一种轮毂轴承热锻传送机械手，属于轮毂轴承生产设备技术领域，包括周向均布的夹钳；所述夹钳设置有竖立的侧固定面和水平的底承托面；所述侧固定面位于夹钳的内侧；所述底承托面与侧固定面底部相接临。本机械手，侧固定面和底承托面共同配合，具有夹持稳定的特点，可防止脱料报警停机，避免产生废品和浪费原材料的同时为公司节省了很大的成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于轮毂轴承生产设备
，具体涉及为一种轮毂轴承热锻传送机械手。
技术介绍
高速锻，具有成型精度高、成型速度快、生产成本低、环境影响小等优点，因此高速锻在汽车变速箱零部件、轴承等行业中得到大量应用。在轴承锻压的工序中，机械手用以将加热好的产品移送至下一个工位。由于传统机械手设计过窄或其他原因，在高速热锻传送轮毂轴承时，机械手的传送性能不稳定，容易使产品脱料，从而导致报警停机，既影响了生产效率，又对设备产生了潜在的损坏风险。因此，有必要研发一种轮毂轴承热锻传送机械手，使产品便于在各个工位传送。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种轮毂轴承热锻传送机械手。本技术实现其目的采用的技术方案如下。—种轮毂轴承热锻传送机械手，包括周向均布的夹钳；所述夹钳设置有竖立的侧固定面和水平的底承托面；所述侧固定面位于夹钳的内侧；所述底承托面与侧固定面底部相接临。所述夹钳包括水平设置的定位槽；所述定位槽开设有长定位孔。所述夹钳底部设置有承托钩；所述承托钩凸起于夹钳内表面；所述承托钩上表面齐平且水平设置，形成底承托面。所述侧固定面倾斜设置；所述侧固定面与长定位孔中轴呈5° -15°的倾角。所述侧固定面与长定位孔中轴呈10°的倾角。所述侧固定面上设置有等距排布的凹槽。本机械手，侧固定面和底承托面共同配合，具有夹持稳定的特点，可防止脱料报警停机，避免产生废品和浪费原材料的同时为公司节省了很大的成本。本机械手，结构简单，制造成本低，使用方便，能够有效减轻生产劳动强度，提高生产效率，保证了产品的质量，满足自动化轮毂生产的需要。【附图说明】图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的右视结构示意图；图3是本技术的俯视结构不意图；图4是图1中A部的局部放大图；图中:100-夹钳、101-定位槽、102-长定位孔、103-侧固定面、104-底承托面、105-承托钩、106-凹槽。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步详细说明。一种轮毂轴承热锻传送机械手，包括周向均布的夹钳100。所述夹钳100的个数至少为三个。当夹钳100有三个时，夹钳100等角度均布，每个夹钳100均位于正三角形的顶点。当夹钳100有四个时，夹钳100位于正方形的四个顶角。所述夹钳100等角度布设，且每个夹钳100径向设置，便于夹钳100的径向移动。所述夹钳100设置有竖立的侧固定面103和水平的底承托面104 ;所述侧固定面103位于夹钳100的内侧；所述底承托面104与侧固定面103底部相接临。侧固定面103与热锻件接触，用以定位热锻件的水平位置。所述底承托面104于热锻件接触，用以定位热锻件的竖立位置。所述夹钳100包括水平设置的定位槽101 ;所述定位槽101开设有长定位孔102。定位槽101和长定位孔102的设置，方便了机械手的定位。所述夹钳100底部设置有承托钩105 ;所述承托钩105凸起于夹钳100内表面；所述承托钩105上表面齐平且水平设置，形成底承托面104。所述侧固定面103倾斜设置；所述侧固定面103与长定位孔102中轴呈5° ~15°的倾角。作为优选，所述侧固定面103与长定位孔102中轴呈10°的倾角。所述侧固定面103上设置有等距排布的凹槽106，增加摩擦系数，有利于热锻件的夹持。所述侧固定面103顶部设置有倒角。本技术按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。【主权项】1.一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，包括周向均布的夹钳(100);所述夹钳(100)设置有竖立的侧固定面(103)和水平的底承托面(104);所述侧固定面(103)位于夹钳(100)的内侧；所述底承托面(104)与侧固定面(103)底部相接临。2.如权利要求1所述的一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，所述夹钳(100)包括水平设置的定位槽(101);所述定位槽(101)开设有长定位孔(102)。3.如权利要求2所述的一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，所述夹钳(100)底部设置有承托钩(105);所述承托钩(105)凸起于夹钳(100)内表面；所述承托钩(105)上表面齐平且水平设置，形成底承托面(104)。4.如权利要求2所述的一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，所述侧固定面(103)倾斜设置；所述侧固定面(103)与长定位孔(102)中轴呈5° ~15°的倾角。5.如权利要求4所述的一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，所述侧固定面(103)与长定位孔(102)中轴呈10°的倾角。6.如权利要求2所述的一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，所述侧固定面(103)上设置有等距排布的凹槽(106)。【专利摘要】一种轮毂轴承热锻传送机械手，属于轮毂轴承生产设备
，包括周向均布的夹钳；所述夹钳设置有竖立的侧固定面和水平的底承托面；所述侧固定面位于夹钳的内侧；所述底承托面与侧固定面底部相接临。本机械手，侧固定面和底承托面共同配合，具有夹持稳定的特点，可防止脱料报警停机，避免产生废品和浪费原材料的同时为公司节省了很大的成本。【IPC分类】B65G47/90【公开号】CN204980340【申请号】CN201520676109【专利技术人】汪伟方, 王淑勇, 王卫华 【申请人】湖州美普兰精密锻造有限责任公司【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年9月2日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，包括周向均布的夹钳（100）；所述夹钳（100）设置有竖立的侧固定面（103）和水平的底承托面（104）；所述侧固定面（103）位于夹钳（100）的内侧；所述底承托面（104）与侧固定面（103）底部相接临。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪伟方，王淑勇，王卫华，
申请(专利权)人：湖州美普兰精密锻造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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