一种电器接插件自动化视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电器接插件自动化视觉检测系统，包括由驱动装置驱动旋转的分度盘，分度盘上沿周向均布有多个用于固定工件的工件定位机构，还包括用于输送工件的工件输送线、用于将物料输送线上的物料上料至分度盘上的工件定位机构的上料机构，分度盘的外部沿周向设置有用于采集工件定位机构上的工件的图像信息并根据图像信息判断工件是否合格的视觉系统、用于将不合格产品从分度盘的工件定位机构上进行下料的不合格产品下料机构和用于将合格产品从分度盘的工件定位机构上进行下料的合格产品下料机构。本实用新型专利技术的有益效果是：实现对工件的自动视觉检测，具有检测精度高、判断准确可靠、提高生产效率、降低劳动强度、通用性强等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种产品质量检测装置
，特别是一种电器接插件自动化视觉检测系统。
技术介绍
电器接插件广泛地应用在制冷产品上，其安装在制冷产品上起到导电的作用，是制冷产品中的关键零部件，所以接插件的质量直接关系到制冷产品的使用寿命以及使用安全。关于接插件的检测特征比较难判断，因为很多特征并不是很明显，而且会受光线的影响，再由于接插件的使用率很高，产能较大，靠人工来检测判断产品的特征工作量不较大，劳动强度过高。现有接插件的检测通过人工漏眼的检测，误判漏比较多，一人一班只能检测1万件。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种提高生产效率、降低劳动强度的电器接插件自动化视觉检测系统，。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种电器接插件自动化视觉检测系统，包括由驱动装置驱动旋转的分度盘，分度盘上沿周向均布有多个用于固定工件的工件定位机构，所述的电器接插件自动化视觉检测系统还包括用于输送工件的工件输送线、用于将物料输送线上的物料上料至分度盘上的工件定位机构的上料机构，分度盘的外部沿周向设置有用于采集工件定位机构上的工件的图像信息并根据图像信息判断工件是否合格的视觉系统、用于将不合格产品从分度盘的工件定位机构上进行下料的不合格产品下料机构和用于将合格产品从分度盘的工件定位机构上进行下料的合格产品下料机构。分度盘实现自动物料切换，工件输送线实现系统的物料自动输送，可供两人同时上料，提高系统效率，上料机构实现物料自动从工件输送线推送至分度盘，工件定位机构安装在分度盘上，实现物料固定至分度盘上。工件输送线、上料机构和分度盘实现了工件即电器接插件的自动上料，同时该结构具有初步筛选产品外形明显变形的工件的作用，自动上料快速稳定，优选的，上料机构具有物料检测功能，只有在输送线上有工件时，上料机构才执行推动上料。并且上下料还具有调速功能，操作人员可以根据实际生产情况，来调节自动上料的速度。视觉系统实现了对接插件的特征点的检测，自动对分度盘上的每个产品的指标进行检测，
视觉系统检测时具有实时图像显示，并且在图像上有特征点显示和测量尺寸显示，并且还具有产品判断是OK还是NG的功能，人机交互灵活直观，电器接插件的特征参数采用视觉系统来检测识别，筛选出合格产品，不合格产品下料机构实现对不合格产品的自动下料，合格产品下料机构实现对合格产品的自动下料。所述的电器接插件自动化视觉检测系统还包括PLC控制器，驱动分度盘旋转的驱动装置、工件输送线、上料机构、视觉系统、合格产品下料机构和不合格产品下料机构分别与PLC控制器电连接。PLC控制器衔接视觉系统信号，控制分度盘的旋转，控制上料机构自动上料以及合格产品下料机构和不合格产品下料机构下料，PLC控制器整体控制设备的整体逻辑动作控制。所述的工件定位机构采用磁铁将电器接插件固定，所述的上料机构采用叉齿型结构将电器接插件送入到分度盘的工件定位机构。所述的分度盘、工件输送线、上料机构、视觉系统、不合格产品下料机构和合格产品下料机构均固设于设备品台座上。工件输送线、上料机构、视觉系统、不合格产品下料机构和合格产品下料机构以分度盘为中心呈圆周分布。所述的视觉系统包括相机。所述的相机固定设置于套筒上，套筒的底部设置有驱动套筒升降的升降机构，升降机构主要作用是辅助视觉检测。所述的视觉系统包括多个相机和数量与相机数量相同的不合格产品下料机构，相机和不合格产品下料机构沿分度盘的周向依次间隔设置。从而不同相机采集工件的不同特征点，进而实现将不合格件自动分类不同问题件。电器接插件自动化视觉检测系统还包括合格产品自动切换装置，所述的合格产品自动切换装置设置于合格品下料机构的下方，即合格品下料机构的下料口处，合格产品自动切换装置包括至少两个合格品物料盒和驱动所有合格品物料盒旋转的旋转气缸，合格品物料盒切换是通过旋转气缸实现的，旋转气缸的控制由PLC控制器通过程序的计算和判断实现的。在设备运行时，当产品检测合格品数量达到预先设定好的数量后，系统自动切换袋，确保每袋产品数量的准确性，从而合格产品自动切换装置实现合格品按照预先设置好的每袋装件数量，待一袋装满后自动切换。所述的工件输送线包括工件输送带和驱动工件输送带传输的电机。进一步的，所述的上料机构包括一个将工件输送线上的工件推送到分度盘的工件定位机构上的第一推杆气缸。工件输送线和上料机构实现电器接插件的自动上料和接插件的初步外形筛选功能。第一推杆气缸和输送带的加工以及装配配合尤为重要，尺寸不到标，直接影响接插件的上料，容易造成
