一种全自动化机器人磨抛生产线的模块化物料投递方法技术

本发明专利技术提供一种全自动化机器人磨抛生产线的模块化物料投递方法，所述方法包括一外输送线、复数个RFID读取器以及复数个磨抛单元；所述RFID读取器的个数与磨抛单元的个数相等；所述磨抛单元包括内输送线、磨抛机器人以及磨抛机；通过对各个磨抛单元进行判断，将物料输送至最合适的磨抛单元进行加工，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全自动化机器人磨抛生产线的模块化物料投递方法。
技术介绍
现有的水暖五金产品进行磨抛加工的时候，一部分是通过人工手动进行操作的；首先，需要工作人员将该物料放置到磨抛机中，通过人手抓持物料，将物料靠在磨抛机的砂带上对物料进行磨抛加工。加工好之后，由工作人员将物料送至下一个工序；也有一部分是通过一条生产线来加工，通过生产线的输送将物料送至磨抛单元(包含一个机械手和复数台磨抛机)中加工，所以下一道工序需要等待上一道工序完成之后才能开始，若上一道工序加工时间较长，则导致下一道工序的空闲时间长，不利于加工速度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种全自动化机器人磨抛生产线的模块化物料投递方法，便于用户使用。本专利技术是这样实现的：一种全自动化机器人磨抛生产线的模块化物料投递方法，所述方法包括一外输送线、复数个RFID读取器以及复数个磨抛单元；所述RFID读取器的个数与磨抛单元的个数相等；所述磨抛单元包括内输送线、磨抛机器人以及磨抛机构；包括如下步骤：步骤1、将贴有RFID卡的物料放置于外生产线上，通过外生产线输送至磨抛单元；步骤2、物料到达磨抛单元入口时，RFID读取器读取物料的RFID卡，获取该物料的ID，并通过数据库查询该物料的已完成工序号，将该物料的已完成工序号与磨抛单元的工序号进行比较；若磨抛单元的工序号小于或等于该物料的已完成工序号，则控制外输送线，将该物料输送至下一个磨抛单元；否，则进入步骤3；步骤3、将磨抛单元的ID号与所述物料的目的地ID号比较；若磨抛单元ID号小于或等于目的地ID号，则进入步骤5；否，则进入步骤4；步骤4、查看所有与该磨抛单元工序号相等的磨抛单元的物料缺口数量，若物料缺口数量大于零，则对该物料的目的地ID号重新配置；否，则不处理；进入步骤5；步骤5、将物料的ID号与所述物料的目的地ID号比较；若物料的ID号大于所述物料的目的地ID号，则将该物料输送至下一个磨抛单元；若物料的ID号等于所述物料的目的地ID号，则通过内输送线将该物料输送至磨抛单元中，通过磨抛机器人夹持物料，同磨抛机构配合，将物料进行加工，完成后由磨抛机器人将加工后的物料放在内输送线上，通过内传输线输送至外传输线；若物料号ID小于所述物料的目的地ID号；则将物料留在原地等待。进一步地，所述步骤4进一步具体为：查看所有与该磨抛单元工序号相同的磨抛单元的物料缺口数量，若物料缺口数量大于零，则根据物料缺口最大原则将磨抛单元选出，之后根据距离最近原则选定一磨抛单元；重新分配该物料的目的地ID号，以选定的磨抛单元ID号作为该物料的目的地ID号；否，则不处理；进入步骤5。进一步地，还包括步骤6、当物料通过内输送线线移动至外输送线时，上位机会查找与所述内输送线所属磨抛单元工序相同的所有磨抛单元，并找出其中磨抛单元ID号最小的磨抛单元，查看该磨抛单元入口处是否有物料存在；若没有物料存在，则不作处理；若有物料存在，则RFID读取器读取物料的RFID卡，获取该物料的ID，并通过数据库查询该物料已完成工序号，将该物料的已完成工序号与磨抛单元的工序号进行比较；若磨抛单元的工序号小于该物料的已完成工序号，则控制外输送线，将该物料输送至下一个磨抛单元；否，则进入步骤3。本专利技术具有如下优点：本专利技术一种全自动化机器人磨抛生产线的模块化物料投递方法，便于用户使用，使得在加工过程中每个磨抛单元效益最大化，提高了整条生产线的生产效率。附图说明下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术方法执行流程图。图2为本专利技术中磨抛生产线的结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示，本专利技术全自动化机器人磨抛生产线的模块化物料投递方法，所述方法包括一外输送线1、复数个RFID读取器2以及复数个磨抛单元3；所述RFID读取器2的个数与磨抛单元3的个数相等；所述磨抛单元3包括内输送线31、磨抛机器人32以及磨抛机构(图中未示)；包括如下步骤：步骤1、将贴有RFID卡的物料放置于外生产线上，通过外生产线输送至磨抛单元3；步骤2、物料到达磨抛单元3入口时，RFID读取器2读取物料的RFID卡，获取该物料的ID，并通过数据库查询该物料的已完成工序号，将该物料的已完成工序号与磨抛单元3的工序号进行比较；若磨抛单元3的工序号小于或等于该物料的已完成工序号，则控制外输送线1，将该物料输送至下一个磨抛单元3；否，则进入步骤3；步骤3、将磨抛单元3的ID号与所述物料的目的地ID号比较；若磨抛单元3ID号小于或等于目的地ID号，则进入步骤5；否，则进入步骤4；步骤4、查看所有与该磨抛单元3工序号相同的磨抛单元3的物料缺口数量(每个磨抛单元3的最大储料数减去物料储备数量(即当前实际储料数量)等于每个磨抛单元的物料缺口数量)，若物料缺口数量大于零，则根据物料缺口最大原则将磨抛单元3选出(可能有复数个磨抛单元被选中)，之
后根据距离最近原则选定一磨抛单元3；重新分配该物料的目的地ID号，以选定的磨抛单元ID号作为该物料的目的地ID号；；否，则不处理；进入步骤5；步骤5、将物料的ID号与所述物料的目的地ID号比较；若物料的ID号大于所述物料的目的地ID号，则将该物料输送至下一个磨抛单元3；若物料的ID号等于所述物料的目的地ID号，则通过内输送线31将该物料输送至磨抛单元3中，通过磨抛机器人32夹持物料，同磨抛机构配合，将物料进行加工，完成后由磨抛机器人32将加工后的物料放在内输送线31上，通过内传输线输送至外传输线；若物料号ID小于所述物料的目的地ID号；则将物料留在原地等待。步骤6、当物料通过内输送线31线移动至外输送线1时，上位机会查找与所述内输送线31所属磨抛单元3工序相同的所有磨抛单元3，并找出其中磨抛单元3ID号最小的磨抛单元3，查看该磨抛单元3入口处是否有物料存在；若没有物料存在，则不作处理；若有物料存在，则RFID读取器2读取物料的RFID卡，获取该物料的ID，并通过数据库查询该物料已完成工序号，将该物料的已完成工序号与磨抛单元3的工序号进行比较；若磨抛单元3的工序号小于该物料的已完成工序号，则控制外输送线1，将该物料输送至下一个磨抛单元3；否，则进入步骤3。本专利技术一种具体实施方式：1、生产线介绍这是一条根据最终用户的需求所设计的全自动化生产流水线，设计用来对水暖五金产品进行磨抛加工。其结构如图2所示。其由加工功能由5个磨抛单元实现。将这5个磨抛单元通过物料输送线连接在一起，实现物料的自动输送与自动加工相配合，构成自动化生产线。其中，物料输送线分为内输送线和外输送线两个部分。外输送线为环形，内输送线有5条，呈U形。物料在输送线上的运动方向如图2中的箭头所示。
