一种全自动骨架橡胶射出机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动骨架橡胶射出机控制系统，该控制系统包括至少一套智能硫化分系统以及用于输送橡胶产品的输送带和对橡胶产品修边的橡胶修边机；智能硫化分系统至少包括上料装置和脱模单元以及承料单元、注射单元和合模单元；智能硫化分系统设置在输送带同一侧，输送带对应每一智能硫化分系统的橡胶产品导出口的两侧均设置有挡板，橡胶修边机设置在输送带的前端，橡胶产品沿输送带前进依序滑入橡胶修边机的入料口进行修边加工，控制系统配设有操控智能硫化分系统以及输送带和橡胶修边机协同动作的主控制器。本发明专利技术无需操作人员手动频繁放料、取料和手动对模具进行清洁，能极大地提高生产效率、节省劳力、减少操作人员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及橡胶硫化机的
，特别是涉及一种全自动无人操作的骨架橡胶射出机控制系统，具体地说是一种全自动骨架橡胶射出机控制系统。
技术介绍
在目前的橡胶硫化机
中，传统机台一机使用一套模具来作业，普遍采用的是人工上骨架、人工喷洒脱模剂及人工清理模具，人工取料的方式；人工操作不仅速度慢、工作效率低下，而且还容易出错，严重阻碍了橡胶产品自动化的发展，即使目前已有一些相关自动化设备，但仍存在一定缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供具有生产效率高、节省劳力、能自动化完成橡胶注射、硫化成型、上料、脱模、清洁模具和修边作业的一种全自动骨架橡胶射出机控制系统。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动骨架橡胶射出机控制系统，该控制系统包括至少一套在线排列设置用于橡胶注射并在真空状态下使橡胶硫化形成橡胶产品的智能硫化分系统以及用于输送智能硫化分系统导出的橡胶产品的输送带和对输送带输送的橡胶产品进行修边的橡胶修边机；智能硫化分系统至少包括将构成橡胶产品内部骨架部分的橡胶骨架上料到模具中的上料装置和用于实现橡胶产品脱模的脱模单元以及用于将脱模后的橡胶产品承接导出至输送带的承料单元、对模具中橡胶骨架进行橡胶注射的注射单元和对模具进行真空下合模硫化的合模单元；每一智能硫化分系统均设置在输送带同一侧，并且输送带对应每一智能硫化分系统的橡胶产品导出口的两侧均设置有防止橡胶产品滚出的挡板，橡胶修边机设置在输送带的前端，橡胶产品沿输送带前进依序滑入橡胶修边机的入料口进行修边加工，控制系统配设有智能化操控智能硫化分系统以及输送带和橡胶修边机协同动作的主控制器。为优化上述技术方案，采取的措施还包括：上述的上料装置包括上料控制柜以及配装在上料控制柜内用于控制均设置在上料控制柜上的震动盘、上料轨道、骨架探测器、骨架翻转装置、机械手和放料盘的PLC上料控制模块；震动盘在震动电机的带动下以机械震动的方式使放在震动盘内的橡胶骨架有序排列地震动滑入上料轨道，骨架探测器和骨架翻转装置由左至右依次设置在上料轨道的一侧，该骨架探测器对每一进入上料轨道的橡胶骨架的正反面朝向进行探测，骨架翻转装置将每一反面向上的橡胶骨架180度翻转使橡胶骨架的正面统一向上，上料轨道将橡胶骨架沿X轴方向向右输送到尾端的抓料区，机械手沿Z轴方向前后滑动地抓取抓料区内的橡胶骨架排放到放料盘上，并且在一列排完后所述的放料盘沿X轴方向向右滑动一步，使机械手能在放料盘上继续排下一列，直至排完设定的行列， PLC上料控制模块在橡胶骨架排放完成后电信号反馈至主控制器，该PLC模块控制器在主控制器的放料指令下控制放料盘滑动进入脱模单元使排列好的橡胶骨架掉落嵌入已脱完模的模具内,放料盘上安装有用于探测橡胶骨架是否完全嵌入模具的骨架监测器，上料控制柜盖配有上罩，该上罩的右侧面开有能使放料盘穿过进入脱模单元的上料窗口。