【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种路面图像的显示装置。
技术介绍
随着科技的不断发展，汽车已经成为人类生活中必要的代步工具。在对汽车进行泊车等操作时，驾驶员需要看到清晰完整的汽车俯视画面，以避免汽车碰撞等安全问题。关于这点，在特开2013-30833中公开了：将多个摄像头采集的路面图像进行拼接，并对得到的画面中的重复部分进行剪裁，以避免汽车俯视画面中存在重复的画面内容。然而，在上述现有技术特开2013-30833中，由于画面剪裁本身的特性，导致在剪裁后的画面中，不同摄像头采集的路面图像之间的拼接位置处存在拼接线，拼接线附近的区域无法清晰地显示路面图像，即拼接得到的汽车俯视画面中存在模糊区域，从而导致驾驶员无法看到模糊区域中存在的障碍物。
技术实现思路
本专利技术提供一种路面图像的显示装置，可以避免由于模糊区域中存在障碍物而导致驾驶员无法看到的情况。本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供一种路面图像的显示装置，所述装置应用于汽车，所述汽车包括用于采集路面图像的多个摄像头，所述装置包括：全息影像部，雷达检测部，摄像头旋转部；所述全息影像部，用于对所述多个摄像头拍摄到的画面进行拼接处理，得到汽车俯视画面，并通过导航仪显示所述汽车俯视画面，所述汽车俯视画面包括模糊区域及清晰区域，所述模糊区域为不同摄像头采集的路面图像之间的拼接区域；所述雷达检测部，用于通过雷达对所述汽车周围的...
【技术保护点】
一种路面图像的显示装置，其特征在于，所述装置应用于汽车，所述汽车包括用于采集路面图像的多个摄像头，所述装置包括：全息影像部，雷达检测部，摄像头旋转部；所述全息影像部，用于对所述多个摄像头拍摄到的画面进行拼接处理，得到汽车俯视画面，并通过导航仪显示所述汽车俯视画面，所述汽车俯视画面包括模糊区域及清晰区域，所述模糊区域为不同摄像头采集的路面图像之间的拼接区域；所述雷达检测部，用于通过雷达对所述汽车周围的障碍物进行检测；所述摄像头旋转部，用于当所述雷达检测部检测到所述汽车俯视画面的模糊区域中存在障碍物时，将所述多个摄像头进行旋转，以使得所述障碍物显示在所述汽车俯视画面的清晰区域。
【技术特征摘要】
1.一种路面图像的显示装置，其特征在于，所述装置应用于汽车，所述汽
车包括用于采集路面图像的多个摄像头，所述装置包括：全息影像部，雷达检
测部，摄像头旋转部；
所述全息影像部，用于对所述多个摄像头拍摄到的画面进行拼接处理，得
到汽车俯视画面，并通过导航仪显示所述汽车俯视画面，所述汽车俯视画面包
括模糊区域及清晰区域，所述模糊区域为不同摄像头采集的路面图像之间的拼
接区域；
所述雷达检测部，用于通过雷达对所述汽车周围的障碍物进行检测；
所述摄像头旋转部，用于当所述雷达检测部检测到所述汽车俯视画面的模
糊区域中存在障碍物时，将所述多个摄像头进行旋转，以使得所述障碍物显示
在所述汽车俯视画面的清晰区域。
2.根据权利要求1所述的路面图像的显示装置，其特征在于，
所述全息影像部，还用于当所述摄像头旋转部将所述多个摄像头进行旋转
时，将所述汽车俯视画面按照与所述多个摄像头相同的旋转方向，旋转相同的
旋转角度，并通过所述导航仪显示旋转后的汽车俯视画面。
3.根据权利要求1所述的路面图像的显示装置，其特征在于，所述汽车包
括四个摄像头，所述四个摄像头分别为：前方摄像头、后方摄像头、左方摄像
头及右方摄像头；
所述全息影像部处理得到的所述汽车俯视画面包括四个模糊区域，所述四
个模糊区域分别为：左前方模糊区域、右前方模糊区域、左后方模糊区域及右
后方模糊区域，所述左前方模糊区域为所述左方摄像头采集的路面图像与所述
前方摄像头采集的图面图像之间的拼接区域，所述右前方模糊区域为所述右方
摄像头采集的路面图像与所述前方摄像头采集的图面图像之间的拼接区域，所
述左后方模糊区域为所述左方摄像头采集的路面图像与所述后方摄像头采集的
图面图像之间的拼接区域，所述右后方模糊区域为所述右方摄像头采集的路面
图像与所述后方摄像头采集的图面图像之间的拼接区域。
4.根据权利要求3所述的路面图像的显示装置，其特征在于，所述装置还
包括：行进状态获取部；
所述行进状态获取部，用于获取所述汽车当前的行进状态；
所述摄像头旋转部，具体用于当所述雷达检测部检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶浩，
申请(专利权)人：厦门歌乐电子企业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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