基板检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基板检测设备，包括：传输机构，用于传输基板；成像机构，与所述传输机构相向设置，用于在特定位置以一次拍照的方式对所述传输机构上输送的所述基板进行拍摄生成完整图像；控制机构，与所述成像机构电连接，用于控制所述成像机构的拍摄并对拍摄出的所述完整图像进行存储、分析进而诊断出所述基板的缺陷；所述成像机构包括相向所述传输机构设置的高像素相机和安装于所述高像素相机的高分辨率工业镜头，所述高像素相机与所述控制机构电连接受所述控制机构控制。通过上述实施方式，能够在基板输送过程中自动完成缺陷检测，不需要传输机构停板检测，不需要对基板进行固定，且一次成像检测精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基板检测
，尤其涉及一种基板检测设备。
技术介绍
现有的基板检测设备，大多数都是采用通过相机在X、Y轴相互交叉运动以进行多点、多次相机成像图片，再利用检测软件多图拼接成完整图像，从而识别基板如电路板或工件的制造缺陷。由于需要上述检测步骤，现有的基板检测设备需要在生产线上停板，待检测完工件后，输送到下一工序，其效率低下，且设备制造成本过高。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题提供一种基板检测设备，能够在基板输送过程中自动完成缺陷检测，不需要传输机构停板检测，不需要对基板进行固定，且一次成像检测精度高。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基板检测设备，包括：传输机构，用于传输基板；成像机构，与所述传输机构相向设置，用于在特定位置以一次拍照的方式对所述传输机构上输送的所述基板进行拍摄生成完整图像；控制机构，与所述成像机构电连接，用于控制所述成像机构的拍摄并对拍摄出的所述完整图像进行存储、分析进而诊断出所述基板的缺陷；其中，所述成像机构包括相向所述传输机构设置的高像素相机和安装于所述高像素相机的高分辨率工业镜头，所述高像素相机与所述控制机构电连接受所述控制机构控制。进一步地，所述传输机构包括相对平行设置于的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨相对的两侧壁分别安装有传送单元，所述传送单元包括主动轮、从动轮及传送带，所述传送带安装在所述主动轮和所述从动轮上，所述基板支撑于两个所述传送单元的所述传送带上并随所述传送带移动。进一步地，所述第一导轨上装设有第一固定支座和第二固定支座，所述第二导轨上装设有第一活动支座和第二活动支座；所述第一固定支座顶端和所述第二固定支座顶端之间、及所述第一活动支座顶端和所述第二活动支座顶端之间分别通过一横梁连接，所述第一固定支座顶端和所述第二活动支座顶端之间、及所述第二固定支座顶端和所述第一活动支座顶端之间分别通过一纵梁连接，各所述横梁和所述纵梁首尾拼接成框体；所述成像机构安装于所述框体上。进一步地，所述框体上安装有至少一个用于为所述成像机构提供背景光的条形光机构，所述条形光机构包括两个光源安装块、两个紧定螺钉以及一个RGB三色光源；两个所述光源安装块固设于所述框体上，所述RGB三色光源的两端分别通过一所述紧定螺钉转动连接于一所述光源安装块上，通过旋紧所述紧定螺钉进而将所述RGB三色光源的锁紧固定在所述光源安装块上，所述RGB三色光源与所述控制机构电连接并受所述控制机构控制。进一步地，所述框体上安装有至少一个读取机构，所述读取机构包括滑动设置于两所述横梁之间或者两所述纵梁之间的安装条、滑动设置于所述安装条上且可在所述安装条长度方向上滑动的安装块、及活动连接于所述安装块上且与所述控制机构电连接的非接触式的读取单元，所述读取单元朝向并接近所述基板表面设置，相应的，所述基板表面适当位置贴附或印刷形成有标签，当所述读取单元读取到所述标签，所述控制机构从所述读取单元处获取当前所述标签内含的信息并控制所述成像机构对当前所述基板进行拍摄，并将所述成像机构拍摄到的完整图像与所述标签内含的信息相关联且进行保存，同时根据所述完整图像进行分析进而诊断出所述基板的缺陷。