一种用于防爆柴油机单轨吊的齿轨驱动装置制造方法及图纸

一种用于防爆柴油机单轨吊的齿轨驱动装置，属于煤矿井下运输设备，它包括机架、单轨吊轨道、承载导向机构、驱动机构、升降机构，承载导向机构设置在单轨吊轨道的两侧，驱动机构包括齿轮、马达，其特征是所述单轨吊轨道上设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮通过马达驱动旋转，马达固定安装在机架上，机架与承载导向机构的导向连接板固定连接，承载导向机构行走在单轨吊轨道上。本实用新型专利技术牵引力能达到30kN以上，爬坡能力强，最大爬坡30度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿井下运输设备，具体为一种在单轨吊轨道上运行，用齿轮传动的单轨吊驱动装置。
技术介绍
在井下设备运输时，普通单轨吊驱动装置主要是摩擦轮驱动，其具有传动速度快，输出扭矩小，摩擦轮传动易打滑等特点。随着采煤技术的发展，大倾角，大坡度巷道设备运输越来越多，传统的单轨吊摩擦轮驱动装置已不能满足辅助运输需要，开发一种爬坡能力强、驱动力大、安全性能高的齿轮驱动装置成为解决单轨吊辅助运输的重要环节。
技术实现思路
本专利技术解决了单轨吊机车爬坡能力不足的问题，单轨吊机车用齿轮驱动装置后，在爬坡时不打滑，且驱动力大，达到30kN以上，爬坡能力强，最大使用坡度30°。本技术的技术方案：一种用于防爆柴油机单轨吊的齿轨驱动装置，包括机架、单轨吊轨道、承载导向机构、驱动机构、升降机构，承载导向机构设置在单轨吊轨道的两侧，驱动机构包括齿轮、马达，其特征是所述单轨吊轨道上设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮通过马达驱动旋转，马达固定安装在机架上，机架与承载导向机构的导向连接板固定连接，承载导向机构行走在单轨吊轨道上；机架由前板、后板、上板、下板和支撑连接板组成，前板与后板平行，上板与下板平行，前板、后板、上板和下板焊接构成矩形框架，支撑连接板与下板焊接。承载导向机构包括导向连接板、摩擦行走轮、导向轮，导向连接板设有安装槽和行走轮，导向轮安装在安装槽内。所述升降机构包括液压缸、控制阀组件，液压缸设置在油缸座上，油缸座连接控制阀组件，液压缸的一端连接连接板，连接板与机架连接，液压缸的另一端连接油缸座。在平段巷道行驶时，控制阀组件启动带动液压缸缩回活塞杆，液压缸带动机架下降，齿轮随机架下降，单轨吊靠摩擦行走轮驱动行走，行走速度快；在爬坡行驶时，控制阀组件启动带动液压缸伸出活塞杆，液压缸带动机架上升，齿轮随机架上升，齿轮与齿条啮合传动，牵引力大，爬坡能力强。与现有单轨道驱动装置相比，本技术牵引力能达到30kN以上，爬坡能力强，最大爬坡30度，解决了现有单轨吊最大爬坡能力只有16°的问题。实现单轨吊运输连续性，解决了大坡度巷道无法使用单轨吊的问题，用齿轮齿条传动，同时也提高了单轨吊的使用安全性能。附图说明图1是本技术的结构图。图2是图1的右视图。图3是图1中A-A向的剖面图。图4是图1中B-B向的剖面图。图5是图1中C-C向的剖面图。图6是图1中D-D向的剖面图。图7是本技术中机架的主视图。图8是图7的仰视图。图9是图7中B-B向的剖面图。图10是图7中C-C向的剖面图。图中，1.齿条，2.承载导向机构，3. 滑块连接板，4.导向轮，5. 轨道，6.机架，7.拉杆座连接件，8. 导向连接板，9. 摩擦行走轮，10. 支撑连接板，11.第一连接板，12.开口销，13.控制阀组件，14. 油缸座，15.液压缸，16.挡板，17.调整螺杆，18.液压轴马达，19.滑块，20.齿轮，21.挡圈，22.轴，23.第一销轴，24、第二销轴，25. 油缸缸筒连接件，26.连接架，27.前板，28.后板，29.螺母，30.连接柱，31.隔套，32.