载带移行装置及电子零件搬送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够兼用作捆包装置与揭膜机装置的载带移行装置及电子零件搬送装置。载带移行装置1利用通过正转及逆转的电动机51、52而旋转的链轮41、42，钩挂住载带100而使其移行。由加热区块21与基底区块22夹入并粘密封带102与附载带100。成为如下的捆包装置，即，使电动机51、52正转，而抽出密封带102，通过使一对区块21、22接近，而利用密封带102将载带100密封。而且，成为如下的揭膜机装置，即，使电动机51、52逆转，而将密封带102向卷轴盖卷轴3拉入，通过使一对区块21、22背离，而将密封带102从载带100剥离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在将电子零件收容于载带(carrier tape)的用途与将电子零件从载带中取出的用途之间进行切换而使用的载带移行技术。
技术介绍
电子零件在其制造过程中经过各种检查而被分类为合格品或次品，且在捆包之后发货。如果检查的基准严格，则将为合格品的电子零件分类到次品的收容体中的超负荷(overkill)率高，生产效率降低。如果检查的基准宽松，则会将为次品的电子零件作为合格品而发货，从而品质产生差异，检查的可靠性降低。在单个零件的单价高的集成电路(Integrated Circuit，IC)或大规模集成电路(1arge-scale integration，LSI)等集成电路的电子零件中，超负荷率高或品质产生差异尤其会成为问题。因此，检查及分类的工序中，也会出现如下的情况：改变检查项目、检查方法或检查精度而再检查合格品群中是否包含次品、或次品群中是否包含合格品，然后，反映再检查结果而将合格品群或次品群进行再分类，在再捆包之后发货。对电子零件进行检查、分类、再检查、然后再分类的电子零件搬送装置，作为包含多个捆包(taping)装置与一台揭膜机(detaper)装置的系统而构成。该电子零件搬送装置将电子零件载置于搬送路径而进行检查，且将电子零件分类到根据品质的等级(rank)而准备的多个捆包装置中。当电子零件的分类结束时，将捆包着成为再检查对象的等级的卷轴(reel)从捆包装置转移到揭膜机装置，再次将电子零件载置于搬送路径而进行再检查，且将电子零件分类到根据品质的等级而准备的多个捆包装置中。捆包装置是使载带间歇地朝向卷绕载带的卷轴移行的装置(例如参照专利文献1)。载带中，袋状物(pocket)沿着长边方向受到压花加工。在捆包装置使载带停止的期间，操纵器(manipulator)等将电子零件放入到袋状物中。捆包装置通过将密封带重叠压接到载带，而将收容于袋状物的电子零件密封。揭膜机装置是一边将载带从卷轴中抽出一边间歇地移行的装置(例如参照专利文献2)。在揭膜机装置使载带停止的期间，利用操纵器等将电子零件从袋状物中取出。该揭膜机装置将爪插入到载带与密封带之间，使密封带从载带中剥离，而露出电子零件。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2007-137426号公报专利文献2：日本专利特开2009-140994号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题能够检查、分类、再检查及再分类的电子零件搬送装置除搭载捆包装置外，还搭载着揭膜机装置，在非频繁地实施再检查及再分类的情况下，揭膜机装置只会提高装置的成本，大幅占据制造设备而降低制造设备的每单位面积的生产效率。然而，因再检查及再分类并非是完全不需要的工序，所以也无法废除揭膜机装置。本专利技术为了解决所述问题而提出，目的在于提供一种能够兼用作捆包装置与揭膜机装置的载带移行装置、及具备该载带移行装置的电子零件搬送装置。解决问题的技术手段为了解决所述课题，本专利技术的载带移行装置使等间隔地形成着用以收纳电子零件的袋状物的载带沿长边方向移行，所述载带移行装置的特征在于包括：链轮，钩挂住所述载带而使其移行；电动机，进行正转及逆转，而使所述链轮旋转；卷轴，卷绕着粘附在所述载带的密封带；一对区块，能够相对于所述载带的移行线接触或背离地移动，夹入从所述卷轴中抽出的所述密封带与所述载带，而将所述密封带粘附在所述载带；以及压紧辊(hold-down roller)，能够相对于所述载带的移行线接近或背离，并且，所述载带移行装置成为如下的捆包装置，即，使所述电动机正转，而从所述卷轴中抽出所述密封带，使所述压紧辊接近所述载带的移行线，而使所述一对区块接近，由此，利用所述密封带将所述载带密封，且成为如下的揭膜机装置，即，使所述电动机逆转，而将所述密封带向所述卷轴拉入，使所述一对区块背离，而使所述压紧辊背离所述载带的移行线，由此，将所述密封带从所述载带剥离。所述链轮也可在周面形成着针状突起，将突起钩挂在形成于所述载带的链轮孔中而进行旋转，所述突起的针尖具有内旋形状(involute shape)。也可包括正时皮带作为所述链轮与所述电动机之间的传动机构。也可包括压紧辊，所述压紧辊插在所述卷轴与所述载带的移行线之间，将所述密封带引导至所述载带的附近，所述压紧辊在将所述密封带粘附在所述载带时，接近所述载带的附近，在将所述密封带从所述载带剥离时，离开所述载带，使剥离基点处的所述载带与所述密封带所成的角度比所述粘附时有所缓和。也可包括抽吸部，所述抽吸部穿过形成于所述袋状物的底面的孔，来抽吸收容于所述袋状物内的电子零件，所述抽吸部在所述载带的移行中，将所述电子零件吸引到所述载带。