接触点确定制造技术

一种变速器包括输入轴、传动轴、用于将输入轴与传动轴连接的离合器、输出轴、用于将传动轴与输出轴转矩配合地耦联的挡位齿轮副和与传动轴连接的电机。一种用于确定离合器的接触点的方法包括如下步骤：断开离合器，撤销挡位齿轮副与传动轴或输出轴的转矩配合的耦联，确定传动轴在第一阶段中的第一转速梯度，部分地闭合离合器，确定传动轴在第二阶段中的第二转速梯度和基于这两个梯度确定离合器的接触点。在此，在这两个阶段期间控制电机，以将预设的转矩输出给传动轴。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及确定离合器的接触点。特别地，本专利技术涉及一种在混动动力传动系中离合器在变速器处的接触点确定。
技术介绍
混合动力机动车包括内燃机和电机，所述电机替选地或同时能够用于驱动机动车。在一个实施方式中设有双离合变速器，以便将内燃机与从动轴耦联，所述从动轴与机动车的驱动轮连接。双离合变速器包括两个传动轴，所述传动轴借助于相关联的离合器与内燃机耦联并且借助于不同的挡位齿轮副能够与从动轴耦联。如果内燃机运转，那么总是仅闭合离合器中的一个。通过在其离合器断开的传动轴上将一个挡位齿轮副与相关的传动轴和从动轴转矩配合地连接，接合挡位齿轮副；通过松开该挡位齿轮副和从动轴之间的转矩配合的连接或该挡位齿轮副和相关的传动轴之间的转矩配合的连接，能够分离该挡位齿轮副。为此，将首先起作用的一个挡位齿轮副分离，并且将另一挡位齿轮副接合。通过断开闭合的离合器并且同时闭合另一离合器进行换挡。DE102010024941A1示出这种变速器。离合器能够分别借助于执行器来操作。执行器尤其能够包括液压的传递管线，其必要时具有机电的发送器。在该执行器或还有其他结构形式的执行器中，例如磨损或温度影响能够引起离合器的接触点移动。接触点对应于离合器的如下操作，其中经由离合器传递预设的转矩。为了确定离合器的接触点，已知不同的途径。在一个变型形式中，确定传动轴的转速梯度，在已经分离一个挡位齿轮副之后立即断开所述传动轴的离合器。随后，部分地闭合离合器并且确定传动轴的第二转速梯度。基于第一转速梯度，能够评估传动轴的牵引力矩并且基于第二转速梯度确定离合器力矩。那么基于这两个力矩能够精确地确定接触点。在可混合驱动的机动车中，电机转矩配合地与第一传动轴连接。如果与第一传动轴连接的挡位齿轮副起作用，那么电机能够用于机动车的加速或减速。当然，第一离合器的接触点确定是困难的，因为电机的惯性力矩改变传动轴的转速梯度。电机起旋转能量存储器的作用，使得能够降低这两个转速梯度。由此困难的是：足够精确地确定梯度。梯度中的一个能够如此平坦使得需要提高的测量时间以观察第一传动轴的转速。在第一离合器上的接触点确定能够是时间耗费的，使得防止急速的换挡。
技术实现思路
因此，本专利技术基于如下目的：提供一种方法和一种设备，以便改进地确定离合器在传动轴上与电机的接触点。因此，所述目的借助于一种具有独立权利要求的特征的方法和变速器来实现。从属权利要求描述优选的实施方式。变速器包括输入轴、传动轴、用于将输入轴与传动轴连接的离合器、输出轴、用于将传动轴与输出轴转矩配合地耦联的挡位齿轮副和与传动轴连接的电机。用于确定离合器的接触点的方法包括如下步骤：断开离合器，撤销挡位齿轮副与传动轴或输出轴的转矩配合的耦联，确定传动轴在第一阶段中的第一转速梯度，部分地闭合离合器，确定传动轴在第二阶段中的第二转速梯度和基于这两个梯度确定离合器的接触点。在此，在这两个阶段期间控制电机，以将预设的转矩输出给传动轴。由此可行的是：确定离合器的接触点，而不需设有机械设备，如电机和传动轴之间的另一离合器。该处理方式也能够用于确定第一传动轴上的其他的参数，电机的惯性力矩并入所述其他的参数中。在一个优选的实施方式中，变速器还包括：另一传动轴、用于将输入轴与另一传动轴连接的另一离合器和用于将另一传动轴与输出轴转矩配合地耦联的另一挡位齿轮副。在此，在上述方法期间另一离合器闭合并且另一挡位齿轮副与传动轴和输出轴转矩配合地耦联。换而言之，该方法优选能够在具有法兰连接的电机的双离合变速器上执行。原则上，能够考虑用于控制电机的两种不同的变型形式。在第一变型形式中，预设的转矩对应于电机的惯性力矩。由此能够实际上补偿电机的惯性力矩的作用，使得不必改变用于确定离合器的接触点的确定方法。这实现替选地具有或没有电机的变速器的模块化的结构，而不必改变用于接触点的确定方法。电机的惯性力矩能够与传动轴的转速相关。这能够在控制电机时考虑，以便以改进的精度补偿电机的惯性力矩。在第二变型形式中，预设的转矩在这两个阶段期间的绝对值是恒定的，其中接触点附加地基于预设的转矩来确定。由此，能够更简单地设计电机的控制。通过电机施加的转矩于是必须在确定接触点时考虑符号和绝对值。电机施加何种转矩的信息能够由用于电机的控制装置传递给用于确定接触点的控制装置。由此在确定接触点时考虑轴的连同电机的惯性力矩。在这两个变型形式中，如果在所述方法期间输出轴加速，那么预设的转矩在第一阶段期间是负的，以便使传动轴减速，并且在第二阶段是正的，以便使传动轴加速。