新型球形运动娱乐机器人制造技术

本实用新型专利技术的目的是提供一种新型球形运动娱乐机器人，包括：wifi模块、支撑轴、辅助伺服电机、导线、指示灯、球形外壳、距离感应装置、超声波探测装置、数据存储模块、环形底盘、电池、充电接口、PLC控制器、图像处理器、摄像头、主伺服电机、红外对焦装置、曲轴、语音装置、平衡配重器。本实用新型专利技术提供了一种新型球形运动娱乐机器人，设计合理，结构简单，具有运作高效、操作简单，实用性强等优点；克服了运动方式使得球形机器人的精度不高，运动准确度也不高的问题；本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术的目的是提供一种新型球形运动娱乐机器人，包括：wifi模块、支撑轴、辅助伺服电机、导线、指示灯、球形外壳、距离感应装置、超声波探测装置、数据存储模块、环形底盘、电池、充电接口、PLC控制器、图像处理器、摄像头、主伺服电机、红外对焦装置、曲轴、语音装置、平衡配重器。本技术提供了一种新型球形运动娱乐机器人，设计合理，结构简单，具有运作高效、操作简单，实用性强等优点；克服了运动方式使得球形机器人的精度不高，运动准确度也不高的问题；本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。【专利说明】新型球形运动娱乐机器人
本技术涉及一种新型球形运动娱乐机器人，属于娱乐机器人设计应用领域。
技术介绍
现今行走机器人已经很流行了，但是对于球形方式的运动机器人仍然不多见。球形机器人在运动方式上有很大的优势，但是在设计上略过于繁琐，运动方式使得球形机器人的精度不高，运动准确度也不高，从而，急需一种设计简洁，运动准确的球形运动机器人。为此，设计一种新型球形运动娱乐机器人，解决了球形运动机器人在控制上不易操作的问题。解决了现今球形机器人在运动方向上不准确的问题。解决了现有球形机器人在运动噪音上的问题。解决了球形运动机器人续航时间太短的问题。解决了球形运动机器人在无遥控情况下无法智能运动的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型球形运动娱乐机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型球形运动娱乐机器人，包括:wifi模块、支撑轴、辅助伺服电机、导线、指示灯、球形外壳、距离感应装置、超声波探测装置、数据存储模块、环形底盘、电池、充电接口、PLC控制器、图像处理器、摄像头、主伺服电机、红外对焦装置、曲轴、语音装置、平衡配重器，其特征在于:新型球形运动娱乐机器人的充电接口连接电池，通过充电接口接通外部电源为电池进行充电;PLC控制器连接主伺服电机，PLC控制器通过工作控制伺服电机进行运转；主伺服电机通过曲轴连接平衡配重器，主伺服电机工作产生的动力通过曲轴进行传输至平衡配重器，从而带动平衡配重器进行转动;主伺服电机固定在支撑轴上，由支撑轴为主伺服电机提供所需的支撑;球形外壳中安装指示灯，当球形外壳工作转动时指示灯亮起;球形外壳下方安装环形底盘，球形外壳的转动带动环形底盘进行滑动作业;球形外壳中安装辅助伺服电机，通过辅助伺服电机工作产生的动力带动球形外壳进行转向；超声波探测装置连接距离感应装置，距离感应装置连接PLC控制器，超声波探测装置检测前方障碍物信息后，距离感应装置感知障碍物与机器人的距离信息并传输至PLC控制器进行分析处理，PLC控制器控制机器人避障;WIFI模块连接PLC控制器，PLC控制器通过导线连接语音装置，控制者通过WIFI模块将信号传递给PLC控制器，PLC控制器通过导线控制语音装置进行工作;摄像头上安装红外对焦装置并连接图像处理器，图像处理器连接数据存储模块和WIFI模块，摄像头开启后红外对焦装置开始快速对焦，摄像头进行拍照，再由图像处理器进行图像处理，经过处理后的图像信息存储在数据存储模块里面，并通过wifi模块传送到控制者的终端上。本技术的有益效果是:新的球形运动机器人使用范围增广，实用性提高。新加入的wifi模块可以在家使用时直接连接入家庭局域网，可直接用手机进行操控，使得操作更加方便，学习成降低。新加入的超声波定位装置可以进行避障探测，在无人工操作时也可进行智能运动。新加入的红外对焦装置使得对焦时间大大减少，然后摄像头在拍摄时，大大减少了其拍摄时间，也提高了对焦精度;加入的图像处理器实时处理摄像头拍摄到的图像，可将图像进行处理后再保存，提高便捷性;新的球形运动机器人在运动精度方面有了大大的提升，同时，在实用性上，也变得更加有用，续航也提高了。【附图说明】图1为新型球形运动娱乐机器人结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术球形运动娱乐机器人作进一步说明。图丨中，丨一“打模块，2一支撑轴，3一辅助伺服电机，4一导线，5一指示灯，6一球形外壳，7—距离感应装置，8—超声波探测装置，9一数据存储模块，10—环形底盘，11一电池，12—充电接口，13—PLC控制器，14 一图像处理器，15—摄像头，16—主伺服电机，17—红外对焦装置，18—曲轴，19 一语音装置，20—平衡配重器。