电子元件搬移装置及其应用的作业设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电子元件搬移装置，旋转机构装配于机架上，并设有至少一旋转作动的旋转架，复数个拾取机构装配于旋转架的周侧，由旋转架带动旋转以变换位置，各拾取机构分别设有具有至少一拾取件的移动座，复数个下压机构装配于机架上，并分别设有作至少一方向位移的压掣件，各压掣件带动相对应的拾取机构的移动座作至少一方向位移，使移动座上的拾取件执行预设作业，该定位机构是在旋转机构与复数个拾取机构间设有至少一定位件，于旋转机构带动复数个拾取机构旋转时，可利用至少一定位件将复数个拾取机构定位而防止任意下移。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可利用将复数个下压机构独立配置于机架上，以减轻旋转机构的负荷，并使旋转机构带动拾取机构准确定位，进而节省成本及提升定位精准性的电子元件搬移装置。
技术介绍
请参阅图1，是申请人先前申请的中国台湾专利技术第102127461号“电子元件作业装置及其应用的作业设备”专利案，该作业装置包含输送机构11、处理机构12及搬移机构13，该输送机构11是在搬移机构13的一侧设有输送电子元件141的载台111，该处理机构12是在搬移机构13的另一侧设有具测试座122的测试电路板121，用以对电子元件执行预设作业；该搬移机构13设有旋转结构131及第一、二移载结构132、133，该旋转结构131以第一马达1311经皮带轮组1312带动一旋转架1313旋转，该第一移载结构132是在旋转架1313的一侧面上设置有第二马达1321，第二马达1321经由第一螺杆螺座组1322带动第一拾取件1323作第一方向(如Z方向)位移，该第二移载结构133是在旋转架1313的另一侧面上设置有第三马达1331，第三马达1331经由第二螺杆螺座组1332带动第二拾取件1333作第一方向位移；于使用时，该搬移机构13的第一移载结构132以第二马达1321驱动第一螺杆螺座组1322，令第一螺杆螺座组1322带动第一拾取件1323作第一方向位移，使第一拾取件1323于输送机构11的载台111上取出待测的电子元件141，该旋转结构131以第一马达1311经皮带轮组1312带动旋转架1313旋转，旋转架1313即带动第一移载结构132及第二移载结构133同步作水平旋转，令第一移载结构132由输送机构11的上方变换位于处理机构12的上方，并令第二移载结构133由处理机构12变换位于输送机构11的上方，使第一移载结构132以第二马达1321经第一螺杆螺座组1322带动第一拾取件1323作第一方向位移，将待测的电子元件141置入压抵于处理机构12的测试座122中而执行测试作业，此时，该第二移载结构133以第三马达
1331经第二螺杆螺座组1332带动第二拾取件1333作第一方向位移，而于输送机构11的载台111上取出下一待测的电子元件142；然而，该第一移载结构132的第二马达1321、第一螺杆螺座组1322及第二移载结构133的第三马达1331、第二螺杆螺座组1332均装配于旋转结构131的旋转架1313，导致旋转架1313的负荷太重，致使业者必须以高成本且马力更大的第一马达1311方可驱动旋转架1313旋转，造成增加设备成本的缺失；再者，当旋转结构131的旋转架1313带动第一移载结构132及第二移载结构133作水平旋转时，旋转架1313易因装配有第二马达1321及第三马达1331等元件的较重负荷，导致旋转架1313的旋转惯性过大，而影响第一拾取件1323及第二拾取件1333的定位准确性，造成作业不便的缺失。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于：提供一种电子元件搬移装置，解决现有结构所存在的上述问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种电子元件搬移装置，其特征在于，包含：机架；旋转机构：装配于该机架上，并设有至少一旋转作动的旋转架；复数个拾取机构：装配于该旋转机构的旋转架周侧上，并设有复数个具拾取件的移动座，各该拾取件用以取放电子元件；复数个下压机构：装配于该机架上，并设有复数个作至少一方向位移的压掣件，以分别下压相对应的该拾取机构位移，使该拾取机构的拾取件执行预设作业；定位机构：是在该旋转机构与该复数个拾取机构间设有至少一定位件，以将该复数个拾取机构定位于旋转机构的旋转架。所述的电子元件搬移装置，其中，该旋转机构设有固定座，该固定座上枢设有呈第一方向配置的该旋转架，还在该机架上装配有第一驱动源，用以驱动该旋转架旋转。所述的电子元件搬移装置，其中，该复数个拾取机构是第一拾取机构及第二拾取机构，该第一、二拾取机构设有作至少一方向位移的第一、二移动座，复数个下压机构是第一下压机构及第二下压机构，该第一、二下压机构分别设
