图像采集系统和图像采集处理系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种图像采集系统和图像采集处理系统，该图像采集系统包括摄像装置和偏振装置，该摄像装置用于获取目标场景的第一图像和第二图像，该偏振装置在该摄像装置获取第二图像时设置于该摄像装置的对应第二图像的入射光路中，使进入该摄像装置的用于形成第一图像的第一入射光和用于形成第二图像的第二入射光的偏振状态不同。本实用新型专利技术实施例可以降低图像处理的信息量、提升图像处理的精确度。

【技术实现步骤摘要】

本技术实施例涉及一种图像采集系统和图像采集处理系统。
技术介绍
当车辆在雨天的情况下行驶时，尤其是在大雨倾盆的情况下行驶时，可能出现大量的雨水留在前挡风玻璃上的情形，这会对司机的视线造成严重影响。通过在汽车中设置图像采集处理系统，可以获取较为清晰的图像。例如，可以在车前设置摄像装置，在该摄像装置获取图像后，利用图像处理装置对该图像进行处理，之后通过设置在车内的显示装置显示较为清晰的图像。
技术实现思路
针对雨水造成图像采集处理系统获取的图像的信息不足且精确度不够高以及图像采集处理系统的图像信息处理量大且处理时间长的技术问题，本技术实施例提供一种图像采集系统和图像采集处理系统，以降低图像处理的信息量、提升图像处理的精确度。本技术的至少一个实施例提供一种图像采集系统，其包括：摄像装置，配置为获取目标场景的第一图像和第二图像；以及偏振装置，在所述摄像装置获取所述第二图像时与所述摄像装置的对应所述第二图像的入射光路重叠，并且配置为使进入所述摄像装置的用于形成所述第一图像的第一入射光与用于形成所述第二图像的第二入射光的偏振状态不同。例如，所述摄像装置包括第一子摄像装置和第二子摄像装置，所述第一子摄像装置配置为获取所述目标场景的所述第一图像，所述第二子摄像装置配置为获取所述目标场景的所述第二图像；所述偏振装置在所述第二子摄像装置获取所述第二图像时与所述第二子摄像装置的入射光路重叠。例如，所述摄像装置包括分光装置，所述分光装置配置为将来自所述目标场景且入射至所述分光装置的光分为用于所述第一子摄像装置的第一光路和用于所述第二子摄像装置的第二光路，所述偏振装置在所述第二子摄像装置获取所述第二图像时设置在所述第二光路中。例如，所述的图像采集系统还包括承载基板，所述承载基板具有承载面，所述第一子摄像装置和所述第二子摄像装置沿垂直于所述承载面的方向依次设置。例如，所述图像采集系统还包括承载基板，所述承载基板具有承载所述摄像装置的承载面，所述偏振装置的偏振化方向垂直于所述承载面。例如，所述图像采集系统还包括另一偏振装置，其配置为在所述摄像装置获取所述第一图像时位于所述摄像装置的对应所述第一图像的入射光路中，所述另一偏振装置的偏振化方向与所述偏振装置的偏振化方向不同。例如，所述另一偏振装置的所述偏振化方向与所述偏振装置的所述偏振化方向垂直。例如，所述另一偏振装置与所述偏振装置的透过率相同。例如，所述图像采集系统还包括：偏振切换装置，配置为可将所述偏振装置移动到所述摄像装置在获取所述第二图像时的所述入射光路之中或将所述偏振装置从所述入射光路中移出。例如，所述图像采集系统还包括：旋转装置，其配置为可旋转所述偏振装置以改变所述偏振装置的偏振化方向。本技术的至少一个实施例还提供一种图像采集处理系统，其包括：以上任一项所述的图像采集系统；以及图像处理装置，配置为根据所述第一图像和所述第二图像生成目标图像。一方面，本技术实施例通过在图像采集系统中设置偏振装置，可以去除被雨水反射的光线中的至少部分偏振光，从而减小雨水对来自目标场景且入射至摄像装置的光线的影响；另一方面，本技术实施例通过利用图像采集系统获取的第一图像和第二图像生成目标图像，可以减少图像的信息处理量和处理时间并提升图像处理的精确度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。图1为本技术实施例一提供的一种图像采集系统的俯视示意图；图2为本技术实施例一提供的一种包括分光装置的图像采集系统的俯视示意图；图3为本技术实施例一提供的一种包括承载基板的图像采集系统的侧视示意图；图4为本技术实施例一提供的一种包括另一偏振装置的图像采集系统的俯视示意图；图5a为本技术实施例一提供的图像采集系统中的偏振切换装置的结构示意图；图5b为本技术实施例一提供的图像采集系统中的偏振切换装置的结构示意图；图6为本技术实施例一提供的图像采集系统包括旋转装置的俯视示意图；图7a本技术实施例二提供的图像采集系统在获取第二图像时的俯视示意图；图7b为本技术实施例二提供的图像采集系统在获取第一图像时的俯视示意图；图8为本技术实施例三提供的图像采集处理系统的结构框图；图9为本技术实施例四提供的图像采集处理方法的流程图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在研究中，本申请的专利技术人注意到，对于目前常用的图像采集处理系统来说，雨水可以反射至少部分来自目标场景中的光线，导致来自目标场景且入射至图像采集处理系统中用于形成图像的光线包括被雨水反射的光线，这会造成图像采集处理系统获取的图像的信息不足且精确度不够高，而且目前常用的图像采集处理系统通常需要对采集到的初始图像中的全部像素进行分析和处理以生成目标图像，导致图像信息处理量较大且处理时间也较长。本技术实施例提供一种图像采集系统和图像采集处理系统，该图像采集系统包括摄像装置和偏振装置，该摄像装置用于获取目标场景的第一图像和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统包括：摄像装置，配置为获取目标场景的第一图像和第二图像；以及偏振装置，在所述摄像装置获取所述第二图像时与所述摄像装置的对应所述第二图像的入射光路重叠，并且配置为使进入所述摄像装置的用于形成所述第一图像的第一入射光与用于形成所述第二图像的第二入射光的偏振状态不同。

【技术特征摘要】
1.一种图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统包括：
摄像装置，配置为获取目标场景的第一图像和第二图像；以及
偏振装置，在所述摄像装置获取所述第二图像时与所述摄像装置的对应
所述第二图像的入射光路重叠，并且配置为使进入所述摄像装置的用于形成
所述第一图像的第一入射光与用于形成所述第二图像的第二入射光的偏振
状态不同。
2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，
所述摄像装置包括第一子摄像装置和第二子摄像装置，所述第一子摄像
装置配置为获取所述目标场景的所述第一图像，所述第二子摄像装置配置为
获取所述目标场景的所述第二图像；
所述偏振装置在所述第二子摄像装置获取所述第二图像时与所述第二
子摄像装置的入射光路重叠。
3.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，
所述摄像装置包括分光装置，所述分光装置配置为将来自所述目标场景
且入射至所述分光装置的光分为用于所述第一子摄像装置的第一光路和用
于所述第二子摄像装置的第二光路，所述偏振装置在所述第二子摄像装置获
取所述第二图像时设置在所述第二光路中。
4.根据权利要求2或3所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像
采集系统还包括承载基板，其中，所述承载基板具有承载面，所述第一子摄
像装置和所述第二子摄像装置沿垂直于所述承载面的方向依次设置。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的图像采集系统，其特征在于，所
述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新国，王漪，张兴，武延兵，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京大学，
类型：新型
国别省市：北京;11