【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械制造领域,特别涉及一种用于手动泵中自动上料点焊的设备。
技术介绍
手动泵是重型汽车和工程机械中的重要部件,为液力执行元件提供带有一定压力的液压油。手动泵的零件多,装配过程很繁琐。目前大部分零件的装配仍然需要通过人工来完成。:手动泵的点焊工序是整个装配线中的关键环节,这一工序要将弹簧片焊接在手动泵中的关键零部件阀板上,要求定位准确,焊接可靠。目前企业手动泵的点焊工序仍然采用的是人工操作,过程繁琐,定位误差大,耗时耗力,人力成本高、效率低,可靠性差,无法实现自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于手动泵中自动上料点焊的设备,解决了现有技术存在的上述问题。本专利技术能够实现自动上料定位和点焊,可靠性高,减少人力成本。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现:用于手动泵中自动上料点焊的设备,包括主体框架7、自动上料单元2、机械手夹取弹簧片单元3、阀板的工装夹具4、点焊机构5,所述自动上料单元2、机械手夹取弹簧片单元3、阀板的工装夹具4、点焊机构5分别固定连接在主体框架7上,并且由主体框架支撑。所述的自动上料单元2是:上台面1中间固定一位置有孔槽,料架托板固定板202穿过上台面1的孔槽,并通过料架托板固定板上支筋200、料架托板固定板下支筋201固定连接在所述上台面1上;导轨203通过螺钉连接在所述料架托板固定板202的表面,导轨滑块204与导轨203安装在一起,并且可以沿着所述导轨203上下移动,料架托板205与导轨滑块204连接;料架206与设有滑槽的料架托板205过 ...
【技术保护点】
一种用于手动泵中自动上料点焊的设备,其特征在于:包括主体框架(7)、自动上料单元(2)、机械手夹取弹簧片单元(3)、阀板的工装夹具(4)、点焊机构(5),所述自动上料单元(2)、机械手夹取弹簧片单元(3)、阀板的工装夹具(4)、点焊机构(5)分别固定连接在主体框架(7)上,并且由主体框架支撑。
【技术特征摘要】
1.一种用于手动泵中自动上料点焊的设备,其特征在于:包括主体框架(7)、自动上料单元(2)、机械手夹取弹簧片单元(3)、阀板的工装夹具(4)、点焊机构(5),所述自动上料单元(2)、机械手夹取弹簧片单元(3)、阀板的工装夹具(4)、点焊机构(5)分别固定连接在主体框架(7)上,并且由主体框架支撑。
2.根据权利要求1所述的用于手动泵中自动上料点焊的设备,其特征在于:所述的自动上料单元(2)是:料架托板固定板(202)穿过上台面(1)的孔槽,并通过料架托板固定板上支筋(200)、料架托板固定板下支筋(201)固定连接在所述上台面(1)上;导轨(203)通过螺钉连接在所述料架托板固定板(202)的表面,导轨滑块(204)与导轨(203)安装在一起,并且可以沿着所述导轨(203)上下移动,料架托板(205)与导轨滑块(204)连接;料架(206)与设有滑槽的料架托板(205)过渡配合,可以顺着滑槽上下滑动,并且通过料架挡块(208)和四个夹钳(207)夹紧在料架托板(205)上,料架(206)表面有两排突出的圆柱形凸台,凸台的长度一定且相邻的凸台间距也固定,弹簧片(6)放在相对的两凸台上;伺服电机(209)通过伺服电机固定筋板(210)连接在上台面(1)的下表面,同步带轮固定块a(213)连接在上台面(1)的下表面,同步带轮(212)和轴通过键连接,所述同步带轮固定块a(213)中有孔,孔和同步带轮(212)的轴承过盈配合,同步带a(211)连接在伺服电机(209)和同步带轮(212)之间,同步带轮固定块b(216)和同步带轮的轴承过盈配合,同步带b(215)连接在两个同步带轮之间,所述b同步带(215)与料架托板(205)通过螺钉连接;当伺服电机(209)通电转动,带动料架托板(205)上下缓慢移动,夹紧在料架托板(205)上的料架(206)就会自动往上移动输送弹簧片(6);限位开关(214)安装在料架托板(205)上,控制料架托板(205)上下运动的极限位置。
3.根据权利要求1所述的用于手动泵中自动上料点焊的设备,其特征在于:所述的机械手夹取弹簧片单元(3)是:取料机械手下板(326)固定连接在上台面(1)的上表面,无杆气缸(300)和滑动导轨a(303)安装在取料机械手下板(326)上,滑块a(311)安装在滑动导轨a(303)上,沿着滑动导轨a(303)滑动;取料机械手左右移动板(305)通过螺钉连接在滑块a(311)和无杆气缸(300)的滑块上,当无杆气缸(300)工作,就会推动取料机械手左右移动板(305)左右移动,液压缓冲器a(304)和限位器a(302)分别通过固定块(301)固定连接在取料机械手下板(326)的侧面,起到缓冲和保护的作用;滑动导轨b(307)用螺钉固定连接在取料机械手左右移动板(305)上表面,滑块a(311)安装在滑动导轨b(307)上,取料机械手前后移动板(310)连接在滑块a(311)的表面,气缸(309)连接在取料机械手左右移动板(305)表面,气缸(309)与气...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱先勇,徐学磊,刘家安,张辉,周运超,崔飞飞,姜城,刘鹤婷,郑照彬,刘明达,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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