为了解决所述课题，本专利技术的电子零件搬送装置包括所述载带移行装置，沿搬送路径搬送电子零件，所述电子零件搬送装置的特征在于包括：搬送台，形成所述搬送路径；收容体保持单元，配置于所述搬送台的周围，保持电子零件的收容体；观察单元，配置于所述搬送台的周围，观察所述搬送路径内的电子零件；以及多个所述载带移行装置，配置于所述搬送台的周围，并且，所述电子零件搬送装置具有分类模式与再分类模式，所述分类模式与再分类模式将所述收容体保持单元与所述载带移行装置作为电子零件的供给单元或成为电子零件的分类目的地的分类单元，所述分类模式中，所述收容体保持单元为所述供给单元，全部所述载带移行装置成为所述捆包装置而为所述分类单元，所述再分类模式中，所述载带移行装置中的一部分成为所述揭膜机装置而为所述供给单元，所述载带移行装置中的其他部分成为所述捆包装置而为所述分类单元。在所述再分类模式中，除成为所述揭膜机装置的所述载带移行装置之外，所述收容体保持单元也可为所述分类单元。所述收容体保持单元也可为晶片环(wafer ring)保持部或托盘保持部，所述晶片环保持部对呈阵列状排列着电子零件的晶片环加以保持，所述托盘保持部对将平面呈格子状隔开而呈阵列状排列着电子零件的托盘加以保持。专利技术的效果根据本专利技术，载带移行装置可兼用作捆包装置与揭膜机装置，因而无需另外准备捆包装置与揭膜机装置，从而能够降低设备的成本。附图说明图1是作为载带移行装置的捆包装置的内部结构图。图2是作为载带移行装置的揭膜机装置的内部结构图。图3是载带移行装置所具备的抽吸部的结构图，(a)为俯视图，(b)为侧视图。图4是具备载带移行装置的电子零件搬送装置的构成图。图5是表示电子零件搬送装置的电子零件搬送路径的示意图。具体实施方式一边参照附图一边对本专利技术的实施方式的载带移行装置、及具备该载带移行装置的电子零件搬送装置进行详细说明。(载带移行装置)(构成)如图1所示，载带移行装置1使用以将电子零件104收容于袋状物101的载带100沿长边方向移行。该载带移行装置1使载带100向卷轴200侧移行而作为捆包装置发挥功能，并且以从卷轴200侧抽出载带100的方式逆移行而作为揭膜机装置发挥功能。载带移行装置1具备卷绕密封带102的密封带卷轴3、及密封部2，作为捆包装置，一边使载带100向卷轴200侧移行，一边从密封带卷轴3中抽出密封带102，将密封带102粘附在载带100。而且，载带移行装置1作为揭膜机装置，使密封部2从载带100的移行线退避，一边以从卷轴200侧抽出载带100的方式逆移行，一边将密封带102卷绕于密本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载带移行装置，使等间隔地形成着用以收纳电子零件的袋状物的载带沿长边方向移行，所述载带移行装置的特征在于包括：链轮，钩挂住所述载带而使其移行；电动机，进行正转及逆转，而使所述链轮旋转；卷轴，卷绕着粘附在所述载带的密封带；一对区块，能够相对于所述载带的移行线接触或背离地移动，夹入从所述卷轴中抽出的所述密封带与所述载带，而将所述密封带粘附在所述载带；以及压紧辊，能够相对于所述载带的移行线接近或背离，并且成为如下的捆包装置，即，使所述电动机正转，而从所述卷轴中抽出所述密封带，使所述压紧辊接近所述载带的移行线，而使所述一对区块接近，由此，利用所述密封带将所述载带密封，且成为如下的揭膜机装置，即，使所述电动机逆转，而将所述密封带向所述卷轴拉入，使所述一对区块背离，而使所述压紧辊背离所述载带的移行线，由此，将所述密封带从所述载带剥离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.19 JP 2014-2344521.一种载带移行装置，使等间隔地形成着用以收纳电子零件的袋状物的载带沿长边方向移行，所述载带移行装置的特征在于包括：链轮，钩挂住所述载带而使其移行；电动机，进行正转及逆转，而使所述链轮旋转；卷轴，卷绕着粘附在所述载带的密封带；一对区块，能够相对于所述载带的移行线接触或背离地移动，夹入从所述卷轴中抽出的所述密封带与所述载带，而将所述密封带粘附在所述载带；以及压紧辊，能够相对于所述载带的移行线接近或背离，并且成为如下的捆包装置，即，使所述电动机正转，而从所述卷轴中抽出所述密封带，使所述压紧辊接近所述载带的移行线，而使所述一对区块接近，由此，利用所述密封带将所述载带密封，且成为如下的揭膜机装置，即，使所述电动机逆转，而将所述密封带向所述卷轴拉入，使所述一对区块背离，而使所述压紧辊背离所述载带的移行线，由此，将所述密封带从所述载带剥离。2.根据权利要求1所述的载带移行装置，其特征在于：所述链轮在周面形成着突起，将所述突起钩挂在形成于所述载带的链轮孔中而进行旋转，所述突起具有内旋形状。3.根据权利要求1或2所述的载带移行装置，其特征在于：包括正时皮带作为所述链轮与所述电动机之间的传动机构。4.根据权利要求1至3中任一项所述的载带移行装置，其特征在于：包括压紧辊，所述压紧辊插在所述卷轴与所述载带的移行线之间，将所述密封带引导至所述载带的附近，作为所述压紧辊，在将所述密封带粘附在所述载带时，接近所述载带的附近，在将所述密封带从所述载带剥离时，离开所述载带，使剥离基点处的所述载带与所述密...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫田正人，
申请(专利权)人：上野精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP