输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置，包括驱动机构、底板、导向轴、连杆机构、滑动板、治具固定板和治具座，所述导向轴一端固定于底板上，另一端固定于治具固定板上，所述滑动板上设有导向孔，所述滑动板通过导向孔套设于导向轴上，所述驱动机构设于滑动板和底板之间，所述滑动板固定于驱动机构的输出端，所述治具座设于治具固定板上，所述连杆机构设于滑动板和治具固定板上，本实用新型专利技术提供的输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置，输出运动方向垂直于驱动运动方向，承载能力强，耐冲击。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及驱动装置，具体地说，涉及一种输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置。
技术介绍
现有技术中，连杆机构（Linkage Mechanism）又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构，平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构，由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆，低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度，连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中，而现有技术中没有将垂直位移转换为水平位移的连杆机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置，输出运动方向垂直于驱动运动方向，承载能力强，耐冲击。本技术公开的输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置所采用的技术方案是:一种输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置，包括驱动机构、底板、导向轴、连杆机构、滑动板、治具固定板和治具座，所述导向轴一端固定于底板上，另一端固定于治具固定板上，所述滑动板上设有导向孔，所述滑动板通过导向孔套设于导向轴上，所述驱动机构设于滑动板和底板之间，所述滑动板固定于驱动机构的输出端，所述治具座设于治具固定板上，所述连杆机构设于滑动板和治具固定板上。作为优选方案，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第三连杆为弯曲的，所述第二连杆一端与第一连杆的一端铰接，另一端与第三连杆的一端铰接，所述第四连杆一端与第三连杆的另一端铰接，另一端与第五连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端固定于滑动板上，所述第三连杆中部固定于治具固定板上。作为优选方案，所述治具座侧面设有扎刀孔，所述第五连杆的另一端设有扎刀，所述扎刀设于扎刀孔中。作为优选方案，所述治具座上设有转子容置槽，所述转子容置槽侧设有定位键。作为优选方案，所述治具固定板上设有避位槽。作为优选方案，所述滑动板的导向孔中设有直线轴承，所述直线轴承的两端设有卡槽，所述卡槽中设有卡簧，所述卡簧设于滑动板的两侧，所述导向轴穿过直线轴承。作为优选方案，所述连杆机构设有一个或多个。作为优选方案，所述导向轴设有若干个，所述滑动板上设有与导向轴数量对应的导向孔，所述导向孔均匀分布于滑动板上。作为优选方案，所述驱动机构为气缸或液压缸。本技术公开的输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置的有益效果是：输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置，通过连杆机构将驱动机构的驱动运动方向转为与其垂直的输出运动方向，承载能力强，耐冲击。附图说明图1是本技术输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置的爆炸结构示意图。图2是本技术输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置的连杆机构的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明。请参考图1，一种输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置，包括驱动机构7、底板2、导向轴4、连杆机构1、滑动板5、治具固定板3和治具座6。所述滑动板5上设有若干导向孔53，所述导向孔53均匀分布于滑动板5上，所述导向孔53中设有直线轴承51，所述直线轴承51的两端设有卡槽，所述卡槽中设有卡簧511，所述卡簧511设于滑动板5的两侧，所述直线轴承51表面上套设垫圈52，所述卡簧511将直线轴承51、垫圈52固定于滑动板5上。所述导向轴4设有若干个，其数量与导向孔53的数量相同，所述导向轴4穿设于直线轴承51中，其一端固定于底板2上，另一端固定于治具固定板3。所述底板2底部设有3个以上的脚垫8，通过脚垫8调节底板2的高度或水平度。所述治具固定板3周边上设有避位槽31，所述治具固定板3上设有治具座6，所述治具座6侧面设有扎刀孔61，所述治具座6上设有转子容置槽62，所述转子容置槽62侧设有定位键63。所述驱动机构7设于滑动板5和底板2之间，所述驱动机构7为气缸或液压缸，所述滑动板5设于气缸或液压缸的输出端。请参考图2，所述驱动机构1包括第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13、第四连杆14和第五连杆15，所述第三连杆13为弯曲的，所述第二连杆12一端通过铰接轴18与第一连杆11的一端铰接，另一端与第三连杆13的一端通过铰接轴18铰接，所述第四连杆14一端通过铰接轴18与第三连杆13的另一端铰接，另一端通过铰接轴18与第五连杆15的一端铰接，所述第一连杆11的另一端固定于滑动板5上，所述第三连杆13中部固定于治具固定板3上，所述第五连杆15的另一端设有扎刀16，所述第五连杆15的另一端套设铜套17，所述扎刀16设于扎刀孔61中，本实施例中，驱动机构1设有5个，可同时打5个孔。当马达转子设于转子容置槽62中，当气缸或液压缸驱动滑动板5移动时，驱动板5驱动第一连杆11运动，由于第三连杆13弯曲，且固定于治具固定板3上，第三连杆13转动，带动第四连杆14转动，第四连杆14驱动第五连杆15移动，第五连杆15上的扎刀16在马达转子上打孔。当第五连杆15另一端连接其它部件，可实现其它作用。 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置，包括驱动机构，其特征在于，还包括底板、导向轴、连杆机构、滑动板、治具固定板和治具座，所述导向轴一端固定于底板上，另一端固定于治具固定板上，所述滑动板上设有导向孔，所述滑动板通过导向孔套设于导向轴上，所述驱动机构设于滑动板和底板之间，所述滑动板固定于驱动机构的输出端，所述治具座设于治具固定板上，所述连杆机构设于滑动板和治具固定板上。

【技术特征摘要】
2016.01.21 CN 20162005756431.一种输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置，包括驱动机构，其特征在于，还包括底板、导向轴、连杆机构、滑动板、治具固定板和治具座，所述导向轴一端固定于底板上，另一端固定于治具固定板上，所述滑动板上设有导向孔，所述滑动板通过导向孔套设于导向轴上，所述驱动机构设于滑动板和底板之间，所述滑动板固定于驱动机构的输出端，所述治具座设于治具固定板上，所述连杆机构设于滑动板和治具固定板上。2.如权利要求1所述的输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第三连杆为弯曲的，所述第二连杆一端与第一连杆的一端铰接，另一端与第三连杆的一端铰接，所述第四连杆一端与第三连杆的另一端铰接，另一端与第五连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端固定于滑动板上，所述第三连杆中部固定于治具固定板上。3.如权利要求2所述的输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李才，
申请(专利权)人：深圳市科美达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44