一种应用于窄长空间中的立体停车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于窄长空间中的立体停车系统，包括机架、中间导轨、承载机构、液压提升机构、载车板翻转机构、液压系统和控制系统；所述机架包括左立柱、右立柱、底座和横梁，所述中间导轨包括中间立柱、滑台组件和夹持机构，所述承载机构包括承载轴、L型悬臂梁、载车板、护栏、滚轮组件和上连接耳环，所述载车板翻转机构包括电动绞盘、绞盘安装座、导向轮、钢丝绳和移动平台，所述液压提升机构包括液压缸、链轮、链条、横轴、V型轮、调节螺栓和固定座，所述控制系统包括红外遥控器和单片机控制系统。本发明专利技术结构紧凑、节省空间、操作简单、安全可靠、造价低；与大型停车系统相比，存取车时间更短，大大节约了用户的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于窄长空间中的立体停车系统
本专利技术属于立体式车库
，具体涉及一种能够应用于窄长空间中的立体停车系统。
技术介绍
随着我国私家车数量以惊人的速度上涨，立体停车系统被越来越广泛地采用以解决停车难的问题。然而，一般路面立体停车系统体积庞大、操作复杂，不能应用在老旧居民小区、城市角落、单位庭院、胡同等窄长空间密集的区域。因此，设计一种安全可靠、适用于窄长空间的立体停车系统对方便人们日常生活、合理开发空间资源、促进社会发展具有十分重要的现实意义。中国专利CN202416936U公开的“悬空小车位停车系统”，它由中空立柱、停车盘、停车盘滑轨轮、横梁、链条、电机和涡轮减速器等组成，较现有立体停车系统大大节省了占地空间，但该停车系统仅采用了一根中空立柱，当承受载荷时，弯矩较大，且停车盘易横向振动，系统受力性能不好；停车盘与立柱连接处应力较集中，对连接停车盘和立柱的零器件强度与刚度要求较高；在内、外侧都只采用了单根链条，当链条断裂或连接处脱落时，将发生危险；停车盘不可以翻转，在无车状况时需将停车盘悬空停放，不美观，并且影响大型车辆在其下方通过。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术目的是克服现有立体停车系统体积庞大、一次投入成本高、操作复杂，特别是无法在窄长空间内安装使用的技术缺陷,提供一种可以大大节省空间、降低成本、简约操作且特别适于在过道等窄长空间安装使用的立体停车系统。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种应用于窄长空间中的立体停车系统，其特征在于：包括机架、中间导轨、承载机构、液压提升机构、载车板翻转机构、液压系统和控制系统；所述机架包括左立柱、右立柱、底座和横梁，左立柱和右立柱对称设置在底座两端，横梁固定在左立柱和右立柱之间；所述中间导轨包括中间立柱、滑台组件和夹持机构，中间立柱设置在左立柱和右立柱之间，中间立柱底部固定在底座上，中间立柱侧面与横梁固定，中间立柱设有可上下移动的滑台组件，夹持机构设置在滑台组件上；所述承载机构包括承载轴、L型悬臂梁、载车板、护栏、滚轮组件和上连接耳环，承载轴中部置于夹持机构内，承载轴两端与左立柱和右立柱之间设有导向机构，L型悬臂梁通过上连接耳环设置在承载轴上，载车板设置在L型悬臂梁上，载车板内侧面设有可沿左立柱和右立柱上下滚动的滚轮组件，在载车板外侧设有护栏；所述载车板翻转机构包括左侧载车板翻转机构和右侧载车板翻转机构，左侧载车板翻转机构和右侧载车板翻转机构均包括电动绞盘、绞盘安装座、导向轮、钢丝绳和移动平台，电动绞盘通过绞盘安装座设置在左立柱和右立柱侧面，移动平台设置在载车板上，钢丝绳一端与移动平台相连，钢丝绳另一端绕过