警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法技术

本发明专利技术公开了警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法及系统，包括警卫任务中道路监控视频跟随引导车位置实时自动切换的方法和警卫勤务道路监控视频保障系统。道路监控视频在各类大型警卫任务实时保障中是不可或缺的保障元素之一。本发明专利技术所述方案在警卫任务实际执行过程中，实时获取引导车的位置信息，通过数据处理技术实现视频画面跟随引导车位置的自动切换，并可将警卫对象车队信息动态地显示在监控视频上，克服了以往通过保障人员手动切换道路监控视频的繁琐方式，减轻保障人员工作量，提高警卫任务保障可视化、智能化水平。 1

【技术实现步骤摘要】
201610312032

【技术保护点】
警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据警卫勤务安排数据制作勤务方案文件，采集勤务方案文件中涉及的道路监控摄像头坐标，第n个道路监控摄像头Cn的坐标记为(xn，yn)；S2：为警卫勤务进行编号，设置勤务时间，基于电子地图绘制勤务方案的出发地、目的地、勤务方案的路线，以及关联道路监控摄像头；S3：为引导车编号，将警卫勤务关联到相应的引导车；S4：在勤务方案文件执行过程中，记录引导车行驶数据，包括引导车的经纬度、引导车的行驶时间、引导车的行驶速度、引导车的方位角，引导车的行驶里程、引导车距当前道路监控摄像头的距离，以及引导车距下一个道路监控摄像头的距离，根据引导车行驶数据切换道路监控摄像头。

【技术特征摘要】
1.警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据警卫勤务安排数据制作勤务方案文件，采集勤务方案文件中涉及的道路监控摄像头坐标，第n个道路监控摄像头Cn的坐标记为(xn，yn)；S2：为警卫勤务进行编号，设置勤务时间，基于电子地图绘制勤务方案的出发地、目的地、勤务方案的路线，以及关联道路监控摄像头；S3：为引导车编号，将警卫勤务关联到相应的引导车；S4：在勤务方案文件执行过程中，记录引导车行驶数据，包括引导车的经纬度、引导车的行驶时间、引导车的行驶速度、引导车的方位角，引导车的行驶里程、引导车距当前道路监控摄像头的距离，以及引导车距下一个道路监控摄像头的距离，根据引导车行驶数据切换道路监控摄像头。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S2包括以下步骤：S21：设置警卫勤务名称、编号和勤务时间；S22：对于在地图上边界清晰的出发地，绘制电子围栏，设置围栏边界内区域为出发地；对于坐标明确或边界不易界定的出发地，设置一点坐标为出发地；对于在地图上边界清晰的目的地，绘制电子围栏，设置围栏边界内区域为目的地；对于坐标明确或边界不易界定的目的地，设置一点坐标为目的地；S23：在电子地图上标绘勤务方案的路线P1；S24：根据道路监控摄像头的坐标，在电子地图上标注勤务方案的路线P1沿线的道路监控摄像头，按距出发地的距离由近到远排序，记为C0、C1、C2……Cn，并关联至勤务方案的路线P1；S25：设置触发道路监控视频切换的距离阈值L。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，S4包括以下步骤：S41：执行勤务方案文件，设定距出发地最近的道路监控摄像头C0为当前道路监控摄像头，引导车上的监控画面播放道路监控摄像头C0的监控画面；S42：判定引导车行驶方向：当引导车驶离当前道路监控摄像头C0行驶时，进入步骤S43；当引导车驶向当前道路监控摄像头C0行驶时，进入步骤S41；S43：将引导车与当前道路监控摄像头C0的距离L0与距离阈值L相比较：当L0≥L时，进入步骤S44；当L0<L时，进入步骤S41；S44：设定沿行驶方向的下一个道路监控摄像头C1为当前道路监控摄像头，监控画面切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔艳军，吕德奎，宋建宇，钱葵东，崔自峰，钱晓坚，高希报，应夏昕，华婷婷，沈昌力，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十八研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32