本发明专利技术公开了一种铆接机，该铆接机包括固定于地面上的铆接机构，铆接机构的相对外侧面分别安装有工件定位机构和出料机构，人工将工件放到工件定位机构中，工件定位机构将工件定位，然后铆接机构将工件吸取并且进行铆接，铆接完成后铆接机构将工件输送到出料机构中。通过上述方式，本发明专利技术操作方便，使用寿命长，大大提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铆接机。
技术介绍
在以前的工件铆接中，如上铆钉、下料等等都是由人工来操作，但是人工操作易出差错，直接影响了产品的使用寿命，且工人工作效率低下，提高了生产成本，而现有的铆接机结构复杂，操作不便，成本较高，有鉴于此，有必要对现有的铆接机予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种铆接机，其结构简单，操作方便，铆接效果好，工作效率高，工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种铆接机，该铆接机包括固定于地面上的铆接机构，铆接机构的相对外侧面分别安装有工件定位机构和出料机构，人工将工件放到工件定位机构中，工件定位机构将工件定位，然后铆接机构将工件吸取并且进行铆接，铆接完成后铆接机构将工件输送到出料机构中；优选的是，所述铆接机构包括铆接机架，铆接机架的工作台面上相对的两侧均安装有相对应的两根支撑柱，四根支撑柱的上端固定有压机固定板，压机固定板上安装有纵向的压机，压机的上部穿过铆接机架的顶面，压机的下部穿过压机固定板且下部与 “L”形气缸安装板的竖边固定，“L”形气缸安装板横边的下平面安装有纵向的移位滑台气缸，移位滑台气缸的滑台上安装有与之垂直的铆钉下料滑台气缸，铆钉下料滑台气缸的滑台的输出端安装有铆钉下料连接块，铆钉下料连接块的端面通过铆钉下料导向杆安装有两对铆钉夹爪，每对铆钉夹爪的相对面均设有半圆形通槽，两个半圆形通槽贴合时形成安装孔，安装孔内安装有气管接头，铆接机架的工作台面上安装有横向的第一移位气动滑台，第一移位气动滑台的滑台上安装有纵向的第二移位气动滑台，第二移位气动滑台上安装有与之垂直的升降气动滑台，升降气动滑台的滑台上安装有吸盘安装框架，吸盘安装框架的相对边均安装有等距的吸盘安装块，吸盘安装块的下平面均安装有真空吸盘，真空吸盘均穿过吸盘安装框架，吸盘安装框架位于压机的下方，铆接机架的工作台面上位于吸盘安装框架的一侧安装有铆钉出料支架，铆接机架的工作台面上位于铆钉出料支架的一侧安装有铆钉振料盘支架，铆钉振料盘支架上安装有两个铆钉振料盘，两个铆钉振料盘的出料口均安装有铆钉输送槽，所述铆接机构还包括固定于铆钉出料支架上的两个相同的出料底座，两个出料底座上均设有铆钉移动模具滑道，两个铆钉移动模具滑道内均设有铆钉落孔，两个铆钉落孔内均安装有气管接头，两个铆钉落孔内的气管接头分别与铆钉夹爪上的气管接头之间连接有气管，两个铆钉移动模具滑道内均嵌装有铆钉移动模具，两个出料底座上位于两个铆钉移动模具的两侧均分别安装有第一限位块和第二限位块，两个铆钉移动模具上均设有一个朝向第二限位块的开口通槽，两个铆钉移动模具上对应铆钉输送槽的位置均设有一个与铆钉相对应的输送通槽，两个出料底座上位于第一限位块的一侧均安装有铆钉移位气缸，两个铆钉移位气缸的活塞杆端头均安装有铆钉移位气缸连接板，两块铆钉移位气缸连接板分别与两个铆钉移动模具的端面固定，两个铆钉移位气缸分别带动两个铆钉移动模具上的输送通槽移动至与铆钉移动模具滑道上的铆钉落孔相对应并形成铆钉移动轨道，两个第二限位块的顶面均安装有铆钉下料板，两个铆钉下料板分别嵌入到两个铆钉移动模具上的开口通槽内，两个铆钉下料板上对应铆钉输送槽均设有铆钉进料开口，两个铆钉进料开口分别与两个铆钉移动模具上的输送通槽相通，两个铆钉下料板上