车辆开门警报系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆开门警报系统，包括：雷达检测模块，其与车辆CAN总线以及车载雷达相连，并被配置为通过车载雷达检测车辆周围物体；显示模块，其与CAN总线直接或间接相连；其中，所述雷达检测模块还被配置为将所检测的车辆周围物体的信息通过CAN总线发送到显示模块；且其中，所述显示模块被配置为响应于通过CAN总线接收到车辆周围物体的信息，显示与防止车门碰撞相关的车辆周围物体的信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆领域，具体涉及一种车辆开门警报系统。
技术介绍
车辆开门警报系统在用户准备打开车门时检测是否有别的车辆或行人靠近车门的一定范围(即有可能发生事故的范围)，并相应地发出警报声，主动提醒用户，以避免事故的发生。现有的一种低成本方案使用超声波雷达，且为了降低成本，没有屏幕提示，只有单一的警报声，功能相对有限。另一种高成本方案使用摄像头，一般只有高端的车辆中才会配置。可见，本领域中需要一种低成本且功能较为丰富的车辆开门警报系统。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆开门警报系统，包括：雷达检测模块，其与车辆CAN总线以及车载雷达相连，并被配置为通过车载雷达检测车辆周围物体；显示模块，其与CAN总线直接或间接相连；其中，所述雷达检测模块还被配置为将所检测的车辆周围物体的信息通过CAN总线发送到显示模块；且其中，所述显示模块被配置为响应于通过CAN总线接收到车辆周围物体的信息，在显示与防止车门碰撞相关的车辆周围物体的信息。本专利技术的技术方案实现了较丰富的功能，进一步提高了车辆开门警报的安全性，改善了用户体验；本专利技术的技术方案可以通过结合用户移动设备或车载显示模块，并通过软件编程使系统功能容易得到扩展，使产品更加智能化、更方便、更利于以后的功能添加；本专利技术的技术方案可以在不
增加硬件成本的情况下实现，功能的增加只需要进行软件编程，降低了实现的成本和复杂性。附图说明图1示出了根据本专利技术的第一类实施例的车辆开门警报系统；图2示出了在用户移动设备的显示屏上显示车辆周围物体信息的示例；图3示出了在用户移动设备的显示屏上显示的显示模块应用程序的示例性用户界面；以及图4示出了根据本专利技术的第二类实施例的车辆开门警报系统。具体实施方式下面参照附图描述本专利技术的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属
的技术人员更全面地了解和实现本专利技术。但是，对所属
的技术人员明显的是，本专利技术的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本专利技术并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本专利技术，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。本专利技术是对现有的低成本方案的改进和提高，其在低成本方案的基础上，通过车辆CAN，并利用车辆中已有的蓝牙通信模块与用户移动设备通信，以便将超声波雷达所检测的物体信息发送到用户移动设备上进行显示；或者通过车辆CAN将物体信息发送到车辆中控显示模块中进行显示。现参照图1，其示出了根据本专利技术的第一类实施例的车辆开门警报系统100。如图所示，该车辆开门警报系统100包括雷达检测模块101。该雷达检测模块101与车辆CAN总线102以及车载雷达103相连，并被配置为
通过车载雷达103检测车辆周围物体。所述车载雷达103可以为超声波雷达。所述车载雷达103可以有一个或多个，并安装在车辆的适当位置。所述车载雷达103可以发送超声波和接收由物体反射回来的超声波。这样，雷达检测模块101就可以根据车载雷达103发送超声波和接收由物体反射回来的超声波的时间差来计算物体的方位、距离、速度等。所述车载雷达103可以为现有的车辆开门警报系统的车载雷达。所述雷达检测模块101还可以与扬声器104相连，并在检测到车辆周围物体较近(例如小于预定阈值)和/或速度较快(例如大于预定阈值)通过扬声器104发出警报声，以提醒车内人员。所述雷达检测模块101可以从车载CAN总线102接收车辆开门信号，并且雷达检测模块101可以仅在接收到车辆开门信号时才启动对车辆周围物体的检测。所述车辆开门信号例如可以由车身控制单元108的安装于车门把手处的接触传感器产生。所述雷达检测模块101的上述功能可以与现有的车辆开门警报系统的雷达检测模块的功能相同。