一种直连式全自动辊锻机送料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种直连式全自动辊锻机送料机构，包括辊锻机机械手以及机械手箱体，还包括连杆、滑块以及导杆，连杆一端与辊锻机上轧辊连接，另一端与滑块连接，滑块可围绕连杆转动，导杆一端与辊锻机主机牌坊活动连接，另一端通过前后调节杆与机械手连接，滑块同时与导杆杆体连接，导杆能够随滑块的运动做摆动运动。本发明专利技术提供的直连式全自动辊锻机送料机构既可以实现自动辊锻，减少人力，提高工作效率，同时机械手与辊锻机主机运动为直连式机械联动，其调整方便，调整距离在刻度尺上可见，调整范围较大，送料精准，降低了报废率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于辊锻机设备领域，具体涉及一种直连式全自动辊锻机送料机构。
技术介绍
辊锻机主要用于锻件的预锻，也可以用于终锻成形，也可以与其它锻造设备如：空气锤，摩擦压力机，电动螺旋压力机，曲柄压力机等组成锻造生产线，配上机械手或自动装置可以实现辊锻生产自动化。原有的辊锻机主机与机械手联接采用多连杆+摆臂机构，其前后调整时需同时调整机械手箱体、前后调节杆，在调节时要严格注意摆臂角度，一旦调节不准确即会出现机械卡死，严重时直接造成摆臂机构的报废。它的弊端是：1、调节量小；2、调节时对操作人员操作技能要求较高；3、设备调节存在一定安全隐患；4、很难实现精确调整。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种直连式全自动辊锻机送料机构，该直连式全自动辊锻机送料机构既可以实现自动辊锻，减少人力，提高工作效率。同时机械手与辊锻机主机运动为直连式机械联动，其调整方便，调整距离在刻度尺上可见，调整范围较大，送料精准，降低了报废率。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种直连式全自动辊锻机送料机构，包括辊锻机机械手以及机械手箱体，所述机械手箱体两侧壁之间设置有导轨，所述导轨上设置有辊锻机机械手滑座，所述辊锻机机械手设置在所述辊锻机机械手滑座上，还包括连杆、滑块以及导杆，所述连杆一端与辊锻机上轧辊连接，另一端与所述滑块连接，所述滑块可围绕所述连杆转动，所述导杆一端与辊锻机主机牌坊活动连接，另一端通过前后调节杆与所述机械手连接，所述滑块同时与所述导杆杆体连接，所述导杆能够随所述滑块的运动做摆动运动。本专利技术的上述技术方案中，连杆与辊锻机上轧辊连接，当辊锻机运行时，连杆在上轧辊的驱动下围绕上轧辊中心做回转运动，滑块在该驱动力作用下驱动导杆做摆动运动，在前后调节杆的作用下，机械手实现前后运动，从而实现自动辊锻，减少了人力，提高了效率。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述机械手箱体上设置有刻度尺。由于机械手与辊锻机主机运动为直连式机械联动，其调整方便，调整距离在刻度尺上可见，调整范围较大，送料精准，降低了报废率。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述连杆与所述上轧辊之间采用轴承连接或采用采用杆与固定支点的活动连接，连接方式多样，使用方便。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述直连式全自动辊锻机送料机构还设置有滑块安装孔，所述滑块位于所述滑块安装孔内，方便滑块的运行。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述直连式全自动辊锻机送料机构还设置有滑块润滑装置，所述滑块润滑装置包括设置于所述滑块上方的润滑油盒，所述润滑油盒下方开设有通孔。润滑装置可以在该直连式全自动辊锻机送料机构工作过程中对滑块进行润滑，延长部件使用寿命。综上所述，本专利技术直连式全自动辊锻机送料机构既可以实现自动辊锻，减少人力，提高工作效率。同时机械手与辊锻机主机运动为直连式机械联动，其调整方便，调整距离在刻度尺上可见，调整范围较大，送料精准，降低了报废率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的说明。图1为本专利技术的结构构示意图。图中：1-辊锻机主机；2-导杆；3-滑块；4-连杆；5-前后调节杆；6-机械手；7-机械手箱体；8-刻度尺。具体实施方式本专利技术的具体实施方式如图1所示，该直连式全自动辊锻机送料机构包括辊锻机机械手6以及机械手箱体7，所述机械手箱体两侧壁之间设置有导轨，所述导轨上设置有辊锻机机械手滑座，所述辊锻机机械手6设置在所述辊锻机机械手滑座上，还包括连杆4、滑块3以及导杆2，连杆4一端与辊锻机上轧辊连接，例如可以采用采用轴承连接或采用采用杆与固定支点的活动连接，另一端与滑块3连接，滑块3可围绕连杆4转动，导杆2一端与辊锻机主机1牌坊活动连接，另一端通过前后调节杆5与辊锻机机械手6连接，滑块3同时与导杆2杆体连接，导杆2能够随滑块3的运动做摆动运动当辊锻机运行时，连杆4在上轧辊的驱动下围绕上轧辊中心做回转运动，滑块3在该驱动力作用下驱动导杆2做摆动运动，在前后调节杆5的作用下，机械手6实现前后运动，从而实现自动辊锻，减少了人力，提高了效率。机械手6与辊锻机主机1运动为直连式机械联动，其调整方便，调整距离在刻度尺8上可见，调整范围较大，送料精准，降低了报废率。在该直连式全自动辊锻机送料机构中还可以设置滑块安装孔，滑块3位于滑块安装孔内，方便滑块3的运行。在该直连式全自动辊锻机送料机构中还可以设置滑块润滑装置，滑块润滑装置包括设置于滑块3上方的润滑油盒，润滑油盒下方开设有通孔。润滑装置可以在该直连式全自动辊锻机送料机构工作过程中对滑块3进行润滑，延长部件使用寿命。上面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行了进一步的说明，但本专利技术并不限于上述实施方式和实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直连式全自动辊锻机送料机构，包括辊锻机机械手以及机械手箱体，所述机械手箱体两侧壁之间设置有导轨，所述导轨上设置有辊锻机机械手滑座，所述辊锻机机械手设置在所述辊锻机机械手滑座上，其特征在于，还包括连杆、滑块以及导杆，所述连杆一端与辊锻机上轧辊连接，另一端与所述滑块连接，所述滑块可围绕所述连杆转动，所述导杆一端与辊锻机主机牌坊活动连接，另一端通过前后调节杆与所述机械手连接，所述滑块同时与所述导杆杆体连接，所述导杆能够随所述滑块的运动做摆动运动。

【技术特征摘要】
1.一种直连式全自动辊锻机送料机构，包括辊锻机机械手以及机械手箱体，所述机械手箱体两侧壁之间设置有导轨，所述导轨上设置有辊锻机机械手滑座，所述辊锻机机械手设置在所述辊锻机机械手滑座上，其特征在于，还包括连杆、滑块以及导杆，所述连杆一端与辊锻机上轧辊连接，另一端与所述滑块连接，所述滑块可围绕所述连杆转动，所述导杆一端与辊锻机主机牌坊活动连接，另一端通过前后调节杆与所述机械手连接，所述滑块同时与所述导杆杆体连接，所述导杆能够随所述滑块的运动做摆动运动。2.根据权利要求1所述的直连式全自动辊锻机送料机构，其特征在于，所述机械手箱体上设置有刻度尺。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：魏永彬，李伟，魏光玉，李普晨，
申请(专利权)人：山东千里马锻压自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37