本实用新型专利技术公开了一种自动压合螺母机，其包括机座，机座上安装有螺母输送系统以及控制柜，螺母输送系统的末端设置有螺母定位加热治具，螺母定位加热治具旁设置有产品定位治具，螺母定位加热治具的上方设置有三轴机械手，三轴机械手的下端面安装有螺母吸盘，三轴机械手和螺母吸盘的动作由控制柜控制。通过螺母输送系统将螺母输送到螺母定位加热治具后，对螺母预热，螺母吸盘将螺母吸取，三轴机械手将螺母移动到指定位置后，将螺母压进到产品的指定位置，实现螺母的自动化压合，提高生产的自动化程度，提高生产效率，提升了螺母压合的品质。本实用新型专利技术适用于螺母的压合中。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及零件装配研究领域中的一种自动化设备，特别是一种自动压合螺母机。
技术介绍
随着汽车零配件轻量化步伐的加快，越来越多的汽车外饰件使用注塑件，为了避免一些注塑件局部强度不够导致产品功能失效的情况发生，采用注塑件中压入螺母的产品设计方案也越来越多。目前注塑件加工行业在生产此类产品时多采用手工与简易治具压合螺母，单个螺母压合工时较长，并且压合出来的产品部稳定。往往注塑件的压合螺母前要将螺母加温在100°C以上，使得操作更加困难，容易是作业员产生疲劳，会有伤到作业员工的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种自动压合螺母机。本技术解决其技术问题的解决方案是:一种自动压合螺母机，其包括机座，所述机座上安装有螺母输送系统以及控制柜，所述螺母输送系统的末端设置有螺母定位加热治具，所述螺母定位加热治具旁设置有产品定位治具，螺母定位加热治具的上方设置有三轴机械手，所述三轴机械手的下端面安装有螺母吸盘，三轴机械手和螺母吸盘的动作由控制柜控制。作为上述技术方案的进一步改进，所述螺母定位加热治具包括位于在机座上端面的螺母定位块以及位于机座内部的加热器，所述加热器的加热端穿过机座的上端面后与螺母定位块的下端面接触，所述螺母定位块上设置有螺母定位通道，所述螺母输送系统包括螺母振动盘以及一端固定在螺母振动盘上的输送通道，所述输送通道的末端与螺母定位通道连通。作为上述技术方案的进一步改进，所述产品定位治具包括产品定位板，所述产品定位板上设置有若干个产品定位孔，产品定位板的两侧分别设置有产品定位块，所述产品定位块与输送通道平行。作为上述技术方案的进一步改进，所述产品定位块旁设置有楔形通槽，所述楔形通槽位于产品定位板的上端面，楔形通槽中最低点靠近产品定位块，楔形通槽中的最高点与产品定位板的上端面齐平。作为上述技术方案的进一步改进，所述三轴机械手包括设置在机座上端面的X轴滑轨以及沿X轴滑轨移动的X轴滑块，所述X轴滑块上设置有Y轴滑轨以及沿Y轴滑轨移动的Y轴滑块，所述Y轴滑块上设置有Z轴滑轨以及沿Z轴滑轨移动的Z轴滑块，所述螺母吸盘安装在Z轴滑块上。本技术的有益效果是:本技术通过螺母输送系统将螺母输送到螺母定位加热治具后，对螺母预热，三轴机械手移动都预热后的螺母上方，螺母吸盘将螺母吸取，三轴机械手将螺母移动到产品的指定位置上方后，将螺母压进到产品的指定位置，实现螺母的自动化压合，提高生产的自动化程度，提高生产效率；采用三轴机械手和螺母吸盘的组合，替代人工及手动治具，不仅消除了手工操作的安全隐患，还提升了螺母压合的品质。本技术适用于螺母的压合中。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。参照图1，一种自动压合螺母机，其包括机座1，所述机座I上安装有螺母输送系统以及控制柜8，所述螺母输送系统的末端设置有螺母定位加热治具，所述螺母定位加热治具旁设置有产品定位治具，螺母定位加热治具的上方设置有三轴机械手6，所述三轴机械手6的下端面安装有螺母吸盘7，三轴机械手6和螺母吸盘7的动作由控制柜8控制。