【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆运行的，尤其是指一种基于雷达数据的车辆运行轨迹平滑模拟方法及系统。
技术介绍
1、交通仿真是智能交通运输系统的一个重要组成部分，是计算机技术在交通工程领域的一个重要应用，它可以动态地、逼真地仿真交通流和交通事故等各种交通现象，复现交通流的时空变化，交通仿真系统通过虚拟现实技术手段，能够非常直观地表现出路网上车辆的运行情况，对某个位置交通是否拥堵、道路是否畅通、有无出现交通事故、以及出现上述情况时采用什么样的解决方案来疏导交通等。
2、而交通仿真之中最为关键的就是根据实时监测数据模拟道路上运行的车辆轨迹，一般而言采用毫米波雷达对车辆运行状态进行监控获取车辆的实时运行坐标(包括时间戳，经度，纬度等)，根据获取的车辆运行坐标从而模拟车辆运行轨迹。但目前通过毫米波雷达监测获取的车辆运行轨迹坐标会存在漂移现象，导致模拟车辆运行状态时造成车辆漂移，目前常用的轨迹坐标数据平滑方法包括滑动平均平滑、样条曲线平滑、卡尔曼滤波平滑等方法，可以在一定程度上去掉轨迹噪点，使轨迹坐标趋于平滑，但依然不能很好的模拟车辆的真实运行状态，...
【技术保护点】
1.一种基于雷达数据的车辆运行轨迹平滑模拟方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于雷达数据的车辆运行轨迹平滑模拟方法，其特征在于，从所述车辆运行轨迹数据点集中移除字段缺失的轨迹点，生成第一点集的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于雷达数据的车辆运行轨迹平滑模拟方法，其特征在于，从所述第一点集中移除重复的轨迹点，生成第二点集的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于雷达数据的车辆运行轨迹平滑模拟方法，其特征在于，对所述第二点集进行去噪，生成第三点集的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种基于雷达数据的车辆运行轨迹平滑模拟方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于雷达数据的车辆运行轨迹平滑模拟方法，其特征在于，从所述车辆运行轨迹数据点集中移除字段缺失的轨迹点，生成第一点集的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于雷达数据的车辆运行轨迹平滑模拟方法，其特征在于，从所述第一点集中移除重复的轨迹点，生成第二点集的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于雷达数据的车辆运行轨迹平滑模拟方法，其特征在于，对所述第二点集进行去噪，生成第三点集的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于雷达数据的车辆运行轨迹平滑模拟方法，其特征在于，根据所述车辆轨迹运行路段中心线对所述第四点集进行修正，生成第五点集的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于雷达数据的车辆运行轨迹平滑模拟方法，其特征在于，对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿帅，庞胜清，王泼，史俊杰，堵小进，张士中，杨玉龙，周靖宇，
申请(专利权)人：江苏亨通光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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