一种制样系统技术方案

本发明专利技术公开了一种制样系统，包括并排设置的预处理模块、全水分样制备模块、备查样制备模块和分析样制备模块；与所述预处理模块、全水分样制备模块、备查样制备模块和分析样制备模块平行设置有行走轨道；弃料仓储模块和封装模块分别位于所述行走轨道末端的两侧；所述行走轨道上设置能够旋转并停留至上述任意一个模块处进行抓放操作的工业机器人。上述制样系统，减少了工业机器人的自由度和机械手关节数量，极大降低了制样系统的成本，并且方便了后续检修工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制样装备
，特别涉及一种制样系统。
技术介绍
在煤炭、电力、石油、化工、冶金等行业，都需要对原煤、矿石、化工原材料等大批量的物料进行取样分析，而如何制出最具代表性的试样则成为得出准确分析数据的关键，即物料制样与采样有着同等重要的作用。当前样料的制备主要以人工单体设备独立操作为主，受人为干扰因素大，操作过程繁琐，劳动强度大，水分和细粉损失大，精密度无法保证，容易导致偏倚，并且制样室工作环境差，粉尘污染严重，制样效率低下。目前部分用户采用的制样系统主要由输送部分、制样部分、电气控制及保护部分和其它附件部分组成。其中输送部分主要由原料输送及弃料输送两大部分组成，包括倾翻式斗提机、皮带输送机、往复式提升机等部件。制样部分包括称重装置、埋刮板缩分装置、对辊破碎装置、烘干研磨装置以及样瓶封装(收集)装置等。其中破碎缩分部分又包括一级破碎机、一级缩分设备、二级破碎机和二级缩分设备。以煤炭制样为例，整套系统工作时，斗式提升机的链条牵引其上装有物料的输送斗至上方，并将物料倒入一级破碎机的入口，经一级破碎机破碎后形成13mm粒度或6mm粒度(由一级破碎机的筛板的孔径决定)物料，随后物料由筛板上的孔落入一级缩分设备进行缩分，缩分后形成三份物料，其中，一份物料进入一级缩分设备的全水分样料盒，一份物料通过弃样皮带运到破碎缩分主机外，另一份物料进入二级破碎机；经二级破碎机破碎后物料粒度达3mm粒度～6mm粒度(可调)，随后物料进入二级缩分设备并形成两份，两份物料分别落入机架底部的两个留样通道，一份作为存查样，另一份作为分析样进入研磨设备，破碎至0.2mm进入留样盒封装作为分析样进入化验室，至此制 样过程完毕。但是，上述自动制样系统的全水分样制备、存查样制备及分析样制备模块之间的物料传输都是通过皮带进行，而皮带上的煤粉不易清扫干净，因此造成制备不同种类样料时交叉污染严重，严重影响样品分析结果，并且各个模块之间的皮带运输占用空间大，不利于制样系统向集成化方向发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种制样系统，该制样系统可以解决当制备不同种类样料时交叉污染严重的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种制样系统，包括并排设置的预处理模块、全水分样制备模块、备查样制备模块和分析样制备模块；与所述预处理模块、全水分样制备模块、备查样制备模块和分析样制备模块平行设置有行走轨道；弃料仓储模块和封装模块分别位于所述行走轨道末端的两侧；所述行走轨道上设置能够旋转并停留至上述任意一个模块处进行抓放操作的工业机器人。相对于上述
技术介绍
，本专利技术提供的制样系统，包括并排设置的预处理模块、全水分样制备模块、备查样制备模块和分析样制备模块；并且与上述四个模块平行设置有行走轨道，在行走轨道末端的两侧还设置弃料仓储模块和封装模块；行走轨道上设置工业机器人，用来实现停留于上述任意一个模块处，并且进行相应的抓放操作。采用如上设置方式，各个模块之间样料的传递通过工业机器人进行，相对于传统的皮带送料，不粘料、不堵料，使样料的运输过程可视化，最大程度的降低了样料的遗撒，也避免了不同物料之间的交叉污染现象。同时，采用工业机器人进行样料的相互传送，既提高了制样系统的智能化程度，也提高了制样效率；除此之外，将预处理模块、全水分样制备模块、备查样制备模块和分析样制备模块并排设置，能够减少工业机器人的自由度和机械手关节数量，极大降低了制样系统的成本，并且方便了后续检修工作。优选地，所述预处理模块包括由上自下依次设置的一级破碎机、混匀机以及暂存集样器；所述一级破碎机与所述暂存集样器之间通过密闭管件相连。优选地，所述全水分样制备模块包括依次设置的第一缩分设备、第一中间样通道、全水分样通道；所述第一缩分设备通过所述工业机器人接收来自所述预处理模块的样料；经所述全水分样通道输出的全水分样经所述工业机器人放至所述封装模块内。优选地，所述备查样制备模块包括依次设置的二级破碎机、第二中间样通道、第二缩分设备以及备查样通道；所述二级破碎机通过所述工业机器人接收来自所述第一中间样通道的样料；经所述备查样通道输出的备查样经所述工业机器人放至所述封装模块内。优选地，所述分析样制备模块包括依次设置的干燥设备、研磨设备、真空吸料设备、第三缩分设备以及分析样通道；所述干燥设备接收来自所述二级破碎机的样料；经所述分析样通道输出的样料通过所述工业机器人抓取至所述封装模块。优选地，所述全水分样制备模块、所述备查样制备模块以及所述分析样制备模块均设置有弃料通道；还包括位于所述弃料通道下方用以接收弃料的运输机；所述运输机与所述弃料仓储模块相连以实现将所述弃料放至所述弃料仓储模块中。