有第一、二压掣件，还在该机架上设有第二、三驱动源，该第二、三驱动源分别驱动该第一、二压掣件作至少一方向位移。所述的电子元件搬移装置，其中，该第一拾取机构的第一移动座与该旋转机构的旋转架一侧面间设有相互配合的第一承滑件及第一滑动件，该第二拾取机构的第二移动座与该旋转机构的旋转架另一侧面间设有相互配合的第二承滑件及第二滑动件。所述的电子元件搬移装置，其中，该机架设有第一、二侧板，还在该第一、二侧板间设有具第一、二通孔的横架板，该横架板供装配该旋转机构，还在该第一、二侧板上分别固设有第一承板及第二承板，该第一、二承板供装配该第一、二下压机构。所述的电子元件搬移装置，其中，该第一、二下压机构的第一、二压掣件分别穿置于该机架的第一、二通孔，该第一压掣件与该机架的第一侧板间设有相互配合的第三承滑件及第三滑动件，该第二压掣件与该机架的第二侧板间设有相互配合的第四承滑件及第四滑动件。所述的电子元件搬移装置，其中，该定位机构是在该旋转架上设有至少一承吸件，还在该复数个拾取机构的移动座上设有至少一与该承吸件相互配合的定位件。所述的电子元件搬移装置，其中：还设有复位机构，该复位机构设有复数个复位件，以带动该复数个拾取机构作第一方向复位。所述的电子元件搬移装置，其中，该复位机构是在该复数个拾取机构的移动座上设有卡槽，还在该复数个下压机构的压掣件相对应该卡槽的位置设有复位件。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案还包括：一种应用电子元件搬移装置的作业设备，其特征在于，包含：机台；供料装置：配置于该机台上，并设有至少一供料承置器，用以容纳至少一待作业的电子元件；收料装置：配置于该机台上，并设有至少一收料承置器，用以容纳至少一已作业的电子元件；作业装置：配置于该机台上，用以对电子元件执行预设作业；输送装置：配置于该机台上，用以移载电子元件；至少一根据权利要求1所述的电子元件搬移装置：配置于该机台上，用以于该作业装置及该输送装置间移载电子元件；中央控制装置：用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。与现有技术相比较，本专利技术具有的有益效果是：本专利技术提供一种电子元件搬移装置，可利用将复数个下压机构独立配置于机架上，以减轻旋转机构的负荷，使旋转机构仅需带动复数个拾取机构旋转作动，毋须以高成本购置马力更大的马达驱动旋转架，达到节省成本的实用效益。本专利技术提供一种电子元件搬移装置，其中，该复数个下压机构独立装配于机架上，使旋转机构仅需带动复数个拾取机构旋转作动，以有效降低旋转架的旋转惯性，使旋转机构的旋转架带动复数个拾取机构的拾取件准确定位，以精准取放电子元件，达到提升定位精准性的实用效益。本专利技术提供一种应用电子元件搬移装置的作业设备，该作业设备包含机台、供料装置、收料装置、作业装置、搬移装置、输送装置及中央控制装置，该供料装置装配于机台上，用以容纳至少一待作业的电子元件；该收料装置装配于机台上，用以容纳至少一已作业的电子元件；该作业装置装配于机台上，用以对电子元件执行预设作业，该搬移装置装配于机台上，用以于作业装置及输送装置间移载电子元件；该输送装置装配于机台上，用以于供、收料装置及搬移装置间输送电子元件；该中央控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子元件搬移装置，其特征在于，包含：机架；旋转机构：装配于该机架上，并设有至少一旋转作动的旋转架；复数个拾取机构：装配于该旋转机构的旋转架周侧上，并设有复数个具拾取件的移动座，各该拾取件用以取放电子元件；复数个下压机构：装配于该机架上，并设有复数个作至少一方向位移的压掣件，以分别下压相对应的该拾取机构位移，使该拾取机构的拾取件执行预设作业；定位机构：是在该旋转机构与该复数个拾取机构间设有至少一定位件，以将该复数个拾取机构定位于旋转机构的旋转架。

【技术特征摘要】
1.一种电子元件搬移装置，其特征在于，包含：机架；旋转机构：装配于该机架上，并设有至少一旋转作动的旋转架；复数个拾取机构：装配于该旋转机构的旋转架周侧上，并设有复数个具拾取件的移动座，各该拾取件用以取放电子元件；复数个下压机构：装配于该机架上，并设有复数个作至少一方向位移的压掣件，以分别下压相对应的该拾取机构位移，使该拾取机构的拾取件执行预设作业；定位机构：是在该旋转机构与该复数个拾取机构间设有至少一定位件，以将该复数个拾取机构定位于旋转机构的旋转架。2.根据权利要求1所述的电子元件搬移装置，其特征在于，该旋转机构设有固定座，该固定座上枢设有呈第一方向配置的该旋转架，还在该机架上装配有第一驱动源，用以驱动该旋转架旋转。3.根据权利要求1所述的电子元件搬移装置，其特征在于，该复数个拾取机构是第一拾取机构及第二拾取机构，该第一、二拾取机构设有作至少一方向位移的第一、二移动座，复数个下压机构是第一下压机构及第二下压机构，该第一、二下压机构分别设有第一、二压掣件，还在该机架上设有第二、三驱动源，该第二、三驱动源分别驱动该第一、二压掣件作至少一方向位移。4.根据权利要求3所述的电子元件搬移装置，其特征在于，该第一拾取机构的第一移动座与该旋转机构的旋转架一侧面间设有相互配合的第一承滑件及第一滑动件，该第二拾取机构的第二移动座与该旋转机构的旋转架另一侧面间设有相互配合的第二承滑件及第二滑动件。5.根据权利要求3所述的电子元件搬移装置，其特征在于，该机架设有第一、二侧板，还在该第一、二侧板间设有具第一、二通孔的横架板，该横架板...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志欣，
申请(专利权)人：鸿劲科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71