双头螺杆，33.碟簧，34. 碟簧盒，35. 碟簧盒盖，36.螺栓，37.上垫圈，38.下垫圈，39.圆螺母，40.弹性圆柱销，41.双头螺柱，42.上板，43.下板。具体实施方式 图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种用于防爆柴油机单轨吊的齿轨驱动装置，包括机架6、单轨吊轨道5、承载导向机构2、驱动机构、升降机构，承载导向机构2设置在单轨吊轨道5的两侧，驱动机构包括齿轮20、液压轴马达18，所述单轨吊轨道1上连接齿条1，齿条1与齿轮20啮合，齿轮安装在液压轴马达18的轴22上，液压轴马达18固定安装在机架6上，机架6与承载导向机构2的导向连接板8固定连接，承载导向机构2行走在单轨吊轨道5上；承载导向机构包括导向连接板8、摩擦行走轮9、导向轮4，导向连接板8设有安装槽和摩擦行走轮9，导向轮4安装在安装槽内。所述升降机构包括液压缸15、控制阀组件13，液压缸15设置在油缸座14上，油缸座14焊接连接架26，连接架26通过螺栓连接控制阀组件13，液压缸15的一端通过第一销轴23、开口销12与第一连接板11连接，第一连接板11与机架连接，液压缸15的另一端的油缸缸筒连接件25通过第二销轴24连接油缸座14。油缸座14设有调整螺杆17。油缸座14与机架6之间设有减震装置，图4所示，减震装置包括碟簧33，碟簧33分上、下两层，碟簧33设置在碟簧盒34中，连接柱30的下端通过螺母将碟簧盒盖35限位，连接柱30的上端通过双头螺杆32和螺母29与机架6连接，双头螺杆32套有隔套31。图7、图8、图9、图10所示，机架6由前板27、后板28、上板42、下板43和支撑连接板10组成，前板与后板平行，前板与后板之间焊接上板和下板，上板与下板平行，前板、后板、上板和下板焊接构成矩形框架，支撑连接板与下板焊接。滑块19通过滑块连接板3与机架连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于防爆柴油机单轨吊的齿轨驱动装置，包括机架、单轨吊轨道、承载导向机构、驱动机构、升降机构，承载导向机构设置在单轨吊轨道的两侧，驱动机构包括齿轮、马达，其特征是所述单轨吊轨道上设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮通过马达驱动旋转，马达固定安装在机架上，机架与承载导向机构的导向连接板固定连接，承载导向机构行走在单轨吊轨道上；所述机架由前板、后板、上板、下板和支撑连接板组成，前板与后板平行，上板与下板平行，前板、后板、上板和下板焊接构成矩形框架，支撑连接板与下板焊接；所述承载导向机构包括导向连接板、摩擦行走轮、导向轮，导向连接板设有安装槽和行走轮，导向轮安装在安装槽内；所述升降机构包括液压缸、控制阀组件，液压缸设置在油缸座上，油缸座连接控制阀组件，液压缸的一端连接连接板，连接板与机架连接，液压缸的另一端连接油缸座。

【技术特征摘要】
1.一种用于防爆柴油机单轨吊的齿轨驱动装置，包括机架、单轨吊轨道、承载导向机构、驱动机构、升降机构，承载导向机构设置在单轨吊轨道的两侧，驱动机构包括齿轮、马达，其特征是所述单轨吊轨道上设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮通过马达驱动旋转，马达固定安装在机架上，机架与承载导向机构的导向连接板固定连接，承载导向机构行走在单轨吊轨道上；所述机架由前板、后板、上板、下板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘志忠，姜帅，马吉生，王永红，李彩峰，王小平，薛李强，
申请(专利权)人：太原矿机电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14