上述的脱模单元包括固定在上料控制柜右侧的板体结构的脱模底板以及经四根脱模立柱固定支撑在脱模底板上用于脱模拍出橡胶产品的上拍装置和能实现两副模具轮流交换脱模的轨道机构组；轨道机构组能升降的设置在脱模底板与上拍装置间，该轨道机构组与上拍装置相配合形成有左侧的脱模区和右侧的模具交换区，并且轨道机构组的前后两面均安装有与脱模立柱导向滑动配合用以提高轨道机构组升降稳定性的滑套，轨道机构组中设有使模具向左滑动进入脱模区或向右滑动进入模具交换区的滑轨，滑轨由使两副模具轮流交换脱模的上层滑轨和下层滑轨组成，合模单元安装在轨道机构组模具交换区的后方，脱模底板左右设置安装有两个带动轨道机构组上下升降的升降油缸，轨道机构组处于最低位即原始状态时，上层滑轨上的模具恰能沿Z轴向在轨道机构组与合模单元间滑进或滑出，升降油缸推动轨道机构组上升到设定位时，下层滑轨上的模具恰能沿Z轴向在轨道机构组与合模单元间滑进或滑出。上述的轨道机构组中设有带动模具左右滑动的脱模滑动板组以及以啮合的方式带动脱模滑动板组移动的传动组和用于对模具进行预加热的预热盘组；脱模滑动板组设有使模具在脱模滑动板组上精确定位的弹性定位销，相应地模具设有与弹性定位销配合定位的定位锁坑；脱模滑动板组的底面加工有齿排，传动组具有与齿排传动配合的齿轮；脱模滑动板组包括滑动设置在上层滑轨上的上层脱模滑动板组和滑动设置在下层滑轨上的下层脱模滑动板组，相应地传动组包括带动上层脱模滑动板组的上层传动组和带动下层脱模滑动板组的下层传动组；预热盘组包括穿过脱模滑动板组加工的预热通道对模具进行预加热的热盘以及用于固定热盘的热盘固定座和通过推动热盘固定座推动热盘升降的预热油缸；热盘固定座上安装有对热盘升降起稳定作用的导杆。上述的上拍装置包括四角分别与四根对应的脱模立柱固定支撑连接的上拍底座以及上拍油缸、上拍滑板、上拍滑杆、上拍脱模钩和用于顶出模具中橡胶产品的上拍顶杆；上拍油缸的缸体纵向固定在上拍底座的中心，上拍滑板的中心与上拍油缸的活塞杆相连接，上拍滑杆为四根，四根上拍滑杆的顶端对应固定在上拍滑板的四角部位，四根上拍滑杆滑动穿过上拍底座伸入到脱模区，上拍脱模钩固定在上拍滑杆的底端，该上拍脱模钩恰好能插入滑进轨道机构组左侧的模具的插槽中，上拍顶杆固定在上拍底座的底面，上拍油缸经上拍滑板、上拍滑杆、上拍脱模钩带动模具的上模向上运动直到上拍顶杆将橡胶产品从上模中顶出。上述的承料单元设置在轨道机构组左侧脱模区的后部；该承料单元包括固定在轨道机构组后的承料盘支架以及用于承接顶出的橡胶产品的承料盘和带动承料盘沿Z轴前后滑动进入脱模区承接橡胶产品的承料盘油缸；承料盘支架上相平行安装有承料盘滑轨，承料盘一端的两侧安装有与承料盘滑轨滑动配合的滚轮，承料盘油缸固定在承料盘支架上，并且该承料盘油缸的活塞杆与承料盘相铰链，承料盘与水平面形成有能使橡胶产品在自重的作用下向后方滑动的倾斜夹角，上述的橡胶产品导出口为承料盘的后部加工的渐小的能使橡胶产品集中导出的出口，承料盘的内部加工有脱模剂流道，并且承料盘的前端面分别加工有倾斜向下对模具的下模喷洒脱模剂的下喷嘴和倾斜向上对模具的上模洒脱模剂的上喷嘴。上述的智能硫化分系统还包括配装在上料控制柜右侧面用于对模具进行清洁的模具清洁装置，该模具清洁装置包括受清洁气缸控制能沿X轴向左右滑动对模具来回清洁的模具清洁刷，模具清洁刷上设计有能与气管相连用于将模具清洁刷清理出的废胶料吹出的吹气孔，轨道机构组中设置有用于探测模具是否需要清理的清洁探测头以及用于收集吹出的废胶料的废料盒。