均设有与铆钉移位气缸带动铆钉移动模具移动形成的铆钉移动轨道相对应的铆钉通道，所述铆接机构还包括通过圆形支柱固定于铆接机架的工作台面上的移位滑轨安装板，移位滑轨安装板位于吸盘安装框架的下方，移位滑轨安装板上设有矩形通槽，移位滑轨安装板上位于矩形通槽的两侧均安装有横向线性滑轨，两条横向线性滑轨相互平行，两条横向线性滑轨的滑块上安装有移板，移位滑轨安装板上位于移板的一侧安装有移位气缸垫块，移位气缸垫块上安装有移位气缸，移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与移板的端面固定，移位气缸与两条横向线性滑轨的运动方向相同，移板的上平面安装有两个内部设有通孔的底模，两个底模的下端面均安装有升降气缸，两个升降气缸的活塞杆均穿进底模上的通孔内且活塞杆端头均安装有模具弹簧，两个模具弹簧上均安装有定位头，两个定位头分别位于底模上的通孔内且两个定位头端头均穿出底模；优选的是，所述工件定位机构包括定位机架，靠近铆接机构的定位机架的工作台面上固定有两个旋转座，两个旋转座上均销接有铰链座，定位机架的框架内通过气缸固定支架固定有工件移位气缸，工件移位气缸穿过定位机架的工作台面且活塞杆端头通过关节轴承活动连接有顶升旋转块，顶升旋转块与铰链座位于同一对角线上，顶升旋转块和两个铰链座上固定有工件放置板，靠近铰链座的工件放置板的相邻两个端面均上翻形成挡边，挡边可挡住工件，设有挡边的工件放置板的端面均安装有定位滑台气缸，两个定位滑台气缸分别位于工件放置板两个端面的直角处，两个定位滑台气缸的滑台的输出端均安装有定位连接块，两个定位连接块的下平面均安装有楔形定位块，楔形定位块位于工件放置板上的挡边的内侧；优选的是，所述出料机构包括出料机架，出料机架的工作台面上安装有出料台，出料台的上平面安装有两个与之垂直的纵向的传送轴安装板，两个传送轴安装板相对内侧壁的两端均安装有轴承座，相对的两个轴承座内均插装有传送带导向轴，位于后端的传送带导向轴的一端伸出轴承座，两根传送带导向轴上套装有传送带，传送轴安装板外侧面的一端通过支撑圆柱安装有传动电机固定板，传送电机固定板上安装有传动电机，传动电机的输出轴穿过传动电机固定板且安装有减速器，减速器的输出轴通过联轴器与传送带导向轴的伸出端相连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种铆接机，其结构简单，操作方便，铆接效果好，工作效率高，工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。附图说明图1是本专利技术铆接机的结构示意图；图2是本专利技术铆接机的铆接机构的结构示意图；图3是本专利技术铆接机的铆接机构的局部结构示意图；图4是本专利技术铆接机的铆接机构的局部立体结构图；图5是本专利技术铆接机的铆接机构的局部结构示意图；图6是本专利技术铆接机的铆接机构的局部立体结构示意图；图7是本专利技术铆接机的工件定位机构的结构示意图；图8是本专利技术铆接机的工件定位机构的局部示意图；图9是本专利技术铆接机的出料机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术较佳实施例进行详细阐述，以使专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1，一种铆接机，该铆接机包括固定于地面上的铆接机构1，铆接机构1的相对外侧面分别安装有工件定位机构2和出料机构3，人工将工件放到工件定位机构2中，工件定位机构2将工件定位，然后铆接机构1将工件吸取并且进行铆接，铆接完成后铆接机构1将工件输送到出料机构3中；参阅图1至6，铆接机构1包括铆接机架11，铆接机架11的工作台面上相对的两侧均安装有相对应的两根支撑柱12，四根支撑柱12的上端固定有压机固定板13，压机固定板13上安装有纵向的压机14，压机14的上部穿过铆接机架11的顶面，压机14的下部穿过压机固定板13且下部与 “L”形气缸安装板15的竖边固定，“L”形气缸安装板15横边的下平面安装有纵向的移位滑台气缸16，移位滑台气缸16的滑台上安装有与本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铆接机，其特征在于：该铆接机包括固定于地面上的铆接机构，铆接机构的相对外侧面分别安装有工件定位机构和出料机构，人工将工件放到工件定位机构中，工件定位机构将工件定位，然后铆接机构将工件吸取并且进行铆接，铆接完成后铆接机构将工件输送到出料机构中。
【技术特征摘要】
1.一种铆接机，其特征在于：该铆接机包括固定于地面上的铆接机构，铆接机构的相对外侧面分别安装有工件定位机构和出料机构，人工将工件放到工件定位机构中，工件定位机构将工件定位，然后铆接机构将工件吸取并且进行铆接，铆接完成后铆接机构将工件输送到出料机构中。2.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于：所述铆接机构包括铆接机架，铆接机架的工作台面上相对的两侧均安装有相对应的两根支撑柱，四根支撑柱的上端固定有压机固定板，压机固定板上安装有纵向的压机，压机的上部穿过铆接机架的顶面，压机的下部穿过压机固定板且下部与 “L”形气缸安装板的竖边固定，“L”形气缸安装板横边的下平面安装有纵向的移位滑台气缸，移位滑台气缸的滑台上安装有与之垂直的铆钉下料滑台气缸，铆钉下料滑台气缸的滑台的输出端安装有铆钉下料连接块，铆钉下料连接块的端面通过铆钉下料导向杆安装有两对铆钉夹爪，每对铆钉夹爪的相对面均设有半圆形通槽，两个半圆形通槽贴合时形成安装孔，安装孔内安装有气管接头，铆接机架的工作台面上安装有横向的第一移位气动滑台，第一移位气动滑台的滑台上安装有纵向的第二移位气动滑台，第二移位气动滑台上安装有与之垂直的升降气动滑台，升降气动滑台的滑台上安装有吸盘安装框架，吸盘安装框架的相对边均安装有等距的吸盘安装块，吸盘安装块的下平面均安装有真空吸盘，真空吸盘均穿过吸盘安装框架，吸盘安装框架位于压机的下方，铆接机架的工作台面上位于吸盘安装框架的一侧安装有铆钉出料支架，铆接机架的工作台面上位于铆钉出料支架的一侧安装有铆钉振料盘支架，铆钉振料盘支架上安装有两个铆钉振料盘，两个铆钉振料盘的出料口均安装有铆钉输送槽，所述铆接机构还包括固定于铆钉出料支架上的两个相同的出料底座，两个出料底座上均设有铆钉移动模具滑道，两个铆钉移动模具滑道内均设有铆钉落孔，两个铆钉落孔内均安装有气管接头，两个铆钉落孔内的气管接头分别与铆钉夹爪上的气管接头之间连接有气管，两个铆钉移动模具滑道内均嵌装有铆钉移动模具，两个出料底座上位于两个铆钉移动模具的两侧均分别安装有第一限位块和第二限位块，两个铆钉移动模具上均设有一个朝向第二限位块的开口通槽，两个铆钉移动模具上对应铆钉输送槽的位置均设有一个与铆钉相对应的输送通槽，两个出料底座上位于第一限位块的一侧均安装有铆钉移位气缸，两个铆钉移位气缸的活塞杆端头均安装有铆钉移位气缸连接板，两块铆钉移位气缸连接板分别与两个铆钉移动模具的端面固定，两个铆钉移位气缸分别带动两个铆钉移动模具上的输送通槽移动至与铆钉移动模具滑道上的铆钉落孔相对应并形成铆钉移动轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒯斌，
申请(专利权)人：吴中区木渎蒯斌模具加工厂，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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