一种锻造装取料机制造技术

本实用新型专利技术提出一种锻造装取料机，包括：大车、钳架和台架，台架旋转的安装在大车内，钳架安装在台架上的前支点和后支点上，在钳架的两侧设置有一对以夹钳的轴线为对称中心的水平升降机构，任一个水平升降机构包括：前摇臂、后摇臂和拉杆，前摇臂的连接中端与钳架铰接，连接底端与前支点铰接；拉杆的两端分别铰接在前摇臂的连接顶端和后摇臂的连接顶端处；后摇臂的连接中端与所述钳架固接，连接底端与所述后支点铰接；其中，一个平升油缸的两个侧端分别铰接在两个后摇臂上，且平升油缸的活塞杆驱动两个后摇臂升降。本实用新型专利技术的锻造装取料机，易于完成工件的水平叠放工序。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锻造设备领域，特别是指一种锻造装取料机。
技术介绍
锻造装取料机是一种在锻造时装取工件的设备。锻造装取料机的主要结构有大车、小车、台架和钳架，用以完成大车行走、小车行走、台架回转、钳架倾斜、钳架伸缩。目前的锻造装取料机的钳架上的夹爪夹取工件是通过钳架的俯仰倾斜完成，很难完成工件的水平叠放工序。
技术实现思路
本技术提出一种锻造装取料机，解决了现有技术中钳架很难完成工件的水平叠放的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种锻造装取料机，包括：大车、钳架和台架，台架旋转的安装在大车内，钳架安装在台架上的前支点和后支点上，在钳架的两侧设置有一对以夹钳的轴线为对称中心的水平升降机构，任一个水平升降机构包括：前摇臂、后摇臂和拉杆，所述前摇臂的连接中端与所述钳架铰接，连接底端与所述前支点铰接；所述拉杆的两端分别铰接在所述前摇臂的连接顶端和所述后摇臂的连接顶端处；所述后摇臂的连接中端与所述钳架固接，连接底端与所述后支点铰接；其中，一个平升油缸的两个侧端分别铰接在两个后摇臂上，且平升油缸的活塞杆驱动两个后摇臂升降。优选的是，所述的锻造装取料机中，任一个后摇臂的连接底端通过一个倾斜油缸与所述后支点铰接，且所述后摇臂的连接底端与所述倾斜油缸的驱动端铰接。优选的是，所述的锻造装取料机中，所述前摇臂的连接中端和连接顶端与所述后摇臂的连接中端和连接顶端构成平行四边形。优选的是，所述的锻造装取料机中，所述前摇臂的连接顶端和连接底端与所述后摇臂的连接顶端和连接底端构成平行四边形。优选的是，所述的锻造装取料机中，还包括小车，在小车的每个前车轮的前侧设置有辅助轮，每个后车轮的后侧设置有辅助轮。优选的是，所述的锻造装取料机中，所述前摇臂的连接底端与所述前支点通过铜套铰接。本技术的有益效果为：本技术的锻造装取料机，整体结构设计简单，操作方便。锻造装取料机通过设置在钳架上的水平升降机构，实现对夹爪的水平升降，易于完成工件的水平叠放工序。此外，水平升降机构的前摇臂和后摇臂与钳架的连接稳定，提高升降机构的稳定性和可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种锻造装取料机的平面结构示意图。图中：1、大车；2、钳架；3、台架；4、前摇臂；5、后摇臂；6、拉杆；7、液压油缸；8、倾斜油缸；9、小车；31、前支点；32、后支点。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示的一种锻造装取料机，包括：大车1、钳架2和台架3，台架3旋转的安装在大车1内，钳架2安装在台架3上的前支点31和后支点32上，在钳架2的两侧设置有一对以夹钳的轴线为对称中心的水平升降机构，任一个水平升降机构包括：前摇臂4、后摇臂5和拉杆6，前摇臂4的连接中端与钳架2铰接，连接底端与前支点31铰接；拉杆6的两端分别铰接在前摇臂4的连接顶端和后摇臂5的连接顶端处；后摇臂5的连接中端与钳架2固接，连接底端与所述后支点铰接；其中，一个平升油缸7的两个侧端分别铰接在两个后摇臂上，且平升油缸的活塞杆驱动两个后摇臂升降。前摇臂与钳架铰接，并与前支点铰接，增加前摇臂与钳架连接的稳定性；后摇臂与钳架铰接，并与后支点铰接，增加后摇臂与钳架连接的稳定性；一个前摇臂与一个后摇臂之间通过一个连杆铰接，利用液压油缸驱动后摇臂升降，后摇臂通过拉杆带动前摇臂同时动作，带动钳架做水平升降运动。为了使锻造装取料机的结构紧凑，在任一个后摇臂的连接底端通过一个倾斜油缸8与后支点32铰接，且后摇臂的连接底端与倾斜油缸的驱动端铰接。为了降低钳架在平行升降过程的水平平行度误差，前摇臂4的连接中端和连接顶端与后摇臂5的连接中端和连接顶端构成平行四边形；前摇臂4的连接顶端和连接底端与后摇臂5的连接顶端和连接底端构成平行四边形。本技术的锻造装取料机，还包括小车9，在小车9的每个前车轮的前侧设置有辅助轮，每个后车轮的后侧设置有辅助轮。辅助轮用于小车倾翻中保证小车的正常运行，提高小车的适应性，增加小车的稳定性。进一步加强前摇臂和钳架连接的稳定性，前摇臂的连接底端与钳架的前支点通过铜套铰接。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锻造装取料机，包括：大车、钳架和台架，台架旋转的安装在大车内，钳架安装在台架上的前支点和后支点上，其特征在于，在钳架的两侧设置有一对以夹钳的轴线为对称中心的水平升降机构，任一个水平升降机构包括：前摇臂、后摇臂和拉杆，所述前摇臂的连接中端与所述钳架铰接，连接底端与所述前支点铰接；所述拉杆的两端分别铰接在所述前摇臂的连接顶端和所述后摇臂的连接顶端处；所述后摇臂的连接中端与所述钳架固接，连接底端与所述后支点铰接；其中，一个平升油缸的两个侧端分别铰接在两个后摇臂上，且平升油缸的活塞杆驱动两个后摇臂升降。

【技术特征摘要】
1.一种锻造装取料机，包括：大车、钳架和台架，台架旋转的安装在大车内，钳架安装在台架上的前支点和后支点上，其特征在于，在钳架的两侧设置有一对以夹钳的轴线为对称中心的水平升降机构，任一个水平升降机构包括：前摇臂、后摇臂和拉杆，所述前摇臂的连接中端与所述钳架铰接，连接底端与所述前支点铰接；所述拉杆的两端分别铰接在所述前摇臂的连接顶端和所述后摇臂的连接顶端处；所述后摇臂的连接中端与所述钳架固接，连接底端与所述后支点铰接；其中，一个平升油缸的两个侧端分别铰接在两个后摇臂上，且平升油缸的活塞杆驱动两个后摇臂升降。2.根据权利要求1所述的锻造装取料机，其特征在于，任一个后摇臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳变芳，王小东，赵慧，
申请(专利权)人：山西晨辉锻压设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14