每一条内输送线与外输送线的交汇点有2个。从输送线的物流方向可以看出，2个交汇点中的一个是物料输送的分支点，另一个是物料输送的汇入点。物料在外输送线上按顺序排列移动。当某个物料需要交由某个磨抛单元加工的时候，该物料就会被输送线从分支点送入与该磨抛单元相连的内输送线，并在内输送线上排队，等待加工。磨抛单元内的磨抛机器人只会拾取内输送线上的物料进行加工。加工好的物料再通过内输送线经由汇入点重新回到外输送线上。从图2可以看出，每一对分支点和汇入点与一个磨抛单元对应，为该磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动化机器人磨抛生产线的模块化物料投递方法，其特征在于：所述方法包括一外输送线、复数个RFID读取器以及复数个磨抛单元；所述RFID读取器的个数与磨抛单元的个数相等；所述磨抛单元包括内输送线、磨抛机器人以及磨抛机构；包括如下步骤：步骤1、将贴有RFID卡的物料放置于外生产线上，通过外生产线输送至磨抛单元；步骤2、物料到达磨抛单元入口时，RFID读取器读取物料的RFID卡，获取该物料的ID，并通过数据库查询该物料的已完成工序号，将该物料的已完成工序号与磨抛单元的工序号进行比较；若磨抛单元的工序号小于或等于该物料的已完成工序号，则控制外输送线，将该物料输送至下一个磨抛单元；否，则进入步骤3；步骤3、将磨抛单元的ID号与所述物料的目的地ID号比较；若磨抛单元ID号小于或等于目的地ID号，则进入步骤5；否，则进入步骤4；步骤4、查看所有与该磨抛单元工序号相等的磨抛单元的物料缺口数量，若物料缺口数量大于零，则对该物料的目的地ID号重新配置；否，则不处理；进入步骤5；步骤5、将物料的ID号与所述物料的目的地ID号比较；若物料的ID号大于所述物料的目的地ID号，则将该物料输送至下一个磨抛单元；若物料的ID号等于所述物料的目的地ID号，则通过内输送线将该物料输送至磨抛单元中，通过磨抛机器人夹持物料，同磨抛机构配合，将物料进行加工，完成后由磨抛机器人将加工后的物料放在内输送线上，通过内传输线输送至外传输线；若物料号ID小于所述物料的目的地ID号；则将物料留在原地等待。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动化机器人磨抛生产线的模块化物料投递方法，其特征在于：所述方法包括一外输送线、复数个RFID读取器以及复数个磨抛单元；所述RFID读取器的个数与磨抛单元的个数相等；所述磨抛单元包括内输送线、磨抛机器人以及磨抛机构；包括如下步骤：步骤1、将贴有RFID卡的物料放置于外生产线上，通过外生产线输送至磨抛单元；步骤2、物料到达磨抛单元入口时，RFID读取器读取物料的RFID卡，获取该物料的ID，并通过数据库查询该物料的已完成工序号，将该物料的已完成工序号与磨抛单元的工序号进行比较；若磨抛单元的工序号小于或等于该物料的已完成工序号，则控制外输送线，将该物料输送至下一个磨抛单元；否，则进入步骤3；步骤3、将磨抛单元的ID号与所述物料的目的地ID号比较；若磨抛单元ID号小于或等于目的地ID号，则进入步骤5；否，则进入步骤4；步骤4、查看所有与该磨抛单元工序号相等的磨抛单元的物料缺口数量，若物料缺口数量大于零，则对该物料的目的地ID号重新配置；否，则不处理；进入步骤5；步骤5、将物料的ID号与所述物料的目的地ID号比较；若物料的ID号大于所述物料的目的地ID号，则将该物料输送至下一个磨抛单元；若物料的ID号等于所述物料的目的地ID号，则通过内输送线将该物料输送至磨抛单元中，通过磨抛机器人夹持物料，同...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱悦涵，阮玉镇，李济泽，杨涛，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：福建;35