进一步地，所述读取单元是扫码枪，所述标签是条形码或者二维码；所述控制机构还用于判断所述完整图像是否清晰有效，如果判断到所述完整图像不清晰，再次对当前所述基板进行拍摄，如果连续两次拍摄到的所述完整图像均不清晰有效，报警提醒用户对所述成像机构或者所述传输机构进行调节。进一步地，所述第二导轨可相向于所述第一导轨移动或远离所述第一导轨移动实现二者之间宽度可调；相应的，所述第一活动支座和所述第二活动支座分别包括固设于所述活动导轨上的第一安装座、固设于所述固定安装座上的直线轴承、固设于所述纵梁上的两个第二安装座以及穿设并固定于两个所述第二安装座的直线轴，其中，所述直线轴承套设于所述直线轴上并可在所述直线轴上往复移动，进一步地，所述直线轴承上装设有紧定螺钉，通过旋入所述紧定螺钉并使所述紧定螺钉的端末抵紧所述直线轴进而可将所述直线轴承锁紧在所述直线轴上。进一步地，所述成像机构通过Z轴升降机构安装固定于所述框体上，并可在所述Z轴升降机构上竖直上下移动。进一步地，所述Z轴升降机构包括驱动电机，联轴器，丝杆支座，第一滑动块，丝杆螺母，螺旋丝杆，Z轴立柱，电机座，直线滑轨及第二滑动块；所述Z轴立柱安装于所述框体上，所述电机座固定于所述Z轴立柱顶端，所述驱动电机固定于所述电机座上；两个所述丝杆支座分别固定于所述Z轴立柱的上下两端，下端的所述丝杆支座的底面还固定于所述框体上，所述螺旋丝杆同轴连接于两个所述丝杆支座之间；所述丝杆支座上端通过所述联轴器与所述驱动电机的输出轴固定连接；所述直线滑轨安装于所述Z轴立柱上且平行于所述螺旋丝杆设置；所述第一滑动块与所述第二滑动块紧固连接，所述丝杆螺母固设于所述第一滑动块内，所述第一滑动块通过所述丝杆螺母套设所述螺旋丝杆进而与所述螺旋丝杆连接，所述第二滑动块套设于所述直线滑轨上；所述成像机构还包括支撑梁和支撑板，所述支撑梁与所述第一滑动块紧固连接且其朝所述框体侧水平延伸，所述支撑板滑动连接于所述支撑梁上可在所述支撑梁的长度方向上滑动，所述高像素相机安装于所述支撑板上且朝向所述框体侧设置以对所述基板进行拍摄。进一步地，所述传输机构上还装设有显示屏，所述显示屏与所述控制机构电连接，至少用于显示所述成像装置拍摄出的所述完整图像。本专利技术的基板检测设备，设置与传输机构相向设置的成像机构及与该成像机构电连接的控制机构，能够通过成像机构在特定位置以一次拍照的方式对传输机构上输送的基板进行拍摄生成完整图像供控制机构存储、分析进而诊断出该基板的缺陷，其不需要传输机构停板检测，不需要对基板进行固定，直接在基板输送过程中完成自动检测；而且，不需要进行图像合成处理，一次成像其检测精度得到极大提高。附图说明图1是本专利技术基板检测设备的主视图。图2是图1所示基板检测设备的局部放大图。图3是图2所示基板检测设备的侧视图。图4是图2所示基板检测设备的俯视图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术进行详细说明。请结合图1至图4进行参阅，本专利技术提供一种基板检测设备，适用于对基板100如PCB电路板或者其它板状工件进行缺陷检测。该基板检测设备包括：传输机构70，用于传输基板100。该传输机构70可以是SMT（Surface Mount Technology，表面组装技术）生产线或者接驳台，将基板100从前一工序输送到后一工序。成像机构90，与传输机构70相向设置，用于在特定位置以一次拍照的方式对传输机构70上输送的基板100进行拍摄生成完整图像。该完整图像可以理解为对该基板100未经任何图像处理形成的全景图像。控制机构80，与成像机构90电连接，用于控制成像机构90的拍摄并对拍摄出的完整图像进行存储、分析进而诊断出基板100的缺陷。