本实用新型专利技术公开了一种连接机器人和手持式控制器之间的电缆，包括缆芯和设置在缆芯外部的护套层；所述缆芯包括：通讯电缆单元，包括两对双绞线，所述双绞线相互绞合，所述通讯电缆单元的外部包覆有金属编织层；控制电缆单元，包括四股控制线芯，所述控制线芯相互绞合；电力电缆单元，包括三股电力线芯，所述电力线芯相互绞合；所述通讯电缆单元、控制电缆单元和电力电缆单元相互绞合；所述护套层包括：无纺布层，所述无纺布层由缠设在缆芯外部的无纺布形成；保护层，所述保护层设置在无纺布层的外部，由聚氨酯材料制成。本实用新型专利技术结构简单，使用寿命长，抗折弯扭曲性能好，能够承受反复的折弯扭曲而不损坏，电缆的适用范围广，综合成本低。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电缆，特别涉及一种连接机器人和手持式控制器之间的电缆。
技术介绍
随着科技的日益发展，各种机器人在各个行业广泛应用，特别是工业机器人在生产中的应用对提高生产质量和效率有巨大作用；工业机器人的操作除了其本身携带的控制处理器外，还经常需要外界人为介入控制，通常使用手持式控制器通过电缆连接工业机器人，由手持式控制器发出操作指令和数据控制机器人的运行，并接受机器人反馈的数据；因为各种工业机器人工作环境和工作幅度很大，所以对电缆的扭曲抗拉耐弯有着很高的要求；同时，现有的电缆也缺少能够直接驱动机器人的电力电缆单元，使得电缆的使用范围受至IJ限制。
技术实现思路
本技术是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种使用寿命长、抗折弯扭曲性能好的连接机器人和手持式控制器之间的电缆，为实现上述目的，本技术提供一种连接机器人和手持式控制器之间的电缆，包括缆芯和设置在缆芯外部的护套层；所述缆芯包括:通讯电缆单元，包括两对双绞线，所述双绞线相互绞合，所述通讯电缆单元的外部包覆有金属编织层；控制电缆单元，包括四股控制线芯，所述控制线芯相互绞合；电力电缆单元，包括三股电力线芯，所述电力线芯相互绞合；所述通讯电缆单元、控制电缆单元和电力电缆单元相互绞合；所述护套层包括:无纺布层，所述无纺布层由缠设在缆芯外部的无纺布形成；保护层，所述保护层设置在无纺布层的外部，由聚氨酯材料制成。通过上述设置，通过无纺布缠设缆芯，将缆芯可靠的裹覆，聚氨酯材料制成的保护层，具有绝缘的作用，同时柔软性更佳，能够承受反复的折弯扭曲；通讯电缆单元、控制电缆单元、电力电缆单元相互绞合，且各个单元各自由绞合的线芯构成，从而使电缆具备更强的抗折弯扭曲能力，提高了使用寿命，同时通讯电缆单元外部包覆有金属编织层，能够避免通讯电缆单元信号被串扰，保证信号传输的准确性。进一步设置为:所述通讯电缆单元、控制电缆单元、电力电缆单元与无纺布层之间设置有填充物。通过上述设置，填充物能够缓和缆芯在折弯、扭曲产生的应力，提高电缆的抗折弯扭曲能力。进一步设置为:所述填充物为PP绳或者棉线或者防弹纤维。进一步设置为:所述金属编织层内设置有接地线。通过上述设置，在金属编织层内设置接地线，能够提高通讯电缆单元的使用安全性。与现有技术相比，本技术结构简单，使用寿命长，抗折弯扭曲性能佳，能够承受反复的折弯、扭曲而不损坏；同时缆芯外部缠设有无纺布，缆芯之间设置有填充物，结构紧凑可靠，电力电缆单元、通讯电缆单元和控制电缆单元相互绞合，缆芯的抗折弯扭曲性能好，聚氨酯制成的保护层绝缘性好同时具有较好的柔软性，能进行反复的折弯而不损坏，同时能够适用恶劣的环境；电力电缆单元可以直接驱动机器人，增加整个电缆的使用范围，综合性能和成本降低。【附图说明】图1是本技术连接机器人和手持式控制器之间的电缆的结构示意图。结合附图在其上标记以下附图标记:1、护套层；11、无纺布层；12、保护层；2、通讯电缆单元；21双绞线；22、金属编织层；3、控制电缆单元；31、控制线芯；4、电.力电缆单元；41、电力线芯；5、填充物；6、接地线。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术的一个【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。本技术连接机器人和手持式控制器之间的电缆如图1所示，包括缆芯和设置在缆芯外部的护套层1，护套层1从外往内包括保护层12和无纺布层11，保护层12由聚氨酯材料制成，具有良好的绝缘绝热效果，同时具有较好的柔软性，抗折弯扭曲效果好，无纺布层11由裹覆在缆芯外部的无纺布构成，无纺布将缆芯缠设成一个圆柱体结构；缆芯包括一根通讯电缆单元2、两根控制电缆单元3和一根电力电缆单元4 ;四根缆芯相互绞合，且两根控制电缆单元3呈相对设置，通讯电缆单元2和电力电缆单元4呈相对设置。