导向轮并固定在电动绞盘上；所述液压提升机构包括左侧液压提升机构和右侧液压提升机构，所述左侧液压提升机构设置在左立柱与中间立柱之间，左侧液压提升机构包括液压缸、链轮、链条、横轴、V型轮、调节螺栓和固定座，液压缸的缸体底部固定在底座上，缸体顶部通过固定座固定在横梁上，液压缸的活塞杆上焊接有横轴，横轴两端设有链轮，V型轮设置在承载轴上，链条一端通过调节螺栓固定设置在横梁上，链条另一端啮合安装在V型轮上，链条中部啮合安装在链轮上，所述右侧液压提升机构设置在右立柱与中间立柱之间，右侧液压提升机构与左侧液压提升机构结构相同，左侧液压提升机构和右侧液压提升机构的液压缸分别连接液压系统；所述控制系统包括红外遥控器和AT89S52单片机控制系统，红外遥控器通过发射电路连接AT89S52单片机控制系统，AT89S52单片机控制系统通过数据线分别连接液压提升机构以及载车板翻转机构。进一步的，所述中间立柱中部设有上下贯通的空腔，空腔一侧设有开口，空腔内壁焊接铁条；所述滑台组件包括滑台主体、滑块、转动心轴、第一圆锥滚子轴承、螺钉、平键和轮子，滑块通过螺钉设置在滑台主体上下两端，转动心轴穿过滑台主体，转动心轴与滑台主体之间设有第一圆锥滚子轴承，转动心轴的两端设有轮子，转动心轴与轮子之间通过平键连接；夹持机构包括前夹块、后夹块、第二圆锥滚子轴承和轴承端盖，后夹块与滑台主体通连接为一体，前夹块与后夹块通过螺栓连接，前夹块和后夹块之间形成轴孔，轴孔两端设有第二圆锥滚子轴承和轴承端盖。进一步的，所述导向机构包括导轨和U型轮，导轨设置在左立柱和右立柱内部前后两侧，U型轮设置在承载轴轴端，在U型轮与承载轴之间设置一对第一角接触球轴承，第一角接触球轴承中间设置有第一套筒；滚轮组件包括滚轮、固定心轴、第三圆锥滚子轴承和第二螺母，固定心轴通过第二螺母设置在载车板上，滚轮设置在固定心轴上，在固定心轴与滚轮之间设置有第三圆锥滚子轴承。进一步的，所述移动平台包括设置在载车板上的槽钢，槽钢内设有相互平行的丝杠和直线导轨，槽钢一端外侧设有伺服电机，伺服电机输出轴通过梅花联轴器与丝杠连接，丝杠两端设有第三角接触球轴承，第三角接触球轴承通过上轴承座设置在下轴承座上，丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母上设置连接体，连接体上通过固定螺钉设置移动板，直线导轨上设有滑座，滑座与移动板通过螺栓连接，在直线导轨两端设有上行限位开关和下行限位开关，钢丝绳绳头通过钢丝绳卡头固定在移动板上。进一步的，所述液压系统包括油箱，油箱出油口通过滤油器连接泵进油口，泵出油口分别连接三位四通电磁换向阀和溢流阀的进油口，三位四通电磁换向阀和溢流阀的出油口均连接油箱进油口，三位四通电磁换向阀工作油口一连接单向节流阀进油口，单向节流阀出油口连接分流集流阀进油口，分流集流阀出油口分别连接两个液控单向阀的进油口，液控单向阀出油口连接左侧液压提升机构和右侧液压提升机构的液压缸进油口，左侧液压提升机构和右侧液压提升机构的液压缸出油口通过管路分别连接液控单向阀控制油路和三位四通电磁换向阀工作油口二。有益效果：(1)本专利技术结构紧凑、操作简单、施工方便、便于维护，安全可靠、造价低；(2)与大型停车系统相比，存取车时间更短，不需要等待，大大节约了用户的时间；(3)载车板可以翻转，在无车时翻转回收，有车时展开，从而大大地节省了空间，适用于窄长空间这一工况条件；(4)窄长空间中的立体停车系统，有双重安全保障，不需要安装其他防坠装置，其一为液压系统的液压回路，其二为载车板翻转机构的钢丝绳；(5)U型轮安装在承载轴的两端，起到了导向作用，同时U型轮与导轨的配合可以减小载车板横向振动，提高系统运行稳定性；(6)中间导轨设置在左、右立柱之间，起到了导向作用，同时为承载轴增加了一个中心支点，提高了承载轴的强度和刚度，使承载轴受力更均匀，提高了系统安全性；(7)采用多根L型悬臂梁，均匀承受汽车重量，使整个系统受力更均衡；(8)液压系统采用分流集流阀同步液压回路，同步性高，误差小；(9)控制系统采用单片机作为核心处理器，能够实现速度控制、位置控制、顺序动作控制和安全互锁控制，控制精度高，稳定性好。