一种制样系统技术方案

本发明专利技术公开了一种制样系统，包括并排设置的预处理模块、全水分样制备模块、备查样制备模块和分析样制备模块；与所述预处理模块、全水分样制备模块、备查样制备模块和分析样制备模块平行设置有行走轨道；弃料仓储模块和封装模块分别位于所述行走轨道末端的两侧；所述行走轨道上设置能够旋转并停留至上述任意一个模块处进行抓放操作的工业机器人。上述制样系统，减少了工业机器人的自由度和机械手关节数量，极大降低了制样系统的成本，并且方便了后续检修工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制样装备
，特别涉及一种制样系统。
技术介绍
在煤炭、电力、石油、化工、冶金等行业，都需要对原煤、矿石、化工原材料等大批量的物料进行取样分析，而如何制出最具代表性的试样则成为得出准确分析数据的关键，即物料制样与采样有着同等重要的作用。当前样料的制备主要以人工单体设备独立操作为主，受人为干扰因素大，操作过程繁琐，劳动强度大，水分和细粉损失大，精密度无法保证，容易导致偏倚，并且制样室工作环境差，粉尘污染严重，制样效率低下。目前部分用户采用的制样系统主要由输送部分、制样部分、电气控制及保护部分和其它附件部分组成。其中输送部分主要由原料输送及弃料输送两大部分组成，包括倾翻式斗提机、皮带输送机、往复式提升机等部件。制样部分包括称重装置、埋刮板缩分装置、对辊破碎装置、烘干研磨装置以及样瓶封装(收集)装置等。其中破碎缩分部分又包括一级破碎机、一级缩分设备、二级破碎机和二级缩分设备。以煤炭制样为例，整套系统工作时，斗式提升机的链条牵引其上装有物料的输送斗至上方，并将物料倒入一级破碎机的入口，经一级破碎机破碎后形成13mm粒度或6mm粒度(由一级破碎机的筛板的孔径决定)物料，随后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制样系统，其特征在于，包括并排设置的预处理模块(1)、全水分样制备模块(2)、备查样制备模块(3)和分析样制备模块(4)；与所述预处理模块(1)、全水分样制备模块(2)、备查样制备模块(3)和分析样制备模块(4)平行设置有行走轨道(8)；弃料仓储模块(5)和封装模块(6)分别位于所述行走轨道(8)末端的两侧；所述行走轨道(8)上设置能够旋转并停留至上述任意一个模块处进行抓放操作的工业机器人(7)。

【技术特征摘要】
1.一种制样系统，其特征在于，包括并排设置的预处理模块(1)、全水分样制备模块(2)、备查样制备模块(3)和分析样制备模块(4)；与所述预处理模块(1)、全水分样制备模块(2)、备查样制备模块(3)和分析样制备模块(4)平行设置有行走轨道(8)；弃料仓储模块(5)和封装模块(6)分别位于所述行走轨道(8)末端的两侧；所述行走轨道(8)上设置能够旋转并停留至上述任意一个模块处进行抓放操作的工业机器人(7)。2.根据权利要求1所述的制样系统，其特征在于，所述预处理模块(1)包括由上自下依次设置的一级破碎机(12)、混匀机(11)以及暂存集样器(13)；所述一级破碎机(12)与所述暂存集样器(13)之间通过密闭管件相连。3.根据权利要求2所述的制样系统，其特征在于，所述全水分样制备模块(2)包括依次设置的第一缩分设备(21)、第一中间样通道(23)、全水分样通道(24)；所述第一缩分设备(21)通过所述工业机器人(7)接收来自所述预处理模块的样料；经所述全水分样通道(24)输出的全水分样经所述工业机器人(7)放至所述封装模块(6)内。4.根据权利要求3所述的制样系统，其特征在于，所述备查样制备模块(3)包括依次设置的二级破碎机(31)、第二中间样通道(34)、第二缩分设备(32)以及备查样通道(35)；所述二级破碎机(31)通过所述工业机器人(7)接收来自所述第一中间样通道(23)的样料；经所述备查样通道(35)输出的备查样经所述工业机器人(7)放至所述封装模块(6)内。5.根据权利要求4所述的制样系统，其特征在于，所述分析样制备模块(4)包括依次设置的干燥设备(41)、研磨设备(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春伟，瞿吉利，周家新，
申请(专利权)人：湖南万通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43