通讯电缆单元2包括两对双绞线21，两对双绞线21呈中性对称设置，且相互绞合，两对双绞线21设置在管套内，套管的外部包覆有金属编织层22，该金属编织层22可由铝或铜构成，金属编织层22能够有效屏蔽外界对通讯电缆单元2的干扰，保证通讯电缆单元2传输信号的可靠性；金属编织层22内设置有接地线6，用于接地，提高了通讯电缆单元2的使用安全。控制电缆单元3包括管套和四股控制线芯31，控制线芯31设置在管套内，四股控制线性呈中心对称设置，且四股控制线芯31相互绞合。电力电缆单兀4包括管套和三股电力线芯41，电力线芯41设置在管套内，三股电力线芯41呈中心对称设置，形成一个等边三角形，且三股电力线芯41相互绞合。进一步，电力电缆单元4、控制电缆单元3、通讯电缆单元2和无纺布层11之间间隙内设置有填充物5，该填充物5为PP绳或者棉线或者防弹纤维，能够缓和电缆在进行折弯、扭曲时产生的应力，从而提高电缆的抗折弯扭曲性能，提高了电缆的使用寿命。与现有技术相比，本技术结构简单，使用寿命长，抗折弯扭曲性能佳，能够承受反复的折弯、扭曲而不损坏；同时缆芯外部缠设有无纺布，缆芯之间设置有填充物5，结构紧凑可靠，电力电缆单元4、通讯电缆单元2和控制电缆单元3相互绞合，缆芯的抗折弯扭曲性能好，聚氨酯制成的保护层12绝缘性好同时具有较好的柔软性，能进行反复的折弯而不损坏，同时能够适用恶劣的环境；电力电缆单元可以直接驱动机器人，增加整个电缆的使用范围，综合性能和成本降低。以上公开的仅为本技术的实施例，但是，本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。【主权项】1.一种连接机器人和手持式控制器之间的电缆，其特征在于，包括缆芯和设置在缆芯外部的护套层； 所述缆芯包括: 通讯电缆单元，包括两对双绞线，所述双绞线相互绞合，所述通讯电缆单元的外部包覆有金属编织层； 控制电缆单元，包括四股控制线芯，所述控制线芯相互绞合； 电力电缆单元，包括三股电力线芯，所述电力线芯相互绞合； 所述通讯电缆单元、控制电缆单元和电力电缆单元相互绞合； 所述护套层包括: 无纺布层，所述无纺布层由缠设在缆芯外部的无纺布形成； 保护层，所述保护层设置在无纺布层的外部，由聚氨酯材料制成。2.根据权利要求1所述的连接机器人和手持式控制器之间的电缆，其特征在于，所述通讯电缆单元、控制电缆单元、电力电缆单元与无纺布层之间设置有填充物。3.根据权利要求2所述的连接机器人和手持式控制器之间的电缆，其特征在于，所述填充物为PP绳或者棉线或者防弹纤维。4.根据权利要求1或2或3所述的连接机器人和手持式控制器之间的电缆，其特征在于，所述金属编织层内设置有接地线。【专利摘要】本技术公开了一种连接机器人和手持式控制器之间的电缆，包括缆芯和设置在缆芯外部的护套层；所述缆芯包括：通讯电缆单元，包括两对双绞线，所述双绞线相互绞合，所述通讯电缆单元的外部包覆有金属编织层；控制电缆单元，包括四股控制线芯，所述控制线芯相互绞合；电力电缆单元，包括三股电力线芯，所述电力线芯相互绞合；所述通讯电缆单元、控制电缆单元和电力电缆单元相互绞合；所述护套层包括：无纺布层，所述无纺布层由缠设在缆芯外部的无纺布形成；保护层，所述保护层设置在无纺布层的外部，由聚氨酯材料制成。本技术结构简单，使用寿命长，抗折本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种连接机器人和手持式控制器之间的电缆，其特征在于，包括缆芯和设置在缆芯外部的护套层；所述缆芯包括：通讯电缆单元，包括两对双绞线，所述双绞线相互绞合，所述通讯电缆单元的外部包覆有金属编织层；控制电缆单元，包括四股控制线芯，所述控制线芯相互绞合；电力电缆单元，包括三股电力线芯，所述电力线芯相互绞合；所述通讯电缆单元、控制电缆单元和电力电缆单元相互绞合；所述护套层包括：无纺布层，所述无纺布层由缠设在缆芯外部的无纺布形成；保护层，所述保护层设置在无纺布层的外部，由聚氨酯材料制成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈耕，徐丰，
申请(专利权)人：宁波容合电线有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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