新型球形运动娱乐机器人的Wifi模块I可以在家使用时直接连接入家庭局域网，可直接用手机进行操控，使得操作更加方便，学习成降低。超声波探测仪8可以进行避障探测，在无人工操作时也可进行智能运动。红外对焦装置17使得对焦时间大大减少，然后摄像头在拍摄时，大大减少了其拍摄时间，也提高了对焦精度。图像处理器14实时处理摄像头拍摄到的图像，可将图像进行处理后再保存，提高便捷性。支撑轴2可对装置中的部件提供支撑力辅助伺服电机3可产生动力。导线4对数据信息进行传输。指示灯5可提示装置的工作状态。球形外壳6为装置的基体。距离感应装置7可以感知障碍物与机器人的距离。数据存储模块9对接收到的数据信息进行储存。环形底盘10通过滑动带动装置进行行驶。电池11为装置中的耗电元件提供所需的电能。充电接口 12通过接通外部电源为装置中的电池进行充电。PLC控制器13可对接收到的信号信息进行分析处理后发出指令。图像处理器14可对接收到的图像信息进行处理。摄像头15可进行图像信息的采集。主伺服电机16可产生动力。曲轴18对动力进行传输。语音装置19可进行语音作业。平衡配重器20通过转动带动装置进行运转。新型球形运动娱乐机器人的充电接口 12连接电池11WLC控制器13连接主伺服电机16。主伺服电机16通过曲轴18连接平衡配重器20。主伺服电机16固定在支撑轴2上。球形外壳6中安装指示灯5。球形外壳6下方安装环形底盘10。球形外壳6中安装辅助伺服电机3。超声波探测装置8连接距离感应装置7，距离感应装置7连接PLC控制器13 JIFI模块I连接PLC控制器13，PLC控制器13通过导线4连接语音装置19。摄像头15上安装红外对焦装置17并连接图像处理器14，图像处理器14连接数据存储模块9和WIFI模块I。新型在使用时由电池11给其供电。主伺服电机16与平衡配重器20之间通过曲轴18连接。机器人开始工作时，指示灯5亮起，PLC控制器13控制固定在支撑轴上的主伺服电机16转动，通过曲轴18带动平衡配重器20转动。从而产生动力，球形外壳6转动，环形底盘10滑动。当需要转弯时，辅助伺服电机3转动，产生侧向旋转力，从而实现转弯。在运动过程中，超声波探测装置8可以检测前方是否有障碍物，距离感应装置7可以感知障碍物与机器人的距离，PLC控制器13控制机器人避障。控制者通过wifi模块I将信号传递给PLC控制器，可以控制拍照或者语音装置19。当拍照时，摄像头15开启，红外对焦装置17开始快速对焦，摄像头捕捉画面，然后再由图像处理器14进行图像处理。图像信息可以存储在数据存储模块9里面。同时，图像也可以通过Wifi模块I传送到控制者的终端上。本技术提供了一种新型球形运动娱乐机器人，设计合理，结构简单，具有运作高效、操作简单，实用性强等优点；克服了运动方式使得球形机器人的精度不高，运动准确度也不高的问题;本装置市场本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型球形运动娱乐机器人，包括：wifi模块、支撑轴、辅助伺服电机、导线、指示灯、球形外壳、距离感应装置、超声波探测装置、数据存储模块、环形底盘、电池、充电接口、PLC控制器、图像处理器、摄像头、主伺服电机、红外对焦装置、曲轴、语音装置、平衡配重器，其特征在于：新型球形运动娱乐机器人的充电接口连接电池，通过充电接口接通外部电源为电池进行充电；PLC控制器连接主伺服电机，PLC控制器通过工作控制伺服电机进行运转；主伺服电机通过曲轴连接平衡配重器，主伺服电机工作产生的动力通过曲轴进行传输至平衡配重器，从而带动平衡配重器进行转动；主伺服电机固定在支撑轴上，由支撑轴为主伺服电机提供所需的支撑力；球形外壳中安装指示灯，当球形外壳工作转动时指示灯亮起；球形外壳下方安装环形底盘，球形外壳的转动带动环形底盘进行滑动作业；球形外壳中安装辅助伺服电机，通过辅助伺服电机工作产生的动力带动球形外壳进行转向；超声波探测装置连接距离感应装置，距离感应装置连接PLC控制器，超声波探测装置检测前方障碍物信息后，距离感应装置感知障碍物与机器人的距离信息并传输至PLC控制器进行分析处理，PLC控制器控制机器人避障；WIFI模块连接PLC控制器，PLC控制器通过导线连接语音装置，控制者通过WIFI模块将信号传递给PLC控制器，PLC控制器通过导线控制语音装置进行工作；摄像头上安装红外对焦装置并连接图像处理器，图像处理器连接数据存储模块和WIFI模块，摄像头开启后红外对焦装置开始快速对焦，摄像头进行拍照，再由图像处理器进行图像处理，经过处理后的图像信息存储在数据存储模块里面，并通过wifi模块传送到控制者的终端上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林虎，王旭阳，李益涵，王超凡，张逸然，时宝山，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41