如果例如机动车包括具有双离合变速器的动力传动系，那么能够在机动车的加速阶段期间进行输出轴的加速，其中转矩经由另一离合器、另一传动轴和另一挡位齿轮副来传输。通过这两个阶段之间的符号改变能够确保：这两个转速梯度能够更快速地或以改进的精度来确定。在上述变型形式中，如果在所述方法期间输出轴减速，那么预设的转矩在这两个阶段期间是负的，以便使传动轴减速。如果如上描述的那样存在双离合变速器，那么减速例如又能够借助于经由另一挡位齿轮副、另一传动轴和另一离合器的转矩进行。然而尤其当不存在双重离合变速器时，输出轴的加速或减速在这两个情况下也能够通过其他作用引起。例如，所描述的机动车能够在坡道上行驶或滑行。根据本专利技术的变速器包括输入轴、传动轴、用于将输入轴与传动轴连接的离合器、输出轴、用于将传动轴与输出轴转矩配合地耦联的挡位齿轮副、与传动轴连接的电机和用于借助于根据上述方法控制变速器的控制装置。附图说明现在，参考所附的附图更详细描述本专利技术，其中图1示出用于机动车的动力传动系的部段；图2示出在换低速挡时转速和力矩图表和图3示出在换高速挡时转速和力矩图表。具体实施方式图1示出尤其用于机动车的动力传动系100的部段。动力传动系100包括用于与内燃机110连接的输入轴105和输出轴115，其尤其用于与机动车的驱动轮(未示出)连接。借助于第一离合器120将第一传动轴125与输入轴105耦联并且借助于第二离合器130将第二传动轴135与输入轴105耦联。电机140刚性地与第一传动轴125连接。为了将传动轴125，135与输出轴115耦联设有第一挡位齿轮副145、第二挡位齿轮副150和第三挡位齿轮副155。在此，第一挡位齿轮副145和第三挡位齿轮副155与第一传动轴125相关联并且第二挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定离合器(120)在变速器(165)上的接触点的方法(200，300)，其中所述变速器(165)包括如下：‑输入轴(105)；‑传动轴(125)；‑用于将所述输入轴(105)与所述传动轴(125)连接的离合器(120)；‑输出轴(115)；‑用于将所述传动轴(125)与所述输出轴(115)转矩配合地耦联的挡位齿轮副(145，155)和‑电机(140)，所述电机与所述传动轴(125)连接，其中所述方法(200，300)包括如下步骤：‑断开(240)所述离合器(120)；‑撤销(240)所述挡位齿轮副(145，155)与所述传动轴(125)或所述输出轴(115)的转矩配合的耦联；‑确定(250)所述传动轴(125)在第一阶段中的第一转速梯度；‑部分地闭合(255)所述离合器(120)；‑确定(255)所述传动轴(125)在第二阶段中的第二转速梯度，和‑基于这两个梯度确定(255)所述离合器(120)的接触点，其特征在于，在两个阶段(250，255)期间控制所述电机(140)，使得将预设的转矩输出给所述传动轴(125)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.10 DE 102013225468.71.一种用于确定离合器(120)在变速器(165)上的接触点的方法
(200，300)，其中所述变速器(165)包括如下：
-输入轴(105)；
-传动轴(125)；
-用于将所述输入轴(105)与所述传动轴(125)连接的离合器
(120)；
-输出轴(115)；
-用于将所述传动轴(125)与所述输出轴(115)转矩配合地耦联
的挡位齿轮副(145，155)和
-电机(140)，所述电机与所述传动轴(125)连接，
其中所述方法(200，300)包括如下步骤：
-断开(240)所述离合器(120)；
-撤销(240)所述挡位齿轮副(145，155)与所述传动轴(125)
或所述输出轴(115)的转矩配合的耦联；
-确定(250)所述传动轴(125)在第一阶段中的第一转速梯度；
-部分地闭合(255)所述离合器(120)；
-确定(255)所述传动轴(125)在第二阶段中的第二转速梯度，
和
-基于这两个梯度确定(255)所述离合器(120)的接触点，
其特征在于，
在两个阶段(250，255)期间控制所述电机(140)，使得将预设的
转矩输出给所述传动轴(125)。
2.根据权利要求1所述的方法(200，300)，其中所述变速器(165)
还包括如下：
-另一传动轴(135)；
-用于将所述输入轴(105)与所述另一传动轴(135)连接的另一
离合器(130)，和
-用于将所述另一传动轴(135)与所述输出轴(115)转矩配合地
耦联的另一挡位齿轮副(150)；
并且其中在所述方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿图尔·施拉帕，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE