全自动激光焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动激光焊接系统的一种全自动激光焊接系统，包括激光冷却机、双路激光发射机和步进焊接机，该激光冷却机与双路激光发射机连接，位于安全观察窗的左侧设置有一键操作区，位于机罩的一侧设置有系统操作平台，所述机柜的内部设置有主控电脑，所述机柜的表面设置有安装平台，在安装平台上设置有步进机构，所述步进机构包括第一导轨机构和第二导轨机构，该第一导轨机构与第二导轨机构的结构相同。其结构简洁，采用第一导轨机构和第二导轨机构的双路结构设计，解决了自动连续焊接，自动精密定位，不需人工装拆治具，可同时进行双路焊接，也可以单路焊接，提高了生产线的自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动激光焊接系统。
技术介绍
现有的激光焊接生产模式主要是以大量人工及单一设备为基础。产品总高度为0.7mm，有效焊接长度为0.4mm，焊缝宽度0.15mm ;由于人员的技能水平，操作习惯的差异性，导致成品的焊接长度、焊缝宽度不能得到有效控制；另外，现有技术在生产时，先将料卷分切为小段，采用单人单机离线式操作。不仅要损费大量的人工成本，还要投入大量资金用于采购激光焊接设备，投资成本高，劳动强度大，成品率低下，不能满足实际生产需求，长期处于供货不足的尴尬困境。
技术实现思路
本技术的目的是解决以上缺陷，提供一种全自动激光焊接系统，其结构简洁，采用第一导轨机构和第二导轨机构的双路结构设计，解决了自动连续焊接，自动精密定位，不需人工装拆治具，可同时进行双路焊接，也可以单路焊接，提高了生产线的自动化。本技术的目的是通过以下方式实现的:全自动激光焊接系统，包括激光冷却机、双路激光发射机和步进焊接机，该激光冷却机与双路激光发射机连接，所述双路激光发射机上设置有用于与步进焊接机连接的第一激光焊接光纤和第二激光焊接光纤，所述步进焊接机包括机柜和设置在机柜上的机罩，所述机罩的正面设置有安全观察窗，位于安全观察窗的左侧设置有一键操作区，位于机罩的一侧设置有系统操作平台，所述机柜的内部设置有主控电脑，主控电脑与系统操作平台和一键操作区连接，所述机柜的表面设置有安装平台，在安装平台上设置有步进机构，所述步进机构包括第一导轨机构和第二导轨机构，该第一导轨机构与第二导轨机构的结构相同。本技术采用双路激光发射机可输出两路激光，根据指令信号同时对两个目标进行激光焊接；步进机构由第一导轨机构和第二导轨机构组成，两路结构相同，自动卷料上料，步进式料带送料定位，自动收料。上述说明中，更为优选的方案，所述步进机构包括设置在安装平台表面中间的带料驱动装置、整形装置、焊接定位装置和激光枪，其中，所述焊接定位装置的一侧设置有使激光枪上下移动的升降机构，所述带料驱动装置和焊接定位装置的一侧设置有往外延伸的第一料盘组件和第二料盘组件。上述说明中，更为优选的方案，所述第一料盘组件由两块对应设置的第一支撑块和第二支撑块构成，在第一支撑块和第二支撑块的末端设置有放纸盘和收料盘，所述第二料盘组件由两块对应设置的第三支撑块和第四支撑块构成，在第三支撑块和第四支撑块的末端设置有空料盘和半产品料盘，所述空料盘上还包括带动空料盘转动的马达。上述说明中，更为优选的方案，所述带料驱动装置与第一料盘组件之间连接有出料托盘，焊接定位装置与第一料盘组件之间连接有入料托盘。上述说明中，更为优选的方案，所述第二支撑块上还设置有张力托轮，该张力托轮的一端通过固定件安装在第二支撑块上。 上述说明中，更为优选的方案，所述整形装置设置在焊接定位装置的上方，该整形装置包括上支撑板和下支撑板，在上支撑板的顶部中间竖直设置有升降气缸，该上支撑板与下支撑板之间支撑杆，支撑杆的下部连接有夹爪气缸、中间夹爪、前夹爪、侧夹爪以及校正夹爪。上述说明中，更为优选的方案，所述升降机构上设置有可使激光枪上下移动的安装座，激光枪安装在安装座上，使激光枪沿着安装座上下移动。