其中，成像机构90包括相向传输机构70设置的高像素相机和安装于高像素相机的高分辨率工业镜头，高像素相机与控制机构80电连接受控制机构80控制。具体的，该高像素相机可以选用千万级别的工业相机，如1000～1500万像素的高速工业相机，以保证图像的成像效率和成像效果，满足对基板100缺陷的检测。本专利技术的基板检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板检测设备，其特征在于，包括：传输机构，用于传输基板；成像机构，与所述传输机构相向设置，用于在特定位置以一次拍照的方式对所述传输机构上输送的所述基板进行拍摄生成完整图像；控制机构，与所述成像机构电连接，用于控制所述成像机构的拍摄并对拍摄出的所述完整图像进行存储、分析进而诊断出所述基板的缺陷；其中，所述成像机构包括相向所述传输机构设置的高像素相机和安装于所述高像素相机的高分辨率工业镜头，所述高像素相机与所述控制机构电连接受所述控制机构控制。

【技术特征摘要】
1.一种基板检测设备，其特征在于，包括：传输机构，用于传输基板；成像机构，与所述传输机构相向设置，用于在特定位置以一次拍照的方式对所述传输机构上输送的所述基板进行拍摄生成完整图像；控制机构，与所述成像机构电连接，用于控制所述成像机构的拍摄并对拍摄出的所述完整图像进行存储、分析进而诊断出所述基板的缺陷；其中，所述成像机构包括相向所述传输机构设置的高像素相机和安装于所述高像素相机的高分辨率工业镜头，所述高像素相机与所述控制机构电连接受所述控制机构控制。2.根据权利要求1所述的基板检测设备，其特征在于：所述传输机构包括相对平行设置于的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨相对的两侧壁分别安装有传送单元，所述传送单元包括主动轮、从动轮及传送带，所述传送带安装在所述主动轮和所述从动轮上，所述基板支撑于两个所述传送单元的所述传送带上并随所述传送带移动。3.根据权利要求2所述的基板检测设备，其特征在于：所述第一导轨上装设有第一固定支座和第二固定支座，所述第二导轨上装设有第一活动支座和第二活动支座；所述第一固定支座顶端和所述第二固定支座顶端之间、及所述第一活动支座顶端和所述第二活动支座顶端之间分别通过一横梁连接，所述第一固定支座顶端和所述第二活动支座顶端之间、及所述第二固定支座顶端和所述第一活动支座顶端之间分别通过一纵梁连接，各所述横梁和所述纵梁首尾拼接成框体；所述成像机构安装于所述框体上。4.根据权利要求3所述的基板检测设备，其特征在于：所述框体上安装有至少一个用于为所述成像机构提供背景光的条形光机构，所述条形光机构包括两个光源安装块、两个紧定螺钉以及一个RGB三色光源；两个所述光源安装块固设于所述框体上，所述RGB三色光源的两端分别通过一所述紧定螺钉转动连接于一所述光源安装块上，通过旋紧所述紧定螺钉进而将所述RGB三色光源的锁紧固定在所述光源安装块上，所述RGB三色光源与所述控制机构电连接并受所述控制机构控制。5.根据权利要求3所述的基板检测设备，其特征在于：所述框体上安装有至少一个读取机构，所述读取机构包括滑动设置于两所述横梁之间或者两所述纵梁之间的安装条、滑动设置于所述安装条上且可在所述安装条长度方向上滑动的安装块、及活动连接于所述安装块上且与所述控制机构电连接的非接触式的读取单元，所述读取单元朝向并接近所述基板表面设置，相应的，所述基板表面适当位置贴附或印刷形成有标签，当所述读取单元读取到所述标签，所述控制机构从所述读取单元处获取当前所述标签内含的信息并控制所述成像机构对当前所述基板进行拍摄，并将所述成像机构拍摄到...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖怀宝，
申请(专利权)人：深圳市振华兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44