定子靴部的削角方法技术

一种定子靴部的削角方法，应用于定子，定子包含定子本体、多个齿槽与多个齿靴，该些齿靴与该些齿槽相间地交错排列于定子本体，该些齿靴的端部分别与位于定子本体的外部或内部的至少一基准点之间具有弧径，且基准点分别对应于该些齿靴的中心线。定子靴部的削角方法先依据该些齿槽的数量决定一电机角度，再设定一削角展开角度，接着依据削角展开角度与电机角度的角度比值决定出位移长度，然后将弧径加上位移长度以得到一参考半径，最后以参考半径画出削角参考弧，以找出削角并削除削角。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，尤其涉及一种对定子的齿靴削角的定子靴 部的削角方法。
技术介绍
-般而言，不论是工业应用、交通运输或家电设备等，往往都会使用到旋转电机 (包含马达与发电机）作为动能的产生源，将电能转换机械能，然后再将所产生的机械能做 进一步的应用。马达分为永磁无刷马达及绕线式激磁场马达，相较于绕线式激磁场马达，永 磁无刷马达包含永久磁石，可省掉使用碳刷及滑环等设备，因此具有高效率、高功率密度、 耐用度较高、体积小、操控性佳及维修容易等优点，故永磁无刷马达已有逐步取代传统绕线 式激磁场马达的趋势。 然而，不管是永磁无刷马达或绕线式激磁场马达，如何降低顿转转矩、反电动势总 斜波失真与转矩捷波一直是业界努力的目标，因而提出许多方法，例如定子斜槽、转子分 段、磁石削弧与转子铁芯外径削弧等的方法，其中，W转子铁芯外径削弧方法为例，请参阅 图1，图1显示本专利技术现有技术的转子铁芯外径削弧的示意图，如图1所示，转子PAl包含有 多个磁石槽部PAll(图中仅标不一个）W及多个铁芯部PA12 (图中仅标不一个），铁芯部 PA12是与磁石槽部PAll彼此相间地排列。 在此现有技术应用例中，是对铁芯部PA12削弧，具体来说，铁芯部PA12的外径对 于转子PAl的圆必Cl具有一半径R1，而其削弧方法为在圆必Cl位移一位移距离R2而设定 曲率中必C2,接着再W半径Rl加上位移距离R2的削弧半径R3为半径，W曲率中必C2为圆 必对铁芯部PA12画弧，进而达到对转子铁芯外径削弧的目的（磁石削弧也是采用同样的方 法）。 虽然转子铁芯外径削弧的方法可提升电机特性，然而其机械强度较差的问题，且 磁石削弧的方法虽然同样可W达到优化电机特性的效果，但磁石的二端会愈来愈薄（亦即 小于磁石中必厚度），使磁石抗退磁能力降低，因而容易使磁石消磁而导致电机损坏。
技术实现思路
有鉴于现有转子铁芯外径削弧与磁石削弧方法中，普遍具有机械强度差W及易导 致磁石消磁的问题。缘此，本专利技术主要的目的在于提供一种，其是不对 转子外径或磁石削弧而改W对定子靴部削角，W解决现有技术所存在的问题。 基于上述目的，本专利技术所采用的主要技术手段是提供一种， 应用于一定子，定子包含一定子本体、多个齿槽W及多个齿靴，该些齿靴与该些齿槽相间地 交错排列于定子本体，该些齿靴的一端部分别与位于定子本体的外部或内部的至少一基准 点之间具有多个弧径，且基准点对应于该些齿靴的中必线，包含先依 据该些齿槽的数量决定一电机角度；接着选定一削角展开角度，削角展开角度为该些弧径 中的一第一弧径与一第二弧径所夹的角度，第一弧径与中必线所夹的角度相等于第二弧径 与中必线所夹的角度，且第一弧径与端部具有一第H交点，第二弧径与端部具有一第四交 点；然后依据削角展开角度W及电机角度的角度比值，于至少一预设查表中找出一位移长 度，预设查表包含角度比值与位移长度的对应关系；接着将该些弧径中之一参考弧径加上 位移长度，据W得到一参考半径；再来W基准点为圆必，并W参考半径为半径画出一削角参 考弧，削角参考弧与第一端侧具有一第五交点，并与第二端侧具有一第六交点，第一交点、 第H交点与第五交点的连线形成一第一削角，第二交点、第四交点与第六交点的连线形成 一第二削角；最后削除第一削角与第二削角。 其中，上述的附属技术手段的较佳实施例中，该些齿靴的端 部之间相距一端部距离，且削角参考弧介于该些齿槽的二侧的端部距离的二分之一之间。 此外，削角展开角度系小于电机角度。 藉由本专利技术所采用的的主要技术手段后，由于不对转子铁芯 或磁石削弧，因此有较佳的机械强度，并可降低磁石消磁的机率，且也可得到较佳的顿转转 矩、反电动势总斜波失真与转矩捷波的电机特性。 W下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。【附图说明】 图1显示本专利技术先前技术的转子铁芯外径削弧的示意图； 图2显示本专利技术较佳实施例的的流程示意图； 图3显示本专利技术较佳实施例的定子的示意图； 图4显示本专利技术较佳实施例的定子削角的第一示意图； 图4A显示本专利技术较佳实施例的定子削角的第二示意图； 图4B显示本专利技术较佳实施例的定子削角的第H示意图； 图5显示本专利技术较佳实施例的反电动势的波形图；W及 图6显示本专利技术较佳实施例的转矩波形图。