卡物料。所述的不合格产品下料机构和合格产品下料机构的结构相同，所述的不合格产品下料机构和合格产品下料机构均包括一个物料滑道和一个将分度盘的工件定位机构上的工件从工件定位机构上推下、并使工件落入物料滑道的第二推杆气缸。优选的，不合格产品下料机构和合格产品下料机构的物料滑道的下端均设置有用于盛接物料的物料盒，进一步的，在合格产品下料机构的物料滑道的下端设置合格产品自动切换装置。在视觉系统筛选出产品不合格或合格时，第二推杆气缸将不合格产品或合格产品从分度盘上推下，不合格产品或合格产品落到物料滑道上，通过物料滑道送至不合格产品物料盒或合格产品物料盒。本技术具有以下优点：本技术实现接插件自动上料、自动检测和自动分类三大功能，实现对电器接插件的特征自动视觉检测，具有检测精度高，判断准确可靠、提高生产效率、降低劳动强度、通用性强等优点。本技术现场只需要人工上料，检测完全由视觉系统判断，一班能检测1.5万件，生产效率提升了近50％，降低了人工的劳动强度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的工件输送线和上料机构的结构示意图。图3为本技术的合格产品自动切换装置的结构示意图。图4为本技术不合格产品下料机构或合格产品下料机构的结构示意图。图5为本技术实施例中自动生产模式的操作界面。图6为本技术实施例中手动生产模式的操作界面。图7为本技术实施例中自动测试模式的操作界面图中，1-分度盘，2-工件定位机构，3-工件输送线，4-上料机构，5-不合格产品下料机构，6-合格产品下料机构，7-相机，8-升降机构，9-合格品物料盒，10-旋转气缸，11-工件输送带，12-电机，13-第一推杆气缸，14-物料滑道，15-第二推杆气缸。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述：如图1所示，一种电器接插件自动化视觉检测系统，包括由驱动装置驱动旋转的分度盘1，分度盘1上沿周向均布有多个用于固定工件的工件定位机构2，所述的电器接插件自动化视觉检测系统还包括用于输送工件的工件输送线3、用于将物料输送线上的物料上料至分度
盘1上的工件定位机构2的上料机构4，分度盘1的外部沿周向设置有用于采集工件定位机构2上的工件的图像信息并根据图像信息判断工件是否合格的视觉系统、用于将不合格产品从分度盘1的工件定位机构2上进行下料的不合格产品下料机构5和用于将合格产品从分度盘1的工件定位机构2上进行下料的合格产品下料机构6。分度盘1实现自动物料切换，工件输送线3实现系统的物料自动输送，可供两人同时上料，提高系统效率，上料机构4实现物料自动从工件输送线3推送至分度盘1，工件定位机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电器接插件自动化视觉检测系统，其特征在于：包括由驱动装置驱动旋转的分度盘(1)，分度盘(1)上沿周向均布有多个用于固定工件的工件定位机构(2)，所述的电器接插件自动化视觉检测系统还包括用于输送工件的工件输送线(3)、用于将物料输送线上的物料上料至分度盘(1)上的工件定位机构(2)的上料机构(4)，分度盘(1)的外部沿周向设置有用于采集工件定位机构(2)上的工件的图像信息并根据图像信息判断工件是否合格的视觉系统、用于将不合格产品从分度盘(1)的工件定位机构(2)上进行下料的不合格产品下料机构(5)和用于将合格产品从分度盘(1)的工件定位机构(2)上进行下料的合格产品下料机构(6)。

【技术特征摘要】
1.一种电器接插件自动化视觉检测系统，其特征在于：包括由驱动装置驱动旋转的分度盘(1)，分度盘(1)上沿周向均布有多个用于固定工件的工件定位机构(2)，所述的电器接插件自动化视觉检测系统还包括用于输送工件的工件输送线(3)、用于将物料输送线上的物料上料至分度盘(1)上的工件定位机构(2)的上料机构(4)，分度盘(1)的外部沿周向设置有用于采集工件定位机构(2)上的工件的图像信息并根据图像信息判断工件是否合格的视觉系统、用于将不合格产品从分度盘(1)的工件定位机构(2)上进行下料的不合格产品下料机构(5)和用于将合格产品从分度盘(1)的工件定位机构(2)上进行下料的合格产品下料机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种电器接插件自动化视觉检测系统，其特征在于：还包括PLC控制器，驱动分度盘(1)旋转的驱动装置、工件输送线(3)、上料机构(4)、视觉系统、合格产品下料机构(6)和不合格产品下料机构(5)分别与PLC控制器电连接。3.根据权利要求1所述的一种电器接插件自动化视觉检测系统，其特征在于：所述的分度盘(1)、工件输送线(3)、上料机构(4)、视觉系统、不合格产品下料机构(5)和合格产品下料机构(6)均固设于设备品台座上。4.根据权利要求1所述的一种电器接插件自动化视觉检测系统，其特征在于：所述的视觉系统包括相机(7)。5.根据权利要求4所述的一种电器接插件自动化视觉检测系统，其特征在于：所述的相机(7)固定设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华峰，何辉辉，胡振海，陈显东，计然，张新主，
申请(专利权)人：烟台瓦鲁机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37