进一步作为优选的实施方式，所述螺母定位加热治具包括位于在机座I上端面的螺母定位块4以及位于机座I内部的加热器，所述加热器的加热端穿过机座I的上端面后与螺母定位块4的下端面接触，所述螺母定位块4上设置有螺母定位通道5，所述螺母输送系统包括螺母振动盘2以及一端固定在螺母振动盘2上的输送通道3，所述输送通道3的末端与螺母定位通道5连通。进一步作为优选的实施方式，所述产品定位治具包括产品定位板10，所述产品定位板10上设置有若干个产品定位孔11，产品定位板10的两侧分别设置有产品定位块9，所述产品定位块9与输送通道3平行。进一步作为优选的实施方式，所述产品定位块9旁设置有楔形通槽12，所述楔形通槽12位于产品定位板10的上端面，楔形通槽12中最低点靠近产品定位块9，楔形通槽12中的最高点与产品定位板10的上端面齐平。进一步作为优选的实施方式，所述三轴机械手6包括设置在机座I上端面的X轴滑轨以及沿X轴滑轨移动的X轴滑块，所述X轴滑块上设置有Y轴滑轨以及沿Y轴滑轨移动的Y轴滑块，所述Y轴滑块上设置有Z轴滑轨以及沿Z轴滑轨移动的Z轴滑块，所述螺母吸盘7安装在Z轴滑块上。X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块的驱动源均为气缸。工作前，螺母放在螺母振动盘2中，设备启动到，螺母统一方向沿着螺母振动盘2的振动进入输送通道3后进入螺母定位通道5中，加热器对螺母定位通道5中的螺母预热到指定温度，一般为100°C，三轴机械手6将螺母吸盘7移动到预热后的螺母上方，螺母吸盘7采用真空吸取的方式取螺母，通过感应系统提供信息，系统判定是否吸住螺母，如果没有吸住螺母，三轴机械手6就不会动作，螺母吸盘7吸取到螺母后，X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块在其所在的气缸的驱动下，将螺母送到产品指定位置的上方后，Z轴滑块向下移动将螺母压进产品制定位置。完成螺母的压合后，取下产品，将新的产品放到产品定位板10上，通过产品定位块9、产品定位孔11以及楔形通槽12将产品定位。以上是对本技术的较佳实施方式进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。【主权项】1.一种自动压合螺母机，其特征在于:其包括机座，所述机座上安装有螺母输送系统以及控制柜，所述螺母输送系统的末端设置有螺母定位加热治具，所述螺母定位加热治具旁设置有产品定位治具，螺母定位加热治具的上方设置有三轴机械手，所述三轴机械手的下端面安装有螺母吸盘，三轴机械手和螺母吸盘的动作由控制柜控制。2.根据权利要求1所述的自动压合螺母机，其特征在于:所述螺母定位加热治具包括位于在机座上端面的螺母定位块以及位于机座内部的加热器，所述加热器的加热端穿过机座的上端面后与螺母定位块的下端面接触，所述螺母定位块上设置有螺母定位通道，所述螺母输送系统包括螺母振动盘以及一端固定在螺母振动盘上的输送通道，所述输送通道的末端与螺母定位通道连通。3.根据权利要求2所述的自动压合螺母机，其特征在于:所述产品定位治具包括产品定位板，所述产品定位板上设置有若干个产品定位孔，产品定位板的两侧分别设置有产品定位块，所述产品定位块与输送通道平行。4.根据权利要求3所述的自动压合螺母机，其特征在于:所述产品定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动压合螺母机，其特征在于：其包括机座，所述机座上安装有螺母输送系统以及控制柜，所述螺母输送系统的末端设置有螺母定位加热治具，所述螺母定位加热治具旁设置有产品定位治具，螺母定位加热治具的上方设置有三轴机械手，所述三轴机械手的下端面安装有螺母吸盘，三轴机械手和螺母吸盘的动作由控制柜控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢强，杨华乔，
申请(专利权)人：广州敏瑞汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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