附图说明图1为本专利技术整体示意图；图2为本专利技术滑台组件结构图；图3为本专利技术中间导轨俯视图；图4为本专利技术夹持机构结构图；图5为本专利技术导向机构结构图；图6为本专利技术滚轮组件结构图；图7为本专利技术载车板翻转回收后示意图；图8为本专利技术移动平台结构图；图9为本专利技术液压提升机构结构图；图10为本专利技术液压提升机构的链轮安装结构图；图11为本专利技术液压系统原理图；图12为本专利技术控制系统结构框图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于窄长空间中的立体停车系统，其特征在于：包括机架、中间导轨、承载机构、液压提升机构、载车板翻转机构、液压系统和控制系统；所述机架包括左立柱(23)、右立柱(1)、底座(14)和横梁(25)，左立柱(23)和右立柱(1)对称设置在底座(14)两端，横梁(25)固定在左立柱(23)和右立柱(1)之间；所述中间导轨包括中间立柱(27)、滑台组件和夹持机构，中间立柱(27)设置在左立柱(23)和右立柱(1)之间，中间立柱(27)底部固定在底座(14)上，中间立柱(27)侧面与横梁(25)固定，中间立柱(27)设有可上下移动的滑台组件，夹持机构设置在滑台组件上；所述承载机构包括承载轴(21)、L型悬臂梁(18)、载车板(15)、护栏(29)、滚轮组件(17)和上连接耳环(19)，承载轴(21)中部置于夹持机构内，承载轴(21)两端与左立柱(23)和右立柱(1)之间设有导向机构，L型悬臂梁(18)通过上连接耳环(19)设置在承载轴(21)上，载车板(15)设置在L型悬臂梁(18)上，载车板(15)内侧面设有可沿左立柱(23)和右立柱(1)上下滚动的滚轮组件(17)，在载车板(15)外侧设有护栏(29)；所述载车板翻转机构包括左侧载车板翻转机构和右侧载车板翻转机构，左侧载车板翻转机构和右侧载车板翻转机构均包括电动绞盘(2)、绞盘安装座(3)、导向轮(4)、钢丝绳(5)和移动平台(16)，电动绞盘(2)通过绞盘安装座(3)设置在左立柱(23)和右立柱(1)侧面，移动平台(16)设置在载车板(15)上，钢丝绳(5)一端与移动平台(16)相连，钢丝绳(5)另一端绕过导向轮(4)并固定在电动绞盘(2)上；所述液压提升机构包括左侧液压提升机构和右侧液压提升机构，所述左侧液压提升机构设置在左立柱(23)与中间立柱(27)之间，左侧液压提升机构包括液压缸(9)、链轮(7)、链条(11)、横轴(6)、V型轮(12)、调节螺栓(10)和固定座(8)，液压缸(9)的缸体底部固定在底座(14)上，缸体顶部通过固定座(8)固定在横梁(25)上，液压缸的活塞杆上焊接有横轴(6)，横轴(6)两端设有链轮(7)，V型轮(12)设置在承载轴(21)上，链条(11)一端通过调节螺栓(10)固定设置在横梁(25)上，链条(11)另一端啮合安装在V型轮(12)上，链条(11)中部啮合安装在链轮(7)上，所述右侧液压提升机构设置在右立柱(1)与中间立柱(27)之间，右侧液压提升机构与左侧液压提升机构结构相同，左侧液压提升机构和右侧液压提升机构的液压缸(9)分别连接液压系统；所述控制系统包括红外遥控器和AT89S52单片机控制系统，红外遥控器通过发射电路连接AT89S52单片机控制系统，AT89S52单片机控制系统通过数据线分别连接液压提升机构以及载车板翻转机构。