上述说明中，更为优选的方案，所述系统操作平台包括固定在机罩右侧的电脑显示器、悬臂杆和与悬臂杆连接的操作台托板，操作台托板上有控制整个系统的操作区。焊接前，人工将料带从托盘上穿过焊接导轨，到料带驱动装置指定位置。自动焊接时，整形机构下压，对单个料片进行校正整形，保证每个焊接角都垂直。本技术的有益效果如下:1)本技术采用料卷式上下料，在线式激光焊接，0.02mm的定位精度，不仅使品质完全在可控范围内达到统一，而且极大的提高了生产效率，其产能与10~15个技术能手相当。2)采用在线式一键操作，上下料更加轻松，带料定位精准，良品率高，双边焊接提高了激光焊接机的使用效率。并且一人可同时操作两台机器。3)与现有技术相比，本技术人机操作界面简单易上手，各项信号点分类有条理，给机器的维护及保养提供很大帮助，料带传输及精准定位结构，极大的保证了激光焊接的稳定性。4)双路焊接模式也提高了激光焊接机的使用效率，简化了工序，不需要截断料带、重复装夹治具、人工定位等工序，实现了从上料、定位、焊接、收料的一体式自动化。【附图说明】图1为本技术实施例的整体结构示意图；图2为本技术实施例步进机构的结构示意图；图3为本技术实施例整形装置的结构示意图；图中，1为激光冷却机，2为双路激光发射机，3为步进焊接机，4为第一激光焊接光纤，5为第二激光焊接光纤，6为机柜，7为机罩，8为安全观察窗，9为一键操作区，10为系统操作平台，11为主控电脑，12为安装平台，13为带料驱动装置，14为整形装置，1401为上支撑板，1402为下支撑板，1403为升降气缸，1404为夹爪气缸，1405为中间夹爪，1406为前夹爪，1407为侧夹爪，1408为校正夹爪，15为焊接定位装置，16为激光枪，17为升降机构，18为放纸盘，19为收料盘，20为空料盘，21为半产品料盘，22为马达，23为出料托盘，24为入料托盘，25为张力托轮。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述。本实施例，参照图1?图3，其实施例结构由激光冷却机1、双路激光发射机2和步进焊接机3三大部分组成，均在激光冷却机1、双路激光发射机2和步进焊接机3的底部设置有调平机脚，该激光冷却机1与双路激光发射机2连接，所述双路激光发射机2上设置有用于与步进焊接机3连接的第一激光焊接光纤4和第二激光焊接光纤5。本实施例的步进焊接机3设计独特，其包括机柜6和设置在机柜6上的机罩7，所述机罩7的正面设置有安全观察窗8，位于安全观察窗8的左侧设置有一键操作区9，位于机罩7的一侧设置有系统操作平台10，所述机柜6的内部设置有主控电脑11，主控电脑11与系统操作平台10和一键操作区9连接，所述机柜6的表面设置有安装平台12，在安装平台12上设置有步进机构，所述步进机构包括当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动激光焊接系统，包括激光冷却机、双路激光发射机和步进焊接机，该激光冷却机与双路激光发射机连接，所述双路激光发射机上设置有用于与步进焊接机连接的第一激光焊接光纤和第二激光焊接光纤，其特征在于：所述步进焊接机包括机柜和设置在机柜上的机罩，所述机罩的正面设置有安全观察窗，位于安全观察窗的左侧设置有一键操作区，位于机罩的一侧设置有系统操作平台，所述机柜的内部设置有主控电脑，主控电脑与系统操作平台和一键操作区连接，所述机柜的表面设置有安装平台，在安装平台上设置有步进机构，所述步进机构包括第一导轨机构和第二导轨机构，该第一导轨机构与第二导轨机构的结构相同。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，梁荣文，
申请(专利权)人：东莞市正驰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44