上述的合模单元包括由合模底座、合模顶座和合模立柱组装构成的硫化机架以及上下滑动地设置在硫化机架中的合模中座，合模中座上设有使模具方便由轨道机构组滑入合模中座上的合模导轨，合模底座上安装有推动合模中座沿合模立柱导向上升加压合模的合模油缸，合模顶座上安装有与合模中座上的模具合模的定模，并且该合模顶座上固定有具有下开口的真空罩，真空罩的下开口周边在模具处于合模状态时恰好与合模中座密封贴合形成有包围住模具的密封空腔，真空罩配有对密封空腔抽真空使模具在真空状态下加压硫化的真空泵。上述的注射单元安装在合模单元的合模顶座上，该注射单元包括由注射底板、注射立柱和注射顶板组成的注射机架以及用于提供注射橡胶胶料的入料机构和将入料机构注入的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动骨架橡胶射出机控制系统，其特征是：所述的控制系统包括至少一套在线排列设置用于橡胶注射并在真空状态下使橡胶硫化形成橡胶产品的智能硫化分系统(A)以及用于输送智能硫化分系统(A)导出的橡胶产品的输送带(B)和对输送带(B)输送的橡胶产品进行修边的橡胶修边机(C)；所述的智能硫化分系统(A)至少包括将构成橡胶产品内部骨架部分的橡胶骨架(9)上料到模具中的上料装置(1)和用于实现橡胶产品脱模的脱模单元(2)以及用于将脱模后的橡胶产品承接导出至输送带(B)的承料单元(3)、对模具中橡胶骨架(9)进行橡胶注射的注射单元(4)和对模具进行真空下合模硫化的合模单元(5)；每一所述的智能硫化分系统(A)均设置在输送带(B)同一侧，并且输送带(B)对应每一智能硫化分系统(A)的橡胶产品导出口(3a)的两侧均设置有防止橡胶产品滚出的挡板(B1)，所述的橡胶修边机(C)设置在输送带(B)的前端，所述的橡胶产品沿输送带(B)前进依序滑入橡胶修边机(C)的入料口进行修边加工，所述的控制系统配设有智能化操控智能硫化分系统(A)以及输送带(B)和橡胶修边机(C)协同动作的主控制器。

【技术特征摘要】
1.一种全自动骨架橡胶射出机控制系统，其特征是：所述的控制系统包括至少一套在线排列设置用于橡胶注射并在真空状态下使橡胶硫化形成橡胶产品的智能硫化分系统(A)以及用于输送智能硫化分系统(A)导出的橡胶产品的输送带(B)和对输送带(B)输送的橡胶产品进行修边的橡胶修边机(C)；所述的智能硫化分系统(A)至少包括将构成橡胶产品内部骨架部分的橡胶骨架(9)上料到模具中的上料装置(1)和用于实现橡胶产品脱模的脱模单元(2)以及用于将脱模后的橡胶产品承接导出至输送带(B)的承料单元(3)、对模具中橡胶骨架(9)进行橡胶注射的注射单元(4)和对模具进行真空下合模硫化的合模单元(5)；每一所述的智能硫化分系统(A)均设置在输送带(B)同一侧，并且输送带(B)对应每一智能硫化分系统(A)的橡胶产品导出口(3a)的两侧均设置有防止橡胶产品滚出的挡板(B1)，所述的橡胶修边机(C)设置在输送带(B)的前端，所述的橡胶产品沿输送带(B)前进依序滑入橡胶修边机(C)的入料口进行修边加工，所述的控制系统配设有智能化操控智能硫化分系统(A)以及输送带(B)和橡胶修边机(C)协同动作的主控制器。2.根据权利要求1所述的一种全自动骨架橡胶射出机控制系统，其特征是：所述的上料装置(1)包括上料控制柜(11)以及配装在上料控制柜(11)内用于控制均设置在上料控制柜(11)上的震动盘(12)、上料轨道(13)、骨架探测器(14)、骨架翻转装置(15)、机械手(16)和放料盘(17)的PLC上料控制模块；所述的震动盘(12)在震动电机的带动下以机械震动的方式使放在震动盘(12)内的橡胶骨架(9)有序排列地震动滑入上料轨道(13)，所述的骨架探测器(14)和骨架翻转装置(15)由左至右依次设置在上料轨道(13)的一侧，该骨架探测器(14)对每一进入上料轨道(13)的橡胶骨架(9)的正反面朝向进行探测，所述的骨架翻转装置(15)将每一反面向上的橡胶骨架(9)180度翻转使橡胶骨架(9)的正面统一向上，所述的上料轨道(13)将橡胶骨架(9)沿X轴方向向右输送到尾端的抓料区，所述的机械手(16)沿Z轴方向前后滑动地抓取抓料区内的橡胶骨架(9)排放到放料盘(17)上，并且在一列排完后所述的放料盘(17)沿X轴方向向右滑动一步，使机械手(16)能在放料盘(17)上继续排下一列，直至排完设定的行列，所述的PLC上料控制模块在橡胶骨架(9)排放完成后电信号反馈至主控制器，该PLC模块控制器在主控制器的放料指令下控制放料盘(17)滑动进入脱模单元(2)使排列好的橡胶骨架(9)掉落嵌入已脱完模的模具内,所述的放料盘(17)上安装有用于探测橡胶骨架(9)是否完全嵌入模具的骨架监测器(18)，所述的上料控制柜(11)盖配有上罩(19)，该上罩(19)的右侧面开有能使放料盘(17)穿过进入脱模单元(2)的上料窗口(19a)。3.根据权利要求2所述的一种全自动骨架橡胶射出机控制系统，其特征是：所述的脱模单元(2)包括固定在上料控制柜(11)右侧的板体结构的脱模底板(21)以及经四根脱模立柱(22)固定支撑在脱模底板(21)上用于脱模拍出橡胶产品的上拍装置(23)和能实现两副模具轮流交换脱模的轨道机构组(24)；所述的轨道机构组(24)能升降的设置在脱模底板(21)与上拍装置(23)间，该轨道机构组(24)与上拍装置(23)相配合形成有左侧的脱模区和右侧的模具交换区，并且轨道机构组(24)的前后两面均安装有与脱模立柱(22)导向滑动配合用以提高轨道机构组升降稳定性的滑套(24c)，所述的轨道机构组(24)中设有使模具向左滑动进入脱模区或向右滑动进入模具交换区的滑轨，所述的滑轨由使两副模具轮流交换脱模的上层滑轨(24a)和下层滑轨(24b)组成，所述的合模单元(2)安装在轨道机构组(24)模具交换区的后方，所述的脱模底板(21)左右设置安装有两个带动轨道机构组(24)上下升降的升降油缸(25)，所述的轨道机构组(24)处于最低位即原始状态时，所述的上层滑轨(24a)上的模具恰能沿Z轴向在轨道机构组(24)与合模单元(3)间滑进或滑出，所述的升降油缸(25)推动轨道机构组(24)上升到设定位时，所述的下层滑轨(24b)上的模具恰能沿Z轴向在轨道机构组(24)与合模单元(3)间滑进或滑出。4.根据权利要求3所述的一种全自动骨架橡胶射出机控制系统，其特征是：所述的轨道机构组(24)中设有带动模具左右滑动的脱模滑动板组(26)以及以啮合的方式带动脱模滑动板组(26)移动的传动组(27)和用于对模具进行预加热的预热盘组(28)；所述的脱模滑动板组(26)设有使模具在脱模滑动板组(26)上精确定位的弹性定位销，相应地所述的模具设有与弹性定位销配合定位的定位锁坑；所述的脱模滑动板组(26)的底面加工有齿排，所述的传动组(27)具有与齿排传动配合的齿轮(271)；所述的脱模滑动板组(26)包括滑动设置在上层滑轨(24a)上的上层脱模滑动板组和滑动设置在下层滑轨(24b)上的下层脱模滑动板组，相应地所述的传动组(27)包括带动上层脱模滑动板组的上层传动组和带动下层脱模滑动板组的下层传动组；预热盘组(28)包括穿过脱模滑动板组(26)加工的预热通道对模具进行预加热的热盘(281)以及用于固定热盘(281)的热盘固定座(282)和通过推动热盘固定座(282)推动热盘(281)升降的预热油缸(283)；所述的热盘固定座(282)上安装有对热盘(281)升降起稳定作用的导杆(284)。5.根据权利要求4所述的一种全自动骨...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨桢堂，温英才，舒浩梅，牛立龙，沈健，
申请(专利权)人：东毓宁波油压工业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33