[001引其中，附图标记 PAl 转子 PAll 磁石槽部 PA12 铁芯部 1 定子 11 定子本体12、12a 齿槽 13 齿靴 131 端部[002引 132 第一端侧[002引 133 第二端侧 134 第一削角 135 第二削角 100、200、300、400、波形 500、600 A 第一交点[003引 B 第二交点[003引 C 第；交点 D 第四交点[003引E 第五交点[003引F 第六交点 Cl 圆必C2 曲率中必C3 基准点L 中必线 Rl 半径[004引R2 位移距离[004引R3 削弧半径 R4 第一弧径[004引R5 第二弧径[004引R6 参考弧径 R7 弧径[005。 R8 位移长度 R9 参考半径[005引W 端部距离 S 削角参考弧[005引0 1 电机角度 0 2 削角展开角度【具体实施方式】 由于本专利技术所提供的，其组合实施方式不胜枚举，故在此不 再一一赏述，仅列举一较佳实施例来加W具体说明。 请一并参阅图2至图5,图2显示本专利技术较佳实施例的的流程 示意图，图3显示本专利技术较佳实施例的定子的示意图，图4显示本专利技术较佳实施例的定子削 角的第一示意图，图4A显示本专利技术较佳实施例的定子削角的第二示意图，图4B显示本专利技术 较佳实施例的定子削角的第H示意图。 如图所示，本专利技术所提供的应用于一定子1，定子1可为外定 子或内定子，而本专利技术较佳实施例W外定子来进一步说明，具体而言，定子1包含一定子本 体11、多个齿槽12、12a(图中为12个，仅标示二个）W及多个齿靴13(图中为12个，仅标 示一个）。其中，该些齿靴13与该些齿槽12相间地交错排列于定子本体11而围绕成一个 圆，且本专利技术较佳实施例所定义的齿靴是指整个突极，但也可指突极往圆必延伸的靴部。 该些齿靴13的一端部131分别与位于定子本体11的外部或内部的至少一基准点 〇3(本专利技术较佳实施例仅为一个，将于下说明）之间具有多个弧径34、1?5、1?6、1?7，且基准点 C3是分别对应于该些齿靴13的中必线L。具体来说，由于本专利技术较佳实施例的定子1是外 定子，因此上述的基准点C3是指位于定子本体11内的圆必，而齿靴13的端部131系是指 齿靴13的末端面（但也可指末端点），也就是说，齿靴13的端部131至基准点C3的距离即 定义为弧径R4、R5、R6、R7。该些齿靴13的一第一端侧132与端部131是具有一第一交点 A，该些齿靴13的一第二端侧133与端部131是具有一第二交点B，其中，第一端侧132与第 二端侧133是彼此对应地设置于端部131的二侧，其与端部131是呈类似「凹」字结构。 另外，在其他实施例的定子1为内定子时，每一齿靴13的中必线L都对应有一个 基准点C3,也就是说，若齿靴13有12个，郝么基准点C3也同样有12个，且基准点C3位于 定子本体11的外部，而其余部分都与本专利技术较佳实施例相同，因此不再赏述。 此外，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子靴部的削角方法，应用于一定子，该定子包含有一定子本体、多个齿槽以及多个齿靴，该些齿靴与该些齿槽相间地交错排列于该定子本体，该些齿靴的一端部分别与位于该定子本体的外部或内部的至少一基准点之间具有多个弧径，且该基准点对应于该些齿靴的一中心线，该些齿靴的一第一端侧与该端部具有一第一交点，该些齿靴的一第二端侧与该端部具有一第二交点，其特征在于，该定子靴部的削角方法包含以下步骤：(a)依据该些齿槽的数量决定一电机角度；(b)选定一削角展开角度，该削角展开角度为该些弧径中的一第一弧径与一第二弧径所夹的角度，该第一弧径与该中心线所夹的角度相等于该第二弧径与该中心线所夹的角度，且该第一弧径与该端部具有一第三交点，该第二弧径与该端部具有一第四交点；(c)依据该削角展开角度以及该电机角度的一角度比值，于至少一预设查表中找出一位移长度，该预设查表包含该角度比值与该位移长度的对应关系；(d)将该些弧径中的一参考弧径加上该位移长度，据以得到一参考半径；(e)以该基准点为圆心，并以该参考半径为半径画出一削角参考弧，该削角参考弧与该第一端侧具有一第五交点，并与该第二端侧具有一第六交点，该第一交点、该第三交点与该第五交点的连线形成一第一削角，该第二交点、该第四交点与该第六交点的连线形成一第二削角；以及(f)削除该第一削角与该第二削角。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：洪联馨，黄庆智，洪伯昌，
申请(专利权)人：东元电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71