根据本专利技术的第一类实施例，该车辆开门警报系统100还包括与车辆CAN总线相连的车载蓝牙模块105，以及包括在用户移动设备106中的显示模块107。所述车载蓝牙模块105例如可以是现代车辆中通常会安装的现有的车载蓝牙模块。所述用户移动设备106例如可以是智能电话、平板电脑等。所述用户移动设备106具有蓝牙功能，并可以与车载蓝牙模块105进行蓝牙通信。根据本专利技术的第一类实施例，所述雷达检测模块101还被配置为将所检测的车辆周围物体的信息通过CAN总线以及蓝牙模块105与用户移动设备106之间的蓝牙通信发送到显示模块107；且所述显示模块107被配置为响应于通过蓝牙模块105与用户移动设备106之间的蓝牙通信接收到车辆周围物体的信息，显示车辆周围物体的信息。所述车辆周围物体的信息可以是与防止车门碰撞相关的有关车辆周围物体的任何信息，例如车辆周围物体相对于车辆的方位、距离、以及移动速度等。显示模块107可以图形、文字等多种方式将车辆周围物体信息显示在用户移动设备106的显示屏上。图2示出了在用户移动设备的显示屏上显示车辆周围物体信息的示例，其中显示了车辆的图形、车辆左侧物体正在接近的文字警示、以及物体的速度和距离信息。所述雷达检测模块101可以在现有的车辆开门警报系统的雷达检测模块的基础之上通过适当的软件编程来实现。该软件编程例如可以使得该雷达检测模块101具有上述例如通过CAN总线获得车身控制单元的开门信号和通过蓝牙通信发送所检测的物体信息的功能。所述显示模块107可以通过对用户移动设备106的适当编程来实现。例如，显示模块107可以实现为在用户移动设备106上安装的、且具有适当的用户界面的应用程序(APP)。当然，显示模块107也可被理解为还包括相关的控制电路、显示屏等硬件设备。所述显示模块107应用程序除了可以在其用户界面中显示车辆周围物体的信息之外，还可以具有其他功能，例如，显示其本身的工作状态，允许查看车辆周围物体的信息的历史记录，允许进行相关设置(例如，显示的刷新时间间隔、是否启用用户移动设备上的声音警报、是否打开对车辆周围物体信息的接收和显示等)。由于显示模块107可以通过在用户移动设备上的应用程序编程来实现，因此，可以方便地扩展其功能，使产品更智能化、更方便。如本领域技术人员所知的，所述显示模块107的各种功能都可以通过常规的移动设备APP编程来实现。图3示出了在用户移动设备的显示屏上显示的显示模块107应用程序的示例性用户界面。如图所示，该用户界面中显示了三个按钮：检测、设置和警报。当用户点按检测按钮时，将显示用户移动设备106经由蓝牙获得的来自雷达检测模块101的车辆周围物体的信息，如图2中所示。当用户点按设置按钮时，将出现设置界面，在此用户可以对应用程序或系统进行相关设置。当用户点按警报按钮时，将出现用户移动设备106经由蓝牙
获得的来自雷达监测模块101的警报信息的历史记录。当然，如本领域的技术人员可理解的，以上所述和图示仅为对显示模块107应用程序的示例性说明，而不是对本专利技术的任何限制。在本专利技术的第一类实施例的第一类变形中，所述雷达检测模块101是响应于通过CAN接收到车门打开信号而启动其检测功能的。这样，在车辆处于停止状态、用户试图打开车门时，可以检测到车辆周围物体的接近并通过扬声器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆开门警报系统，包括：雷达检测模块，其与车辆CAN总线以及车载雷达相连，并被配置为通过车载雷达检测车辆周围物体；显示模块，其与CAN总线直接或间接相连；其中，所述雷达检测模块还被配置为将所检测的车辆周围物体的信息通过CAN总线发送到显示模块；且其中，所述显示模块被配置为响应于通过CAN总线接收到车辆周围物体的信息，显示与防止车门碰撞相关的车辆周围物体的信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆开门警报系统，包括：雷达检测模块，其与车辆CAN总线以及车载雷达相连，并被配置为通过车载雷达检测车辆周围物体；显示模块，其与CAN总线直接或间接相连；其中，所述雷达检测模块还被配置为将所检测的车辆周围物体的信息通过CAN总线发送到显示模块；且其中，所述显示模块被配置为响应于通过CAN总线接收到车辆周围物体的信息，显示与防止车门碰撞相关的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢芳铃，赵冀江，刘琦，
申请(专利权)人：大陆汽车投资上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31