一种柴油机齿轨卡轨车CAN总线控制系统技术方案

一种柴油机齿轨卡轨车CAN总线控制系统，属于机械电子技术领域，它包括控制器、矿用燃油喷射装置及其保护系统、CANIO模块、CAN总线手柄、CAN隔离模块、显示屏，以及遥控收发装置；控制器自带有两路CAN接口，其中一路与矿用燃油喷射装置及其保护系统相连，另一路分别与CANIO模块、CAN总线手柄、CAN隔离模块、显示屏、遥控收发装置相连。本实用新型专利技术减少了控制线路数量，降低故障率，同时CAN总线通讯数据的高速性和稳定性，实现了整车控制数据的精确、实时的监测、保护和控制。保护和控制。保护和控制。

【技术实现步骤摘要】
一种柴油机齿轨卡轨车CAN总线控制系统


[0001]本技术属于机械电子
,具体涉及一种柴油机齿轨卡轨车CAN总线控制系统。

技术介绍

[0002]作为爬坡能力强（最大30
°
坡）安全系数高的防爆柴油机齿轨卡轨车，以适应现在大坡度(30
°
以上)坡巷井的辅助运输，减轻矿工劳动强度，提高运输的安全性能。
[0003]柴油机齿轨卡轨车CAN总线控制系统，就是专为防爆柴油机齿轨卡轨车设计开发的一种全新的控制设计方案，完全满足该设备的监控需求和使用要求。
[0004]柴油机齿轨卡轨车就是一种载重大、爬坡能力强的矿用辅助运输设备。大功率的柴油机齿轨卡轨车可以拉着30吨的支架，爬上30度的坡道，彻底解决了煤矿斜坡巷道的运输问题。
[0005]对于在斜坡巷道上拉着超重负载的运输设备而言，控制系统的安全性和可靠性成为重中之重。现在急需一种先进的采用国三发动机的国产化柴油机齿轨卡轨车，代替进口设备；另外增加了无线遥控控制系统，实现了柴油机齿轨卡轨车的无人视距控制功能，在一些齿轨坡度30度，满载负荷运行的时候，可让司机视距遥控开车，司机安全的同时还能够随车查看货物和轨道的状况，或者在装卸货物时，可在货物附近就近指挥和操作，安全性更高。

技术实现思路

[0006]为实现柴油机齿轨卡轨车的无人视距控制，在齿轨坡度30度，满载负荷运行的时候，可让司机视距遥控开车，司机安全的同时还能够随车查看货物和轨道的状况，或者在装卸货物时，可在货物附近就近指挥和操作，本技术提供安全性更高的一种柴油机齿轨卡轨车CAN总线控制系统。
[0007]一种柴油机齿轨卡轨车CAN总线控制系统，包括控制器、矿用燃油喷射装置及其保护系统、CANIO模块、CAN总线手柄、CAN隔离模块、显示屏，以及遥控收发装置；控制器自带有两路CAN接口，其中一路与矿用燃油喷射装置及其保护系统相连，另一路分别与CANIO模块、CAN总线手柄、CAN隔离模块、显示屏、遥控收发装置相连。
[0008]矿用燃油喷射装置的产品型号是TDE6105DZLYFB；矿用燃油喷射装置保护系统的产品型号是ZBC24。
[0009]本技术通过控制器实现液压驱动的无极调速，通过功率阀自动限制输出的功率，防止输出功率超过发动机功率。避免负荷突然增加发动机熄火现象，整车布置灵活，能依据负荷自动发挥柴油机最大功率。低油耗，动力强劲。
[0010]发动机启动后，带动发电机给整车供电的同时，向电源电池充电；隔爆电控箱为整车的核心控制中心，内置控制器负责整个监控系统的数据采集、保护运算，以及监视控制。
[0011]本技术减少了控制线路数量，降低故障率，同时CAN总线通讯数据的高速性和
稳定性，实现了整车控制数据的精确、实时的监测、保护和控制。
[0012]本技术遥控收发装置发送操作命令去控制机车运行。控制器监测整车监测系统无故障后，分别发送数据给矿用燃油喷射装置及其保护系统和比例阀，分别控制发动机的油门和液压流量的大小，实现机车的稳定运行。
[0013]本技术较进口柴油机齿轨卡轨车的尾气排放标准更高、更清洁；在两个司机室监控的前提下，实现无线遥控控制功能。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构方框图。
具体实施方式
[0015]图1所示，一种柴油机齿轨卡轨车CAN总线控制系统，包括控制器、矿用燃油喷射装置及其保护系统、CANIO模块、CAN总线手柄、CAN隔离模块、显示屏，以及遥控收发装置；控制器自带有两路CAN接口，其中一路与矿用燃油喷射装置及其保护系统相连，另一路分别与CANIO模块、CAN总线手柄、CAN隔离模块、显示屏、遥控收发装置相连。
[0016]矿用燃油喷射装置的产品型号是TDE6105DZLYFB；矿用燃油喷射装置保护系统的产品型号是ZBC24。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柴油机齿轨卡轨车CAN总线控制系统，包括控制器、矿用燃油喷射装置及其保护系统、CANIO模块、CAN总线手柄、CAN隔离模块、显示屏，以及遥控收发装置；控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利飞，石树君，刘培兴，潘志忠，侯建，曹云川，员元超，金贵元，薛李强，郝一明，郑亚非，
申请(专利权)人：太原矿机电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：