本发明专利技术涉及用于曲轴转角传感器的故障诊断装置以及故障诊断方法。所述曲轴转角传感器在曲轴的旋转期间在取决于所述曲轴的旋转方向而变化的模式下输出脉冲信号，所述故障诊断装置包括电子控制单元，其被配置成：在满足故障判定条件时判定所述曲轴转角传感器正发生故障，所述故障判定条件包括在所述脉冲信号的所述模式从与所述曲轴的正向旋转对应的第一模式改变为与其反向旋转对应的第二模式的变化时间点的发动机速度高于或等于比空转速度低的判定值的第一条件、以及所述发动机速度从所述变化时间点起持续高于或等于所述判定值的第二条件；以及在不满足所述故障判定条件时不作出所述曲轴转角传感器正发生故障的判定。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于曲轴转角传感器的故障诊断装置，并且还涉及用于曲轴转角传感器的故障诊断方法。
技术介绍
在停止安装在车辆(诸如汽车)中的内燃机的过程中，汽缸在其压缩冲程时的压力增加，进而在曲轴的正向旋转被妨碍的这样的方向上的力作用于曲轴。这可以导致发动机速度降低。在停止内燃机的过程中，在发动机速度在曲轴的正向旋转期间充分地降低之后，汽缸在其压缩冲程时的压力使曲轴开始在反向方向上旋转。这可以导致发动机速度增加。当曲轴正在反向方向上旋转时，在曲轴的反向旋转被妨碍的这样的方向上的力由于汽缸在其压缩冲程时的压力而作用于曲轴。由于这个原因，在曲轴正在反向方向上旋转的同时，发动机速度像上面所描述的那样增加，然后降低。此外，在发动机速度在曲轴的反向旋转期间充分地降低之后，曲轴由于汽缸在其压缩冲程时的压力而开始在正向方向上旋转。在曲轴的旋转方向在停止内燃机的过程中反复地反转之后，内燃机停止。一些内燃机被配置成自动地停止和重新启动。关于这样的内燃机，要求在内燃机的自动停止时的曲轴转角被检测到，并且在重新启动内燃机时使用该曲轴转角以执行迅速的重新启动。为了满足这样的要求，有必要采用能够在内燃机停止时检测曲轴转角的曲轴转角传感器。作为这样的曲轴转角传感器，存在当内燃机的曲轴正在旋转时、在取决于旋转方向而变化的模式下输出脉冲信号的已知的曲轴转角传感器。使用这样的曲轴转角传感器使得有可能基于来自曲轴转角传感器的脉冲信号的输出模式来判定曲轴的旋转方向。因此，能够基于对旋转方向的判定和脉冲信号的输出来正确地检测曲轴转角，而没有来自曲轴的旋转方向在停止内燃机的过程中的反转的任何影响。日本专利申请公开No.2011-002383(JP2011-002383A)描述了一种判定曲轴转角传感器是否正发生故障的故障诊断装置。在该故障诊断装置中，提前设定曲轴被假定为仅在正向方向上旋转的内燃机的发动机速度的区域(在下文中，被称为“规定发动机速度区域”)。当在发动机速度是在规定发动机速度区域内的同时来自曲轴转角传感器的脉冲信号的输出模式是与曲轴的反向旋转对应的模式时，该故障诊断装置判定曲轴转角传感器正发生故障。在JP2011-002383A中，比空转速度低的值(具体地，400rpm)被指示为规定发动机速度区域的下限的示例。
技术实现思路
当曲轴在停止内燃机的过程中正在反向方向上旋转时的发动机速度的增加不总是以一致方式导致的，而是发动机速度的增加的方式取决于内燃机被带到停止的情形而变化。由于这个原因，取决于设定在故障诊断装置中用来判定曲轴转角传感器是否正发生故障的规定发动机速度区域的方式，存在当曲轴在停止内燃机的过程中正在反向方向上旋转时的发动机速度将增加并超过规定发动机速度区域的下限的可能性。如果当曲轴正在反向方向上旋转时的发动机速度增加并超过规定发动机速度区域的下限，则发动机速度进入规定发动机速度区域，并且来自曲轴转角传感器的脉冲信号的输出模式可以是与反向旋转对应的模式。结果，可能作出曲轴转角传感器正发生故障的错误判定。本专利技术提供了用于曲轴转角传感器的故障诊断装置以及用于曲轴转角传感器的故障诊断方法，所述故障诊断装置和所述故障诊断方法使得有可能减少曲轴转角传感器正发生故障的错误判定。本专利技术的一个方面涉及用于曲轴转角传感器的故障诊断装置，当内燃机的曲轴正在旋转时，所述曲轴转角传感器输出在取决于所述曲轴的旋转方向而变化的模式下的脉冲信号。所述故障诊断装置包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置成(i)在满足故障判定条件时判定曲轴转角传感器正发生故障，并且(ii)在不满足故障判定条件时不作出曲轴转角传感器正发生故障的判定。所述故障判定条件包括第一条件和第二条件。所述第一条件是这样的条件：在来自所述曲轴转角传感器的所述脉冲信号的输出模式从第一模式改变为第二模式的变化时间点的发动机速度高于或等于比空转速度低的判定值，所述第一模式是与所述曲轴的正向旋转对应的所述脉冲信号的输出模式，所述第二模式是与所述曲轴的反向旋转对应的所述脉冲信号的输出模式，并且所述第二条件是这样的条件：所述发动机速度从所述变化时间点起持续高于或等于所述判定值，其中，所述变化时间点是所述输出模式从所述第一模式改变为所述第二模式的时间点。