【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种健康服务系统,尤其是一种基于健康服务机器人的老年人健康服务系统,属于疾病监测、预防、护理领域。
技术介绍
心血管疾病是一种严重威胁人类,特别是50岁以上中老年人健康的常见病,即使应用目前最先进、完善的治疗手段,仍可有50%以上的脑血管意外幸存者生活不能完全自理。全世界每年死于心脑血管疾病的人数高达1500万人,居各种死因首位。因此心血管疾病的预防和诊断显得格外重要。目前心电图是测量和诊断异常心脏节律的最好方法,通过心电图可诊断心电传导组织受损时心脏的节律异常以及由于电解质平衡失调引起的心脏节律的改变。然而,在传统的心电监测仪中,各硬件装置间主要通过通信线缆连接,其操作平台也基于有线装置,这类传统装置因有线连接,使其可用范围大大受到限制,不方便移动,还会给被检测者带来心理压力,从而使检测结果失真。另外,血氧饱和度也是老年人身体健康的一项重要生理指标,当空气中的氧气在人体肺部进行交换后进入血液,结合在血红蛋白上供给到全身,维持细胞的正常新陈代谢。血氧饱和度(SpO2)用于反映这种血液中含氧水平,血氧饱和度是指血液中氧合血红蛋白(HbO2)的容量占全部血红蛋白(Hb)容量的百分比。在正常情况下,人体的血氧饱和度保持在98%,一般不会低于94%,若血氧饱和度过低,则表明组织得不到充足的氧,或不能充分利用氧,导致组织的代谢、机能、甚至形态结构发生异常变化,更有可能造成心脑缺氧疾病、组织性缺氧疾病、呼吸性缺 ...
【技术保护点】
基于健康服务机器人的老年人健康服务系统,其特征在于:包括健康服务机器人、智能终端以及云服务器,所述健康服务机器人包括机器人本体、主控制单元、人机交互单元和医疗检测单元;所述人机交互单元与主控制单元相连,其包括平板电脑,该平板电脑置于机器人本体的胸前;所述医疗检测单元与主控制单元相连,其包括心电检测装置和血氧饱和度检测装置,所述心电检测装置和血氧饱和度检测装置集成在机器人本体上,并分别通过蓝牙信号与智能终端、平板电脑相连;所述平板电脑和智能终端通过移动互联网与云服务器相连;其中:所述心电检测装置,用于采集老年人的心电信号,并将心电信号发送到智能终端和平板电脑;所述血氧饱和度检测装置,用于采集老年人的血氧饱和度信号,并将血氧饱和度信号发送到智能终端和平板电脑;所述智能终端,用于接收老年人的心电信号和血氧饱和度信号以及获取老年人子女的个人语音信息,并将心电信号、血氧饱和度信号以及个人语音信息上传到云服务器;所述平板电脑,用于接收老年人的心电信号和血氧饱和度信号以及输入老年人的临床信息,并将心电信号、血氧饱和度信号和临床信息上传到云服务器;所述云服务器,用于接收智能终端和平板电脑上传的信息,从 ...
【技术特征摘要】
1.基于健康服务机器人的老年人健康服务系统,其特征在于:包括健康服务机器
人、智能终端以及云服务器,所述健康服务机器人包括机器人本体、主控制单元、人
机交互单元和医疗检测单元;所述人机交互单元与主控制单元相连,其包括平板电脑,
该平板电脑置于机器人本体的胸前;所述医疗检测单元与主控制单元相连,其包括心
电检测装置和血氧饱和度检测装置,所述心电检测装置和血氧饱和度检测装置集成在
机器人本体上,并分别通过蓝牙信号与智能终端、平板电脑相连;所述平板电脑和智
能终端通过移动互联网与云服务器相连;其中:
所述心电检测装置,用于采集老年人的心电信号,并将心电信号发送到智能终端
和平板电脑;
所述血氧饱和度检测装置,用于采集老年人的血氧饱和度信号,并将血氧饱和度
信号发送到智能终端和平板电脑;
所述智能终端,用于接收老年人的心电信号和血氧饱和度信号以及获取老年人子
女的个人语音信息,并将心电信号、血氧饱和度信号以及个人语音信息上传到云服务
器;
所述平板电脑,用于接收老年人的心电信号和血氧饱和度信号以及输入老年人的
临床信息,并将心电信号、血氧饱和度信号和临床信息上传到云服务器;
所述云服务器,用于接收智能终端和平板电脑上传的信息,从而自动完成老年人
的健康现状分析,并将分析结果反馈给智能终端、平板电脑进行显示和语音播报。
2.根据权利要求1所述的基于健康服务机器人的老年人健康服务系统,其特征在
于:所述健康服务机器人还包括运动控制单元、双目视觉捕捉单元、环境感知传感器
单元和电源供电单元,所述运动控制单元、双目视觉捕捉单元和环境感知传感器单元
分别与主控制单元相连,所述电源供电单元用于为主控制单元、运动控制单元、双目
视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元供电。
3.根据权利要求1所述的基于健康服务机器人的老年人健康服务系统,其特征在
于:所述心电检测装置具有两个心电传感器,两个心电传感器分别置于机器人本体的
左、右掌心正面,机器人本体的左、右掌心与老年人的双手掌心贴合时,唤醒心电检
测装置以采集老年人的心电信号。
4.根据权利要求3所述的基于健康服务机器人的老年人健康服务系统,其特征在
于:所述心电检测装置包括第一心电传感器、第二心电传感器、集成模拟前端、混合
\t信号微控制器、蓝牙模块、指示灯模块和电源模块;所述第一心电传感器和第二心电
传感器分别与集成模拟前端相连;所述集成模拟前端通过SPI与混合信号微控制器相
连;所述蓝牙模块通过UART与混合信号微控制器相连,该蓝牙模块用于与外部设备
连接;所述电源模块用于为第一心电传感器、第二心电传感器、集成模拟前端、混合
信号微控制器、蓝牙模块、指示灯模块供电;所述指示灯模块与混合信号微控制器相
连,用于显示机器人处于心电检测的功能状态。
5.根据权利要求1所述的基于健康服务机器人的老年人健康服务系统,其特征在
于:所述血氧饱和度检测装置安装在机器人本体的左掌心或右掌心正面,安装了血氧
饱和度检测装置的掌心与老年人的掌心贴合时,唤醒血氧饱和度检测装置以采集老年
人的血氧饱和度信号。
6.根据权利要求5所述的基于健康服务机器人的老年人健康服务系统,其特征在
于:所述血氧饱和度检测装置包括血氧传感器、集成模拟前端、混合信号微控制器、
蓝牙模块、指示灯模块和电源模块;所述血氧传感器与集成模拟前端相连,该血氧传
感器由LED灯和接收头组成;所述集成模拟前端通过SPI与混合信号微控制器相连;
所述蓝牙模块通过UART与混合信号微控制器相连,该蓝牙模块用于与外部设备连接;
所述电源模块用于为血氧传感器、集成模拟前端、混合...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴凯,吴磊,崔海龙,
申请(专利权)人:华南理工大学,广州绿松生物科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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