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于窄长空间中的立体停车系统，其特征在于：包括机架、中间导轨、承载机构、液压提升机构、载车板翻转机构、液压系统和控制系统；所述机架包括左立柱(23)、右立柱(1)、底座(14)和横梁(25)，左立柱(23)和右立柱(1)对称设置在底座(14)两端，横梁(25)固定在左立柱(23)和右立柱(1)之间；所述中间导轨包括中间立柱(27)、滑台组件和夹持机构，中间立柱(27)设置在左立柱(23)和右立柱(1)之间，中间立柱(27)底部固定在底座(14)上，中间立柱(27)侧面与横梁(25)固定，中间立柱(27)设有可上下移动的滑台组件，夹持机构设置在滑台组件上；所述承载机构包括承载轴(21)、L型悬臂梁(18)、载车板(15)、护栏(29)、滚轮组件(17)和上连接耳环(19)，承载轴(21)中部置于夹持机构内，承载轴(21)两端与左立柱(23)和右立柱(1)之间设有导向机构，L型悬臂梁(18)通过上连接耳环(19)设置在承载轴(21)上，载车板(15)设置在L型悬臂梁(18)上，载车板(15)内侧面设有可沿左立柱(23)和右立柱(1)上下滚动的滚轮组件(17)，在载车板(15)外侧设有护栏(29)；所述载车板翻转机构包括左侧载车板翻转机构和右侧载车板翻转机构，左侧载车板翻转机构和右侧载车板翻转机构均包括电动绞盘(2)、绞盘安装座(3)、导向轮(4)、钢丝绳(5)和移动平台(16)，电动绞盘(2)通过绞盘安装座(3)设置在左立柱(23)和右立柱(1)侧面，移动平台(16)设置在载车板(15)上，钢丝绳(5)一端与移动平台(16)相连，钢丝绳(5)另一端绕过导向轮(4)并固定在电动绞盘(2)上；所述液压提升机构包括左侧液压提升机构和右侧液压提升机构，所述左侧液压提升机构设置在左立柱(23)与中间立柱(27)之间，左侧液压提升机构包括液压缸(9)、链轮(7)、链条(11)、横轴(6)、V型轮(12)、调节螺栓(10)和固定座(8)，液压缸(9)的缸体底部固定在底座(14)上，缸体顶部通过固定座(8)固定在横梁(25)上，液压缸的活塞杆上焊接有横轴(6)，横轴(6)两端设有链轮(7)，V型轮(12)设置在承载轴(21)上，链条(11)一端通过调节螺栓(10)固定设置在横梁(25)上，链条(11)另一端啮合安装在V型轮(12)上，链条(11)中部啮合安装在链轮(7)上，所述右侧液压提升机构设置在右立柱(1)与中间立柱(27)之间，右侧液压提升机构与左侧液压提升机构结构相同，左侧液压提升机构和右侧液压提升机构的液压缸(9)分别连接液压系统；所述控制系统包括红外遥控器和AT89S52单片机控制系统，红外遥控器通过发射电路连接AT89S52单片机控制系统，AT89S52单片机控制系统通过数据线分别连接液压提升机构以及载车板翻转机构。2.根据权利要求1所述的一种应用于窄长空间中的立体停车系统，其特征在于：所述中间立柱(27)中部设有上下贯通的空腔，空腔一侧设有开口，空腔内壁焊接铁条(26)；所述滑台组件包括滑台主体(22)、滑块(31)、转动心轴(33)、第一圆锥滚子轴承(38)、螺钉(30)、平键(36)和轮子(32)，滑块(31)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：周公博，周坪，朱真才，王朋辉，李伟，曹国华，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32