无铁芯直线电机电枢及其制造方法、无铁芯直线电机技术

本发明专利技术提供一种无铁芯直线电机电枢、无铁芯直线电机及无铁芯直线电机电枢的制造方法，所述无铁芯直线电机电枢包括：空芯线圈，其在中央部形成有空芯部；平板状的中心件，其嵌入所述空芯部中；以及树脂模制部，其将所述空芯线圈及所述中心件一体成形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于无铁芯直线电机的无铁芯直线电机电枢及无铁芯直线电机以及无铁芯直线电机电枢的制造方法。
技术介绍
目前，无铁芯直线电机中使用的无铁芯直线电机电枢使用如下构造，即作为线圈定位或者线圈间连线的中继用而配置印制电路板，并在该印制电路板的正背面贴合线圈(例如，参照日本专利第4349026号公报)。在此种无铁芯直线电机电枢中，通过增加线圈量而能够提高无铁芯直线电机电枢的特性。但是，由于现有的无铁芯直线电机电枢是在印制电路板的正背面贴合线圈的结构，因此增加线圈量还存在界限。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种能够增加线圈量并提高特性的无印制电路板的无铁芯直线电机电枢、无铁芯直线电机以及无铁芯直线电机电枢的制造方法。本专利技术的一方面所涉及的无铁芯直线电机电枢包括:形成为平板状的中心件；安装于中心件的外周面的空芯线圈；以及将空芯线圈及中心件一体成形的树脂模制部。作为一实施方式，也可以为，中心件具有从正面或背面中的任一方突出的突出部，且突出部从树脂模制部露出。作为一实施方式，也可以为，在中心件与空芯线圈之间形成沿着中心件的厚度方向贯通的空芯部，树脂模制部包括:位于中心件的正面侧的正面模制部、位于中心件的背面侧的背面模制部、和穿过空芯部而连结正面模制部和背面模制部的连结部。本专利技术的一方面所涉及的无铁芯直线电机包括上述任一项的无铁芯直线电机电枢和励磁部，励磁部包括:与无铁芯直线电机电枢隔着磁空隙而对置配置的一对平板状的背轭、和安装在背轭的内侧面且配置成不同的极性相邻的多个永久磁铁，将无铁芯直线电机电枢及励磁部中的任一方设为定子，将无铁芯直线电机电枢及励磁部中的另一方设为动子，励磁部与电枢相对行进。本专利技术的一方面所涉及的无铁芯直线电机电枢的制造方法包括:临时固定工序，将平板状的中心件嵌入形成在空芯线圈的中央部的空芯部；定位工序，在所述临时固定工序之后，将所述空芯线圈及所述中心件定位在成形模的内部；以及成形工序，在所述定位工序之后，使树脂流入成形模而将中心件及空芯线圈一体成形。作为一实施方式，也可以为，成形模具有对置的第一内壁部及第二内壁部，在临时固定工序中，利用能够从成形模的第二内壁部朝向第一内壁部进退的按压部件将中心件按压于第一内壁部。作为一实施方式，也可以为，中心件具有从正面或背面中的任一方突出的突出部，在定位工序中，使突出部与第一内壁部抵接。作为一实施方式，也可以为，中心件具有凹部，该凹部供从第一内壁部及第二内壁部中的至少一方突出的凸部插入，在定位工序中，将凸部插入凹部中。作为一实施方式，也可以为，凸部形成于第一内壁部。作为一实施方式，也可以为，在临时固定工序中，在空芯线圈与中心件之间形成沿着中心件的厚度方向贯通的贯通孔。根据本专利技术，增加线圈量并实现特性提高。【附图说明】图1是无铁芯直线电机的立体图。图2是表示第一实施方式的无铁芯直线电机电枢的主视图。图3是表不第一实施方式的无铁芯直线电机电枢的后视图。图4是表不无铁芯直线电机电枢的图，图4(a)是沿图2所不的IV(a)-1V(a)线的剖视图，图4(b)是沿图2所示的IV(b)-1V(b)线的剖视图。图5是表不线圈单兀的图，图5 (a)是主视图，图5(b)是后视图。图6是表示线圈单元的图，图6 (a)是沿图5(a)所示的VI (a)-VI (a)线的剖视图、图6(b)是沿图5(a)所示的VI (b)-VI (b)线的剖视图。图7是表示空芯线圈的图，图7(a)是主视图，图7(b)是沿图7(a)所示的VII (b)-VI 1(b)线的剖视图。