在停止内燃机的过程中，当曲轴的旋转方向从正向方向反转为反向方向时，发动机速度降低至零。由于这个原因，当来自曲轴转角传感器的脉冲信号的输出模式在发动机速度未降低至零的情况下从与曲轴的正向旋转对应的模式改变为与反向旋转对应的模式时，存在曲轴转角传感器正发生故障的高概率。为了判定发动机速度是否降低至零，判定了发动机速度是否降到比空转速度低的判定值以下。这是因为当发动机速度降到比空转速度低的判定值以下时，内燃机不能够执行自操作并且可以判定发动机速度降低至零。在所述故障诊断装置中，在满足故障判定条件时曲轴转角传感器被判定为正发生故障。由于这个原因，当来自曲轴转角传感器的脉冲信号的输出模式在发动机速度没有降至空转速度以下的情况下从与曲轴的正向旋转对应的模式改变为与反向旋转对应的模式时，曲轴转角传感器被判定为正发生故障。另一方面，当来自曲轴转角传感器的脉冲信号的输出模式在发动机速度降到比空转速度低的判定值以下的状态下从与曲轴的正向旋转对应的模式改变为与反向旋转对应的模式时，不满足故障判定条件，进而曲轴转角传感器未被判定为正发生故障。因此能够避免尽管曲轴转角传感器正在正常地操作、但是当曲轴的旋转方向在停止内燃机的过程中从正向方向反转为反向方向、然后发动机速度在曲轴的反向旋转期间增加并超过判定值时作出曲轴转角传感器正发生故障的错误判定的情形。在根据上述方面的故障诊断装置中，所述电子控制单元可以被配置成以规定间隔判定发动机速度是否高于或等于判定值，所述电子控制单元可以被配置成，当在来自曲轴转角传感器的脉冲信号的输出模式从第一模式改变为第二模式的变化时间点的发动机速度高于或等于判定值时，对在变化时间点之后的发动机速度高于或等于判定值的次数进行计数，并且所述电子控制单元可以被配置成基于发动机速度被判定为高于或等于判定值的次数多于或等于规定值的事实来判定曲轴转角传感器正发生故障。本专利技术的另一方面涉及用于曲轴转角传感器的故障诊断方法，当内燃机的曲轴正在旋转时，所述曲轴转角传感器输出在取决于所述曲轴的旋转方向而本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于曲轴转角传感器的故障诊断装置，当内燃机的曲轴正在旋转时，所述曲轴转角传感器输出在取决于所述曲轴的旋转方向而变化的模式下的脉冲信号，所述故障诊断装置的特征在于包括：电子控制单元，所述电子控制单元被配置成：在满足故障判定条件时判定所述曲轴转角传感器正发生故障，所述故障判定条件包括第一条件和第二条件，所述第一条件是这样的条件：在来自所述曲轴转角传感器的所述脉冲信号的输出模式从第一模式改变为第二模式的变化时间点的发动机速度高于或等于比空转速度低的判定值，所述第一模式是与所述曲轴的正向旋转对应的所述脉冲信号的输出模式，所述第二模式是与所述曲轴的反向旋转对应的所述脉冲信号的输出模式，并且所述第二条件是这样的条件：所述发动机速度从所述变化时间点起持续高于或等于所述判定值，其中，所述变化时间点是所述输出模式从所述第一模式改变为所述第二模式的时间点；并且在不满足所述故障判定条件时，不作出所述曲轴转角传感器正发生故障的判定。
【技术特征摘要】
2015.01.09 JP 2015-0032051.一种用于曲轴转角传感器的故障诊断装置，当内燃机的曲轴正
在旋转时，所述曲轴转角传感器输出在取决于所述曲轴的旋转方向而
变化的模式下的脉冲信号，所述故障诊断装置的特征在于包括：
电子控制单元，所述电子控制单元被配置成：
在满足故障判定条件时判定所述曲轴转角传感器正发生故障，所
述故障判定条件包括第一条件和第二条件，
所述第一条件是这样的条件：在来自所述曲轴转角传感器的
所述脉冲信号的输出模式从第一模式改变为第二模式的变化时间点的
发动机速度高于或等于比空转速度低的判定值，所述第一模式是与所
述曲轴的正向旋转对应的所述脉冲信号的输出模式，所述第二模式是
与所述曲轴的反向旋转对应的所述脉冲信号的输出模式，并且
所述第二条件是这样的条件：所述发动机速度从所述变化时
间点起持续高于或等于所述判定值，其中，所述变化时间点是所述输
出模式从所述第一模式改变为所述第二模式的时间点；并且
在不满足所述故障判定条件时，不作出所述曲轴转角传感器正发
生故障的判定。
2.根据权利要求1所述的故障诊断装置，其中：
所述电子控制单元被配置成，以规定间隔来判定所述发动机速度
是否高于或等于所述判定值；
所述电子控制单元被配置成，当在来自所述曲轴转角传感器的所
述脉冲信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：榎本弘，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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