给显示控制单元，方便工作人员获知相应的数据。
23、进一步，所述安装杆的下端还固定安装有支撑标尺。
24、采用上述进一步方案的有益效果是当安装杆插入竖井内只支撑标尺与竖井的底部贴合时，此时支撑标尺可进一步增加整个设备的稳定性。
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1.一种角度测量装置，其特征在于：包括安装杆(6)、摄像头(9)、角度传感器和驱动件，所述安装杆(6)竖直设置，其可绕自身的轴向竖直转动；所述驱动件固定安装在所述安装杆(6)的下端，其驱动端水平延伸，并与所述摄像头(9)的一端固定连接，用于驱动所述摄像头(9)上下翻转；所述角度传感器固定安装在所述摄像头(9)上。
2.根据权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于：还包括定位器，所述定位器安装在所述安装杆(6)上，用于对待测量的管道(12)进行定位。
3.根据权利要求2所述的角度测量装置，其特征在于：所述定位器包括上激光测距模块(2)和下激光测距模块(10)，所述下激光测距模块(10)固定安装在所述安装杆(6)的下端，所述上激光测距模块(2)固定安装在所述安装杆(6)的上部，其发射的激光与所述下激光测距模块(10)发射的激光水平延伸并相互平行。
4.根据权利要求1-3任一项所述的角度测量装置，其特征在于：所述安装杆(6)的下端还固定安装有照明灯(8)。
5.根据权利要求1-3任一项所述的角度测量装置，其特征在于：所述安装杆(6)的下端
6.根据权利要求1-3任一项所述的角度测量装置，其特征在于：所述安装杆(6)为伸缩杆。
7.根据权利要求1-3任一项所述的角度测量装置，其特征在于：还包括三脚架(5)，所述安装杆(6)可竖直转动并定位的安装在所述三脚架(5)上。
8.根据权利要求7所述的角度测量装置，其特征在于：所述三脚架(5)固定安装有有水平测角器(3)。
9.根据权利要求8所述的角度测量装置，其特征在于：所述三脚架(5)上还固定安装有信号传输模块(4)，所述安装杆(6)的上端固定安装有显示控制单元(1)，所述水平测角器(3)通过所述信号传输模块(4)与所述显示控制单元(1)通讯连接。
10.根据权利要求1-3任一项所述的角度测量装置，其特征在于：所述安装杆(6)的下端还固定安装有支撑标尺(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种角度测量装置，其特征在于：包括安装杆(6)、摄像头(9)、角度传感器和驱动件，所述安装杆(6)竖直设置，其可绕自身的轴向竖直转动；所述驱动件固定安装在所述安装杆(6)的下端，其驱动端水平延伸，并与所述摄像头(9)的一端固定连接，用于驱动所述摄像头(9)上下翻转；所述角度传感器固定安装在所述摄像头(9)上。
2.根据权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于：还包括定位器，所述定位器安装在所述安装杆(6)上，用于对待测量的管道(12)进行定位。
3.根据权利要求2所述的角度测量装置，其特征在于：所述定位器包括上激光测距模块(2)和下激光测距模块(10)，所述下激光测距模块(10)固定安装在所述安装杆(6)的下端，所述上激光测距模块(2)固定安装在所述安装杆(6)的上部，其发射的激光与所述下激光测距模块(10)发射的激光水平延伸并相互平行。
4.根据权利要求1-3任一项所述的角度测量装置，其特征在于：所述安装杆(6)的下端还固定安装有照...
【专利技术属性】
技术研发人员：许争，熊寅鑫，
申请(专利权)人：武汉特瑞升电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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