优选地，所述弃料仓储模块具体包括：与所述运输机的末端连接的斗提机；位于所述斗提机顶部的皮带运输机；设置于所述皮带运输机末端的仓储罐；所述弃料依次经所述运输机、所述斗提机、所述皮带运输机进入所述仓储罐内。优选地，还包括设置于所述一级破碎机的感应器，所述感应器能够根据粒级决定是否启动所述一级破碎机工作。优选地，所述预处理模块、所述全水分样制备模块、所述备查样制备模块、所述分析样制备模块、所述弃料仓储模块以及所述封装模 块的工作区域均设置为封闭结构。优选地，所述预处理模块、所述全水分样制备模块、所述备查样制备模块、所述分析样制备模块以及所述封装模块各自设置有独立的动力装置。附图说明图1为本专利技术实施例所提供的制样系统的结构示意图；图2为图1中预处理模块的结构示意图；图3为图1中全水分样制备模块的结构示意图；图4为图1中备查样制备模块的结构示意图；图5为图1中分析样制备模块的结构示意图。其中：1-预处理模块、11-混匀机、12-一级破碎机、13-暂存集样器、2-全水分样制备模块、21-第一缩分设备、22-第一弃料通道、23-第一中间样通道、24-全水分样通道、3-备查样制备模块、31-二级破碎机、32-第二缩分设备、33-第二弃料通道、34-第二中间样通道、35-备查样通道、4-分析样制备模块、41-干燥设备、42-研磨设备、43-真空吸料设备、44-第三缩分设备、45-分析样通道、46-第三弃料通道、5-弃料仓储模块、51-斗提机、52-皮带运输机、53-仓储罐、6-封装模块、7-工业机器人、8-行走轨道、9-运输机。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种制样系统，该制样系统占地面积小、智能化程度高、集成化优势明显并且不同种类的样品之间无交叉污染。为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图5，图1为本专利技术实施例所提供的制样系统的结构示意图；图2为图1中预处理模块的结构示意图；图3为图1中全水分样制备模块的结构示意图；图4为图1中备查样制备模块的结构 示意图；图5为图1中分析样制备模块的结构示意图。本专利技术提供的制样系统，包括预处理模块1、全水分样制备模块2、备查样制备模块3、分析样制备模块4、弃料仓储模块5、封装模块6、工业机器人7和行走轨道8；并且包括预处理模块1、全水分样制备模块2、备查样制备模块3和分析样制备模块4并排依次布置，如说明书附图1所示。与上述四个模块平行设置有行走轨道8，行走轨道8上设置工业机器人7；即工业机器人7与上述四个模块也呈平行状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制样系统，其特征在于，包括并排设置的预处理模块(1)、全水分样制备模块(2)、备查样制备模块(3)和分析样制备模块(4)；与所述预处理模块(1)、全水分样制备模块(2)、备查样制备模块(3)和分析样制备模块(4)平行设置有行走轨道(8)；弃料仓储模块(5)和封装模块(6)分别位于所述行走轨道(8)末端的两侧；所述行走轨道(8)上设置能够旋转并停留至上述任意一个模块处进行抓放操作的工业机器人(7)。

【技术特征摘要】
1.一种制样系统，其特征在于，包括并排设置的预处理模块(1)、全水分样制备模块(2)、备查样制备模块(3)和分析样制备模块(4)；与所述预处理模块(1)、全水分样制备模块(2)、备查样制备模块(3)和分析样制备模块(4)平行设置有行走轨道(8)；弃料仓储模块(5)和封装模块(6)分别位于所述行走轨道(8)末端的两侧；所述行走轨道(8)上设置能够旋转并停留至上述任意一个模块处进行抓放操作的工业机器人(7)。2.根据权利要求1所述的制样系统，其特征在于，所述预处理模块(1)包括由上自下依次设置的一级破碎机(12)、混匀机(11)以及暂存集样器(13)；所述一级破碎机(12)与所述暂存集样器(13)之间通过密闭管件相连。3.根据权利要求2所述的制样系统，其特征在于，所述全水分样制备模块(2)包括依次设置的第一缩分设备(21)、第一中间样通道(23)、全水分样通道(24)；所述第一缩分设备(21)通过所述工业机器人(7)接收来自所述预处理模块的样料；经所述全水分样通道(24)输出的全水分样经所述工业机器人(7)放至所述封装模块(6)内。4.根据权利要求3所述的制样系统，其特征在于，所述备查样制备模块(3)包括依次设置的二级破碎机(31)、第二中间样通道(34)、第二缩分设备(32)以及备查样通道(35)；所述二级破碎机(31)通过所述工业机器人(7)接收来自所述第一中间样通道(23)的样料；经所述备查样通道(35)输出的备查样经所述工业机器人(7)放至所述封装模块(6)内。5.根据权利要求4所述的制样系统，其特征在于，所述分析样制备模块(4)包括依次设置的干燥设备(41)、研磨设备(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春伟，瞿吉利，周家新，
申请(专利权)人：湖南万通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43