图8是表不中心件的图，图8 (a)是主视图，图8 (b)是后视图，图8 (c)是沿图8 (a)所示的VII 1(c)-VII 1(c)线的剖视图。图9是表示将线圈单元定位于成形模的内部的状态的图。图10是表示向成形模注入了树脂的状态的图。图11是表示第二实施方式的无铁芯直线电机电枢的主视图。图12是表示第二实施方式的无铁芯直线电机电枢的后视图。图13是表不无铁芯直线电机电枢的图，图13 (a)是沿图11所不的XIII (a)-XIII (a)线的剖视图，图13(b)是沿图11所示的XIII (b)-XIII (b)线的剖视图。图14是表不线圈单兀的图，图14(a)是主视图，图14(b)是后视图。图15是表示线圈单元的图，图15(a)是沿图14(a)所示的XV(a)_XV(a)线的剖视图，图15(b)是沿图14(a)所示的XV(b)-XV(b)线的剖视图。图16是表示中心件的图，图16(a)是主视图，图16(b)是后视图，图16(c)是沿图16(a)所示的XVI (c)-XVI (c)线的剖视图。图17是表示将线圈单元定位于成形模的内部的状态的图。图18是表示向成形模注入了树脂的状态的图。图19是表示变形例的图。图20是表示变形例的图。图21是表示变形例的图。【具体实施方式】以下，参照附图，对实施方式所涉及的无铁芯直线电机电枢、无铁芯直线电机以及无铁芯直线电机电枢的制造方法进行详细地说明。此外，在全部图中，对于相同或相当部分标注相同附图标记。图1是表示无铁芯直线电机的立体图。如图1所示，无铁芯直线电机1主要包括励磁部2和无铁芯直线电机电枢3。并且，将励磁部2及无铁芯直线电机电枢3中的任一个作为定子，将励磁部2及无铁芯直线电机电枢3中的另一个作为动子，励磁部2与无铁芯直线电机电枢3相对行进。励磁部2包括与无铁芯直线电机电枢3隔着磁空隙而对置配置的一对平板状的背轭21a、21b。背轭21a、21b例如形成为平板状。在背轭21a、21b之间形成有呈直线状延伸的槽部21。在背轭21a的面向槽部21的内侧面安装有以不同的极性相邻的方式配置的多个永久磁铁23a。此外，在背轭21b的面向槽部21的内侧面安装有以不同的极性相邻的方式配置的多个永久磁铁23b。永久磁铁23a、23b例如形成为矩形板状。永久磁铁23a与永久磁铁23b配置在相互对置的位置上。图2是表不第一实施方式的无铁芯直线电机电枢的主视图。图3是表不第一实施方式的无铁芯直线电机电枢的后视图。图4是表示无铁芯直线电机电枢的图，图4(a)是图2所示的IV(a)-1V(a)线的剖视图，图4(b)是图2所示的IV(b)_IV(b)线的剖视图。如图1?图4所示，无铁芯直线电机电枢3是插入到励磁部2的槽部21并沿着槽部21进行直线运动的部件。无铁芯直线电机电枢3形成为剖面T字状，并具备电枢绕组部4和电枢基部5。电枢绕组部4是插入到励磁部2的槽部21的部位。电枢绕组部4形成为平板状，并具备一个或多个线圈单元6及树脂模制部7。图5是表不线圈单兀的图，图5 (a)是主视图，图5 (b)是后视图。图6是表不线圈单元的图，图6(a)是沿图5(a)所示的VI (a)-VI (a)线的剖视图，图6(b)是沿图5(a)所示的VI(b)-VI(b)线的剖视图。如图5及图6所示，线圈单元6形成为平板状，并具有空芯线圈8和中心件9。图7是表示空芯线圈的图，图7(a)是主视图，图7(b)是沿图7(a)所示的VII (b)-VI 1(b)线的剖视图。如图5?图7所示，空芯线圈8为在中央部形成有空芯部81的成形线圈，电线82卷绕成长圆板状。空芯部81为贯通空芯线圈8并从空芯线圈8的正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无铁芯直线电机电枢，其特征在于，具备：空芯线圈，其在中央部形成有空芯部；平板状的中心件，其嵌入所述空芯部中；以及树脂模制部，其将所述空芯线圈及所述中心件一体成形。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：俞建平，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP